CN209776079U - 一种悬架装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种悬架装置及车辆。该悬架装置包括：安装件，用于将所述悬架装置固定在车身的底部；驱动机构，具有转轴；传动机构，连接于所述转轴和所述安装件，用于将所述转轴的旋转运动转换为所述安装件的升降运动，以调节所述车身与所述安装件的连接处的高度。本实用新型实施例的技术方案可以将驱动机构的旋转运动转换为安装件的升降运动，从而使车身与安装件的连接处的高度发生变换，以调整连接处的车身高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种悬架装置及车辆。
背景技术
传统车辆的悬架机构的设计很复杂，成本较高，且不能对每个车轮处的车身高度进行单独调节。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种悬架装置及车辆，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
第一方面，本实用新型实施例提供一种悬架装置，包括：
安装件，用于将所述悬架装置固定在车身的底部；
驱动机构，具有转轴；
传动机构，连接于所述转轴和所述安装件，用于将所述转轴的旋转运动转换为所述安装件的升降运动，以调节所述车身与所述安装件的连接处的高度。
在一种实施方式中，所述传动机构包括：
主动齿轮，与所述转轴转动连接；
多个从动齿轮，各所述从动齿轮依次啮合，第一个从动齿轮与所述主动齿轮啮合；
垂直设置的导轨；
齿条，与最后一个从动齿轮啮合，并与所述导轨滑动连接，当所述齿条在所述导轨上滑动时，所述安装件在所述齿条的带动下进行升降运动。
在一种实施方式中，所述导轨平行于所述转轴。
在一种实施方式中，所述传动机构包括：
主动齿轮，与所述转轴转动连接；
从动齿轮，与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述主动齿轮的转动平面相互垂直；
导轨，平行于所述转轴；
齿条，与所述从动齿轮啮合，并与所述导轨滑动连接，当所述齿条在所述导轨上滑动时，所述安装件在所述齿条的带动下进行升降运动。
在一种实施方式中，所述传动机构包括：
齿轮，与所述转轴转动连接；
导轨，垂直于所述转轴；
齿条，与所述齿轮啮合，并与所述导轨滑动连接，当所述齿条在所述导轨上滑动时，所述安装件在所述齿条的带动下进行升降运动。
在一种实施方式中，所述悬架装置还包括锁止机构，当所述锁止机构与所述传动机构接触时，所述安装件停止升降运动。
在一种实施方式中，所述悬架装置还包括锁止机构，所述锁止机构包括：
伸缩件，所述伸缩件的固定端设置于所述安装件上；
插销，与所述齿条垂直，所述插销的第一端与所述伸缩件的移动端连接，当所述插销的第二端与所述齿条接触时，所述齿条停止滑动。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆，包括多个上述的悬架装置。
在一种实施方式中，所述车轮包括多个车轮，每个车轮均配置有所述悬架装置。
本实用新型实施例的悬架装置可以将驱动机构的旋转运动转换为安装件的升降运动，从而使车身与安装件的连接处的高度发生变换，以调整连接处的车身高度。本实用新型实施例的车辆通过在各车轮分别设置悬架装置，可以分别调节各车轮附近的车身高度。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。
图1示意性地示出了本实用新型实施例的车辆的仰视图。
图2-1、2-2和2-3示意性的示出了本实用新型实施例一种实施方式的悬架装置的结构框图。
图3-1和3-2示意性的示出了本实用新型实施例另一种实施方式的悬架装置的结构框图。
图4-1和4-2示意性的示出了本实用新型实施例又一种实施方式的悬架装置的结构框图。
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
附图标记说明：
10：车身； 20：固定件； 30：车轮； 40：车桥；
100：悬架装置； P1：连接处； P0：基准线；
110：安装件； 120：驱动机构； 121：转轴；
130：传动机构； 131：主动齿轮； 132/132A/132B：从动齿轮；
133：导轨； 134：齿条； 140：锁止机构；
141：伸缩件； 141A：固定端； 141B：移动端；
142：插销； 142A：第一端； 142B：第二端；
200：悬架装置； P2：连接处；
230：传动机构； 231：主动齿轮； 232：从动齿轮；
300：悬架装置； P3：连接处；
320：驱动机构； 321：转轴； 330：传动机构；
331：齿轮。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
图1示意性地示出了本实用新型实施例的车辆的仰视图。本实用新型实施例的车辆可以包括车身10、设置于车身10底部的多个车轮30(例如为4个)、连接各车轮30并支撑车身10的车桥40。可选地，每个车轮30附近均配置有悬架装置100(或200或300)。悬架装置100(或200或300)可以用于调节车身高度。
下面对悬架装置的实现形式进行举例介绍。
示例一：
如图2-1所示，悬架装置100可以包括安装件110、驱动机构120和传动机构130。
安装件110可以通过固定件20与车身10的底部固定。其中，安装件110与车身10的连接处可以用P1来表示。驱动机构120可以是电机，并具有转轴121。传动机构130连接于转轴121和安装件110，可以将转轴121的旋转运动转换为安装件110的升降运动。当安装件110进行升降运动时，连接处P1的高度发生改变，从而实现连接处P1附近的车身部分的高度调节。
本实用新型实施例中，可以将车桥40的底面高度作为基准线P0。连接处P1和基准线P0之间的距离发生改变，可视为连接处P1的高度发生改变。
在一种实施方式中，安装件110可以用于安装悬架装置100的部分或全部组件。例如：安装件100可以是壳体，驱动机构120可以安装于安装件100上。
在一种实施方式中，传动机构130可以包括主动齿轮131、多个从动齿轮132、132A、132B、垂直设置的导轨133以及齿条134。
主动齿轮131与转轴121转动连接。多个从动齿轮132、132A、132B依次啮合。其中，第一个从动齿轮132A与主动齿轮131啮合；最后一个从动齿轮132B与齿条134啮合。可选地，各从动齿轮132、132A、132B的转动轴可以设置于安装件110上。齿条134与导轨133滑动连接。导轨133的底部可以与车桥40固定连接。安装件110可以套设于导轨133上，并与齿条134直接或间接连接。
当转轴121旋转运动时，主动齿轮131转动，并带动各从动齿轮132、132A、132B转动。其中，最后一个从动齿轮132B的转动将带动齿条134在导轨133上滑动。安装件110在齿条134的带动下进行升降运动，从而使连接处P1的高度发生改变。可以看出，从图2-1到图2-2，P0与P1之间的距离发生改变，即连接处P1的高度发生改变。
本示例中，导轨133与转轴121可以平行设置，从动齿轮的个数可以为3个。但这并不是对从动齿轮的个数的限定，可以根据传动需要以及转轴与导轨的位置关系设置从动齿轮的位置、形式及个数。
在一种实施方式中，悬架装置100可以包括锁止机构140。锁止机构140可以具有伸缩件141和插销142。其中，伸缩件141的固定端141A可以设置于安装件110上，以使固定端141A与安装件110固定连接；伸缩件141的移动端与插销142的第一端142A连接；插销142与齿条134垂直。当伸缩件141伸开时，将带动插销142向齿条134方向移动；当插销142的第二端142B与齿条134接触时，插销142可以卡住齿条134，使齿条134不能在导轨133中滑动，从而使安装件110停留在当前位置，即，使连接处P1保持在当前高度，如图2-3所示。
示例二
如图3-1所示，悬架装置200可以包括安装件110、驱动机构120和传动机构230。
传动机构230连接于转轴121和安装件110，可以将转轴121的旋转运动转换为安装件110的升降运动。
在一种实施方式中，传动机构230可以包括主动齿轮231、从动齿轮232、平行于转轴121的导轨133以及齿条134。
主动齿轮231与转轴121转动连接，并与从动齿轮232啮合。可选地，从动齿轮232的转动轴可以设置于安装件110上。齿条134与从动齿轮232啮合。当转轴121旋转运动时，主动齿轮231转动，并带动从动齿轮232转动，以使齿条134在导轨133上滑动。安装件110在齿条134的带动下进行升降运动，从而使连接处P1的高度发生改变。可以看出，从图3-1到图3-2，P0与P1之间的距离发生改变，即连接处P1的高度发生改变。因此，传动机构230可以将转轴121的旋转运动转换为安装件110的升降运动。
在一种实施方式中，悬架装置200可以具有示例一中的锁止机构140。
示例三
如图4-1所示，悬架装置300可以包括安装件110、驱动机构320和传动机构330。
驱动机构320可以是电机，并具有转轴321。传动机构330可以包括齿轮331、齿条134和导轨133。其中，转轴321与导轨133垂直设置；齿轮331与转轴321转动连接；齿条134与齿轮331啮合。当转轴321旋转运动时，齿轮331转动，并带动齿条134在导轨133上滑动。安装件110在齿条134的带动下进行升降运动，从而使连接处P1的高度发生改变。可以看出从图4-1到图4-2，P0与P1之间的距离发生改变，即连接处P1的高度发生改变。因此，传动机构330可以将转轴321的旋转运动转换为安装件110的升降运动。
在一种实施方式中，悬架装置300可以具有示例一中的锁止机构140。
本实施例的车辆的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。
本实用新型实施例的悬架装置可以将驱动机构的旋转运动转换为安装件的升降运动，从而使车身与安装件的连接处的高度发生变换，以调整连接处的车身高度。本实用新型实施例的车辆通过在各车轮分别设置悬架装置，可以分别调节各车轮附近的车身高度。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种悬架装置，其特征在于，包括：
安装件，用于将所述悬架装置固定在车身的底部；
驱动机构，具有转轴；
传动机构，连接于所述转轴和所述安装件，用于将所述转轴的旋转运动转换为所述安装件的升降运动，以调节所述车身与所述安装件的连接处的高度。
2.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，所述传动机构包括：
主动齿轮，与所述转轴转动连接；
多个从动齿轮，各所述从动齿轮依次啮合，第一个从动齿轮与所述主动齿轮啮合；
垂直设置的导轨；
齿条，与最后一个从动齿轮啮合，并与所述导轨滑动连接，当所述齿条在所述导轨上滑动时，所述安装件在所述齿条的带动下进行升降运动。
3.根据权利要求2所述的悬架装置，其特征在于，所述导轨平行于所述转轴。
4.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，所述传动机构包括：
主动齿轮，与所述转轴转动连接；
从动齿轮，与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述主动齿轮的转动平面相互垂直；
导轨，平行于所述转轴；
齿条，与所述从动齿轮啮合，并与所述导轨滑动连接，当所述齿条在所述导轨上滑动时，所述安装件在所述齿条的带动下进行升降运动。
5.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，所述传动机构包括：
齿轮，与所述转轴转动连接；
导轨，垂直于所述转轴；
齿条，与所述齿轮啮合，并与所述导轨滑动连接，当所述齿条在所述导轨上滑动时，所述安装件在所述齿条的带动下进行升降运动。
6.根据权利要求1至5任一项所述的悬架装置，其特征在于，还包括锁止机构，当所述锁止机构与所述传动机构接触时，所述安装件停止升降运动。
7.根据权利要求2至5任一项所述的悬架装置，其特征在于，还包括锁止机构，所述锁止机构包括：
伸缩件，所述伸缩件的固定端设置于所述安装件上；
插销，与所述齿条垂直，所述插销的第一端与所述伸缩件的移动端连接，当所述插销的第二端与所述齿条接触时，所述齿条停止滑动。
8.一种车辆，其特征在于，包括多个如权利要求1至7任一项所述的悬架装置。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，包括多个车轮，每个车轮均配置有所述悬架装置。
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| CN201920672090.7U CN209776079U (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种悬架装置及车辆 |
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