CN209780916U - 一种外衬砌台车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外衬砌台车系统，主要内容为：所述控制主机安装在外衬砌台车上，外衬砌台车上沿隧道纵向均匀分布置有3个监测横断面且每个监测横断面布设有第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器和第四位移传感器，外衬砌台车上沿隧道纵向均布布置有3个监测横断面且每个监测横断面布设有第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器，外衬砌台车前侧面和后侧面上都安装有左摄像头和右摄像头。本实用新型通过传感器数据采集，可以实时监测模板的受力情况、内部环境温湿度和外衬砌台车变形，从而有效的实现了外衬砌台车自动控制和，有效的提高了其浇注质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及外衬砌台车技术领域，具体地说，特别涉及一种外衬砌台车系统。
背景技术
现有的外衬砌台车施工作业都是采用工人的施工经验来进行施工的，无法通过施工环境来及时调整施工参数，从而施工质量稳定性差，而且施工成本高。
现有的外衬砌台车控制系统结构复杂，智能化程度底，无法监测施工环境参数，而且无法根据施工环境的参数来实时调整施工工艺，从而引起施工质量稳定性差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种外衬砌台车系统，其通过传感器数据采集，可以实时监测模板的受力情况、内部环境温湿度和外衬砌台车变形，从而有效的实现了外衬砌台车自动控制和智能化，有效的提高了其浇注质量。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种外衬砌台车系统，包括第一位移传感器、第一压力传感器、第二位移传感器、第二压力传感器、左摄像头、控制主机、温度传感器、第三压力传感器、第三位移传感器、右摄像头、湿度传感器、第四压力传感器、第四位移传感器和外衬砌台车，所述控制主机安装在外衬砌台车上，所述温度传感器和湿度传感器都安装在外衬砌台车上的横梁上，所述外衬砌台车上沿隧道纵向均匀分布置有3个监测横断面且每个监测横断面布设有第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器和第四位移传感器，所述第一位移传感器和第四位移传感器安装在外衬砌台车上且第一位移传感器和第四位移传感器位于隧道0.5m高度位置处，所述第二位移传感器和第三位移传感器安装在外衬砌台车上且第二位移传感器和第三位移传感器位于隧道5m高度位置处，所述外衬砌台车上沿隧道纵向均布布置有3个监测横断面且每个监测横断面布设有第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器，所述第一压力传感器和第四压力传感器安装在外衬砌台车上且第一压力传感器和第四压力传感器位于隧道1m高度位置处，所述第二压力传感器和第三压力传感器安装在外衬砌台车上且第二压力传感器和第三压力传感器位于隧道5m高度位置处，所述外衬砌台车前侧面和后侧面上都安装有左摄像头和右摄像头且两个左摄像头和两个右摄像头分布在外衬砌台车四个角。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制主机由信号处理模块、A/D转换模块、DSP微处理器、无线通讯模块、存储器和电源模块组成，所述第一位移传感器、第一压力传感器、第二位移传感器、第二压力传感器、温度传感器、第三压力传感器、第三位移传感器、湿度传感器、第四压力传感器、第四位移传感器都与信号处理模块连接，所述信号处理模块与A/D转换模块连接，所述左摄像头、右摄像头、A/D转换模块和电源模块都与DSP微处理器连接，所述存储器和无线通讯模块都与DSP微处理器相连。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述外衬砌台车上安装有声光报警模块。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制主机中安装有触摸显示屏。
本实用新型通过温度传感器和湿度传感器可以实时在线监测施工外部环境温湿度值，从而可以有效的选择施工的工艺参数；其通过三组压力传感器实时监测模板受力变化，从而反馈出浇筑高度、浇筑速度与高差值，可以实时了解到施工过程中参数变化，有利于及时调整施工工艺；其通过三组位移传感器实时监测外衬砌台车受力变形情况，还可以实时记录外衬砌台车工作状态下自身变形数值采集，防止了意外情况的发生，提高了外衬砌台车的整体稳定性；其通过视频监控可以有效记录施工人员的施工过程。对温度采集数值；压力换算高度值、速率值、左右两侧浇筑高差值；温湿度值等相关参量可手动设定阈值并可调整和修改。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：通过传感器数据采集，可以实时监测模板的受力情况、内部环境温湿度和外衬砌台车变形，从而有效的实现了外衬砌台车自动控制和智能化，有效的提高了其浇注质量。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图；
图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图；
图3为本实用新型的一种具体实施方式的控制结构原理图。
附图标记说明：
1：第一位移传感器，2：第一压力传感器，3：第二位移传感器，4：第二压力传感器，5：左摄像头，6：控制主机，7：温度传感器，8：第三压力传感器，9：第三位移传感器，10：右摄像头，11：湿度传感器，12：第四压力传感器，13：第四位移传感器，14：外衬砌台车；
601：信号处理模块，602：A/D转换模块，603：DSP微处理器，604：无线通讯模块，605：存储器，606：电源模块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1～图3所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；如图所示，本实用新型公开的一种外衬砌台车系统，包括第一位移传感器1、第一压力传感器2、第二位移传感器3、第二压力传感器4、左摄像头5、控制主机6、温度传感器7、第三压力传感器8、第三位移传感器9、右摄像头10、湿度传感器11、第四压力传感器12、第四位移传感器13和外衬砌台车14，所述控制主机6安装在外衬砌台车14上，所述温度传感器7和湿度传感器11都安装在外衬砌台车14上的横梁上，所述外衬砌台车14上沿隧道纵向均匀分布置有3个监测横断面且每个监测横断面布设有第一位移传感器1、第二位移传感器3、第三位移传感器9和第四位移传感器13，所述第一位移传感器1和第四位移传感器13安装在外衬砌台车14上且第一位移传感器1和第四位移传感器13位于隧道0.5m高度位置处，所述第二位移传感器3和第三位移传感器9安装在外衬砌台车14上且第二位移传感器3和第三位移传感器9位于隧道5m高度位置处，所述外衬砌台车14上沿隧道纵向均布布置有3个监测横断面且每个监测横断面布设有第一压力传感器2、第二压力传感器4、第三压力传感器8和第四压力传感器12，所述第一压力传感器2和第四压力传感器12安装在外衬砌台车14上且第一压力传感器2和第四压力传感器12位于隧道1m高度位置处，所述第二压力传感器4和第三压力传感器8安装在外衬砌台车14上且第二压力传感器4和第三压力传感器8位于隧道5m高度位置处，所述外衬砌台车14前侧面和后侧面上都安装有左摄像头5和右摄像头10且两个左摄像头5和两个右摄像头10分布在外衬砌台车14四个角。
优选的，所述控制主机6由信号处理模块601、A/D转换模块602、DSP微处理器603、无线通讯模块604、存储器605和电源模块606组成，所述第一位移传感器1、第一压力传感器2、第二位移传感器3、第二压力传感器4、温度传感器7、第三压力传感器8、第三位移传感器9、湿度传感器11、第四压力传感器12、第四位移传感器13都与信号处理模块601连接，所述信号处理模块601与A/D转换模块602连接，所述左摄像头5、右摄像头10、A/D转换模块602和电源模块606都与DSP微处理器603连接，所述存储器605和无线通讯模块604都与DSP微处理器603相连。
优选的，所述外衬砌台车14上安装有声光报警模块。用于实现出现外衬砌台车14出现问题时，采用声光报警方式已提醒作业人员。
优选的，所述监控制主机6中安装有触摸显示屏。主要用于实现人机交互，以方便作业人员。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (4)
1.一种外衬砌台车系统，其特征在于：包括第一位移传感器、第一压力传感器、第二位移传感器、第二压力传感器、左摄像头、控制主机、温度传感器、第三压力传感器、第三位移传感器、右摄像头、湿度传感器、第四压力传感器、第四位移传感器和外衬砌台车，所述控制主机安装在外衬砌台车上，所述温度传感器和湿度传感器都安装在外衬砌台车上的横梁上，所述外衬砌台车上沿隧道纵向均匀分布置有3个监测横断面且每个监测横断面布设有第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器和第四位移传感器，所述第一位移传感器和第四位移传感器安装在外衬砌台车上且第一位移传感器和第四位移传感器位于隧道0.5m高度位置处，所述第二位移传感器和第三位移传感器安装在外衬砌台车上且第二位移传感器和第三位移传感器位于隧道5m高度位置处，所述外衬砌台车上沿隧道纵向均布布置有3个监测横断面且每个监测横断面布设有第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器，所述第一压力传感器和第四压力传感器安装在外衬砌台车上且第一压力传感器和第四压力传感器位于隧道1m高度位置处，所述第二压力传感器和第三压力传感器安装在外衬砌台车上且第二压力传感器和第三压力传感器位于隧道5m高度位置处，所述外衬砌台车前侧面和后侧面上都安装有左摄像头和右摄像头且两个左摄像头和两个右摄像头分布在外衬砌台车四个角。
2.如权利要求1所述的一种外衬砌台车系统，其特征在于：所述控制主机由信号处理模块、A/D转换模块、DSP微处理器、无线通讯模块、存储器和电源模块组成，所述第一位移传感器、第一压力传感器、第二位移传感器、第二压力传感器、温度传感器、第三压力传感器、第三位移传感器、湿度传感器、第四压力传感器、第四位移传感器都与信号处理模块连接，所述信号处理模块与A/D转换模块连接，所述左摄像头、右摄像头、A/D转换模块和电源模块都与DSP微处理器连接，所述存储器和无线通讯模块都与DSP微处理器相连。
3.如权利要求1所述的一种外衬砌台车系统，其特征在于：所述外衬砌台车上安装有声光报警模块。
4.如权利要求2所述的一种外衬砌台车系统，其特征在于：所述控制主机中安装有触摸显示屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920251805.1U CN209780916U (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 一种外衬砌台车系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920251805.1U CN209780916U (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 一种外衬砌台车系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN209780916U true CN209780916U (zh) | 2019-12-13 |
Family
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| CN201920251805.1U Active CN209780916U (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 一种外衬砌台车系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209780916U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111911211A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-10 | 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 | 一种用于盾构重叠隧道施工中的可视化自动支撑行走台车及施工方法 |
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2019
- 2019-02-28 CN CN201920251805.1U patent/CN209780916U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN111911211A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-10 | 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 | 一种用于盾构重叠隧道施工中的可视化自动支撑行走台车及施工方法 |
| CN111911211B (zh) * | 2020-07-06 | 2022-06-28 | 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 | 一种用于盾构重叠隧道施工中的可视化自动支撑行走台车及施工方法 |
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