CN209778060U - 一种用于提升风力发电机单叶片的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于提升风力发电机单叶片的装置，包括主梁吊架、上部固定钳、立柱，所述上部固定钳安装在主梁吊架下方，上部固定钳的两下端分别安装立柱，立柱下端安装对叶片进行空间固定的钳脚，所述上部固定钳通过其侧部的偏摆固定铰轴转动连接在主梁吊架下方，上部固定钳顶部设偏摆滑轮并将其嵌入式安装在主梁吊架上的以偏摆固定铰轴轴心为弧心的弧形导向槽内，在主梁吊架上还转动式安装一个偏摆执行件，偏摆执行件另一端与偏摆滑轮的轴套连接从而驱动上部固定钳完成偏摆动作。本实用新型将上部固定钳设计成偏摆式，可以方便地对叶片进行地面和空中不同角度姿势的调整。

Description

一种用于提升风力发电机单叶片的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于提升风力发电机单叶片的装置，属于风力发电技术领域。

背景技术

在中国，由于风能资源非常丰富，风力发电行业也发展得越来越快，使用得也越来越广泛。随着技术的发展，风力涡轮机的叶片设计得越来越大，以提高发电效率。

叶片设计大了之后，运输、安装、拆卸维修都变得越来越困难。因此，运输、安装、拆卸维修等环节都需要设计专门的辅助设备。

由于风力发电机规格、种类多，每一种风力发电机都有不同外形的叶片，每一种单叶片在存储和空中安装时偏摆角度都不相同，因此就需要一种能适应不同偏摆角度工作的单叶片提升装置来满足这些工况。

吊具在地面起吊以及空中安装、拆卸的过程中，需要根据需要对叶片进行姿势和角度调整。而目前的吊具实现起来不容易，操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于提升风力发电机单叶片的装置，将现有技术中上部固定钳进行改进，以实现对叶片的姿势和角度调整。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种用于提升风力发电机单叶片的装置，包括主梁吊架、上部固定钳、立柱，所述上部固定钳安装在主梁吊架下方，上部固定钳的两下端分别安装立柱，立柱下端安装对叶片进行空间固定的钳脚，所述上部固定钳通过其侧部的偏摆固定铰轴转动连接在主梁吊架下方，上部固定钳顶部设偏摆滑轮并将其嵌入式安装在主梁吊架上的以偏摆固定铰轴轴心为弧心的弧形导向槽内，在主梁吊架上还转动式安装一个偏摆执行件，偏摆执行件另一端与偏摆滑轮的轴套连接从而驱动上部固定钳完成偏摆动作。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有的有益效果为：将上部固定钳设计成偏摆式，可以方便地对叶片进行地面和空中不同角度偏摆的调整，即适用于空中安装单叶片也适用于空中拆卸单叶片。将偏摆支点设计为固定铰轴可以延伸设计传感器对偏摆角度进行检测反馈，可以控制本装置前后两端的偏摆同步性避免偏摆差异过大扭曲破坏叶片。也可以在偏摆执行件上安装拉绳传感器，用拉绳传感器控制多支执行元件的同步性达到保护单叶片不扭曲破坏的目的。

作为优选，所述钳脚包括水平滑动式安装在立柱下端的二级钳脚以及对其进行驱动的二级钳脚伸缩执行元件。进一步优选，所述钳脚还包括水平滑动式安装在二级钳脚底部的一级钳脚以及对其进行驱动的一级钳脚伸缩执行件，一级钳脚伸缩执行件和二级钳脚伸缩执行元件均伸长时，一级钳脚、二级钳脚和上部固定钳共同将风力涡轮机叶片在空间上固定。本优选方案采用横移式钳脚，不受叶片放置高度的影响，可以在叶片底部较小空间实现自动化夹持且空中拆卸叶片时同样适用，并且横移过程安全不与叶片发生擦刮，没有损坏叶片的风险，操作简单，可以实现自动化盲操。

作为优选，所述立柱为伸缩式，由套接在一起的伸缩柱一、伸缩柱二以及驱动二者伸缩的伸缩执行件组成。伸缩式立柱可以实现对叶片的升降式调整，也可以减小占用空间，结构更加小巧紧凑。

作为优选，所述立柱上端与上部固定钳的下端通过折叠绞轴转动连接并通过折叠执行件驱动立柱向上收缩折叠。将上部固定钳以下的部份设计成折叠的方式，可降低本实用新型装置在运输和存放过程中的高度，既适应了可整体公路运输的要求又增加了放置稳定性，避免了设备拆装运输、二次到场安装调试的工作量也避免了设备过高可能倾覆的风险。本装置夹持单叶片后是采用另外的吊臂提升到空中与轮毂进行安装对接，单叶片高空安装到位后可以优先折叠好立柱后再启用吊臂吊离本装置，此时折叠好的立柱与钳脚处于叶片上半部，避免了本装置上升脱离叶片过程中对叶片的刮擦和撞击，拆卸更方便、安全。

附图说明

图1是本实用新型夹持住叶片的状态示意图。

图2是本实用新型收回一级钳脚的状态示意图。

图3是本实用新型收回二级钳脚的状态示意图。

图4是本实用新型的左视图。

图5、6是本实用新型将两级前脚折叠收起的状态示意图。

图中标记：1为主梁吊架，2为导向槽，3为偏摆滑轮，4为偏摆执行件，5为上部固定钳，6为偏摆固定铰轴，7为折叠铰轴，8为伸缩柱一，9为伸缩执行件，10为伸缩柱二，11为二级钳脚伸缩执行件，12为二级钳脚，13为一级钳脚伸缩执行件，14为一级钳脚，15为折叠执行件。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

实施例：

如图1所示，一种用于提升风力发电机单叶片的装置，包括主梁吊架1、上部固定钳5、立柱，所述上部固定钳5安装在主梁吊架1下方，上部固定钳5的两下端分别安装立柱，立柱下端安装对叶片进行空间固定的钳脚，所述上部固定钳5通过其侧部的偏摆固定铰轴6转动连接在主梁吊架1下方，上部固定钳5顶部设偏摆滑轮3并将其嵌入式安装在主梁吊架1上的以偏摆固定铰轴6轴心为弧心的弧形导向槽2内，在主梁吊架1上还转动式安装一个偏摆执行件4，偏摆执行件4另一端与偏摆滑轮3的轴套连接从而驱动上部固定钳5完成偏摆动作。

所述钳脚包括水平滑动式安装在立柱下端的二级钳脚12以及对其进行驱动的二级钳脚伸缩执行元件11。所述钳脚还包括水平滑动式安装在二级钳脚12底部的一级钳脚14以及对其进行驱动的一级钳脚伸缩执行件13，一级钳脚伸缩执行件13和二级钳脚伸缩执行元件11均伸长时，一级钳脚14、二级钳脚12和上部固定钳5共同将风力涡轮机叶片在空间上固定，如图1所示。松开叶片时，先松开一级钳脚14，后松开二级钳脚12，如图2、3所示。

所述立柱为伸缩式，由套接在一起的伸缩柱一8、伸缩柱二10以及驱动二者伸缩的伸缩执行件9组成。

所述立柱上端与上部固定钳5的下端通过折叠绞轴7转动连接并通过折叠执行件15驱动立柱向上收缩折叠，如图4、5、6所示。

Claims (5)

1.一种用于提升风力发电机单叶片的装置，包括主梁吊架（1）、上部固定钳（5）、立柱，所述上部固定钳（5）安装在主梁吊架（1）下方，上部固定钳（5）的两下端分别安装立柱，立柱下端安装对叶片进行空间固定的钳脚，其特征在于：所述上部固定钳（5）通过其侧部的偏摆固定铰轴（6）转动连接在主梁吊架（1）下方，上部固定钳（5）顶部设偏摆滑轮（3）并将其嵌入式安装在主梁吊架（1）上的以偏摆固定铰轴（6）轴心为弧心的弧形导向槽（2）内，在主梁吊架（1）上还转动式安装一个偏摆执行件（4），偏摆执行件（4）另一端与偏摆滑轮（3）的轴套连接从而驱动上部固定钳（5）完成偏摆动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于提升风力发电机单叶片的装置，其特征在于：所述钳脚包括水平滑动式安装在立柱下端的二级钳脚（12）以及对其进行驱动的二级钳脚伸缩执行元件（11）。

3.根据权利要求2所述的一种用于提升风力发电机单叶片的装置，其特征在于：所述钳脚还包括水平滑动式安装在二级钳脚（12）底部的一级钳脚（14）以及对其进行驱动的一级钳脚伸缩执行件（13），一级钳脚伸缩执行件（13）和二级钳脚伸缩执行元件（11）均伸长时，一级钳脚（14）、二级钳脚（12）和上部固定钳（5）共同将风力涡轮机叶片在空间上固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于提升风力发电机单叶片的装置，其特征在于：所述立柱为伸缩式，由套接在一起的伸缩柱一（8）、伸缩柱二（10）以及驱动二者伸缩的伸缩执行件（9）组成。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于提升风力发电机单叶片的装置，其特征在于：所述立柱上端与上部固定钳（5）的下端通过折叠绞轴（7）转动连接并通过折叠执行件（15）驱动立柱向上收缩折叠。