CN209767332U - 一种光电振镜电机及应用其的激光设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种光电振镜电机及应用其的激光设备，激光设备中设置有光电振镜电机，其中，光电振镜电机包括定子、线圈套、大轴承、小轴承、转子、LED灯、遮光部件、硅光电池和紧固件，遮光部件上开设有定位孔，转子上或紧固件上设置有定位凸台，定位孔和定位凸台匹配，当定位孔和定位凸台卡嵌配合时，遮光部件和转子同轴，紧固件与转子配合，遮光部件由紧固件固定在转子上。遮光部件上开设定位孔，遮光部件可以通过定位孔与定位凸台相装配，并用紧固件固定在转子上，使得遮光部件与转子的同轴度更好，安装精度更高，能提高光电振镜电机的运转线性度，从而更加精准地确定光电振镜电机的转轴的摆动角度。
Description
技术领域
本实用新型属于振镜电机技术领域，尤其涉及一种光电振镜电机及应用其的激光设备。
背景技术
目前，常见的光电振镜电机，参见附图1、附图2和附图3，主要由定子1’、线圈套2’、大轴承3’、小轴承5’、转子4’、LED灯6’、遮光部件7’、硅光电池8’、遮光部件7’和固定用螺钉9’组成。
该类型振镜电机的工作原理是利用LED灯照射硅光电池产生光电效应，由光信号转换成电信号，利用电信号的变化来确定转轴的摆动角度。转子在进行逆时针和顺时针的往复摆动过程中带动遮光部件7’进行运动，这时四块硅光电池的总反馈电流I(总)＝[I(1)+I(2)]-[I(3)+I(4)]，理论上当转子带动遮光部件7’圆周旋转时，ΔI总是随遮光部件7’摆动而成线性关系，但由于遮光部件7’安装位置精度不高，导致电机在运转过程中硅光电池受光面积总是存在非线性变化差异，导致实际上电机在运转过程中电流变化值总是成非线性关系，不利于精准地确定转轴的摆动角度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种光电振镜电机及应用其的激光设备，旨在提高遮光部件的安装精度以提高光电振镜电机的运转线性度，从而更加精准地确定转轴的摆动角度。
为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种光电振镜电机，包括定子、线圈套、大轴承、小轴承、转子、LED灯、遮光部件、硅光电池和紧固件，所述遮光部件上开设有定位孔，所述转子上设置有定位凸台，所述定位孔和所述定位凸台匹配，当所述定位孔和所述定位凸台卡嵌配合时，所述遮光部件和所述转子同轴，所述紧固件与所述转子配合，所述遮光部件由所述紧固件固定在所述转子上。
进一步地，所述转子的安装遮光部件一端同轴设置有螺纹柱，所述定位凸台设置在所述螺纹柱的与所述转子端面的连接处，所述定位凸台与所述转子同轴；所述紧固件的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹柱螺纹匹配。
进一步地，所述定位凸台沿所述转子轴线方向的厚度小于或等于所述遮光部件的厚度，所述紧固件装配在所述螺纹柱上时抵顶在所述遮光部件的表面。
进一步地，所述定位凸台设置在所述转子的安装遮光部件一端的端面上，所述定位凸台与所述转子同轴，所述紧固件为胶黏剂，所述遮光部件装配在所述定位凸台上时由所述紧固件粘接固定。
进一步地，所述定位凸台设置在所述转子的安装遮光部件一端的端面上，所述定位凸台上开设有与所述定位凸台同轴的螺纹孔，所述定位凸台的厚度小于所述遮光部件的厚度，所述紧固件为螺钉，所述紧固件与所述螺纹孔螺纹匹配。
进一步地，提供一种光电振镜电机，包括定子、线圈套、大轴承、小轴承、转子、LED灯、遮光部件、硅光电池和紧固件，所述遮光部件上开设有定位孔，所述紧固件上设置有定位凸台，所述定位孔和所述定位凸台匹配，当所述定位孔和所述定位凸台卡嵌配合时，所述遮光部件和所述紧固件同轴，所述紧固件与所述转子配合，所述遮光部件由所述紧固件固定在所述转子上时，所述遮光部件和所述转子同轴。
进一步地，所述紧固件为螺钉，所述紧固件包括螺柱和柱帽，所述定位凸台设置在所述螺柱和所述柱帽之间，所述定位凸台的厚度小于所述遮光部件的厚度，所述转子的装配遮光部件一端同轴开设有螺纹孔，所述螺柱与所述螺纹孔螺纹匹配。
进一步地，所述紧固件为螺母，所述转子的装配遮光部件一端同轴设置有螺纹柱，所述螺母与所述螺纹柱螺纹匹配，所述定位凸台同轴设置在所述螺母的与所述螺纹柱相装配一侧，所述定位凸台的厚度小于所述遮光部件的厚度。
进一步地，提供一种激光设备，包括如上任意一种所述的光电振镜电机。
本实用新型中光电振镜电机及应用其的激光设备与现有技术相比，有益效果在于：
遮光部件上开设定位孔，遮光部件可以通过定位孔与定位凸台相装配，并用紧固件固定在转子上，使得遮光部件与转子的同轴度更好，安装精度更高，能提高光电振镜电机的运转线性度，从而更加精准地确定光电振镜电机的转轴的摆动角度。
附图说明
图1是旧有技术的光电振镜电机总装结构图；
图2是旧有技术光电振镜电机中传感器组成的拆分图一；
图3是旧有技术光电振镜电机中传感器组成的拆分图二；
图4是本实用新型实施例一第一种实现方式的光电振镜电机总装结构图；
图5是本实用新型实施例一第一种实现方式的传感器组成的拆分图一；
图6是图5中细节A的放大图；
图7是本实用新型实施例一第一种实现方式的传感器组成的拆分图一；
图8是本实用新型实施例一第二种实现方式的传感器组成的拆分图；
图9是本实用新型实施例一第三种实现方式的传感器组成的拆分图一；
图10是本实用新型实施例一第三种实现方式的传感器组成的拆分图二；
图11是本实用新型实施例二第一种实现方式的传感器组成的拆分图一；
图12是本实用新型实施例二第一种实现方式的传感器组成的拆分图二；
图13是本实用新型实施例二第二种实现方式的传感器组成的拆分图一；
图14是本实用新型实施例二第二种实现方式的传感器组成的拆分图二。
在附图中，各附图标记表示：1、定子；2、线圈套；3、大轴承；4、转子；5、小轴承；6、LED灯；7、遮光部件；8、硅光电池；9、紧固件；10、定位凸台。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一：
在本实施例中，如图4-10所示，激光设备(未示出)中设置有光电振镜电机，其中，光电振镜电机包括定子1、线圈套2、大轴承3、小轴承5、转子4、LED灯6、遮光部件7、硅光电池8和紧固件9，遮光部件7上开设有定位孔，转子4上设置有定位凸台10，定位孔和定位凸台10匹配，当定位孔和定位凸台10卡嵌配合时，遮光部件7和转子4同轴，紧固件9与转子4配合，遮光部件7由紧固件9固定在转子4上。
在现有技术中，遮光部件7与转子4之间的定位和固定均由螺钉实现，定位时，遮光部件7上的定位孔套设在螺钉的螺柱上，而螺柱因具有螺纹而凹凸不平，因此通过螺柱定位遮光部件7时难以保证遮光部件7与转子4之间的同轴度，使电机在运转过程中硅光电池8受光面积总是存在非线性变化差异，导致确定转轴摆动角度时精准度不高；在本方案中，遮光部件7上开设定位孔，遮光部件7可以通过定位孔与定位凸台10相装配，并用紧固件9固定在转子4上，使得遮光部件7与转子4的同轴度更好，安装精度更高，能提高光电振镜电机的运转线性度，从而更加精准地确定光电振镜电机的转轴的摆动角度。
具体的，如图4-7所示，在本实施例的第一种实现方式中，转子4的安装遮光部件7一端同轴设置有螺纹柱，定位凸台10设置在螺纹柱的与转子4端面的连接处，定位凸台10与转子4同轴；紧固件9的中部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹柱螺纹匹配。定位凸台10沿转子4轴线方向的厚度(定位凸台10的端面到转子4端面之间的距离)小于或等于遮光部件7的厚度，紧固件9装配在螺纹柱上时抵顶在遮光部件7的表面，优选地，在本实现方式中，定位凸台10的厚度小于遮光部件7的厚度，有利于紧固件9将遮光部件7固定在转子4上。在安装遮光部件7时，先将遮光部件7的定位孔对准螺纹柱并压向定位凸台10，使定位孔与定位凸台10卡嵌配合，之后把紧固件9从螺纹柱旋入，使紧固件9的一端抵顶在遮光部件7上，从而把遮光部件7固定在转子4上，装配方式方便简单，定位精准可靠。
在本实施例的第二种实现方式中，如图8所示，定位凸台10设置在转子4的安装遮光部件7一端的端面上，定位凸台10与转子4同轴，紧固件9为胶黏剂，遮光部件7装配在定位凸台10上时由紧固件9粘接固定。把遮光部件7的定位孔与定位凸台10卡嵌配合之后，用胶黏剂沿着定位孔的远离转子4端面的一侧进行粘接一圈，从而把遮光部件7固定在定位凸台10上，即把遮光部件7固定在了转子4上，方便快捷，连接可靠。
在本实施例的第三种实现方式中，如图9、图10所示，所述定位凸台10设置在所述转子4的安装遮光部件7一端的端面上，所述定位凸台10上开设有与所述定位凸台10同轴的螺纹孔，定位凸台10的厚度小于遮光部件7的厚度，紧固件9为螺钉，紧固件9与螺纹孔螺纹匹配。把遮光部件7卡嵌在定位凸台10上之后，再将螺钉旋紧在螺纹孔内，即可将遮光部件7固定在转子4上。
本实施例中，定位凸台10优选为在圆周方向上的连续结构，在其他实施例中，定位凸台10可以为圆周方向上间隔设置的结构，例如齿状凸起、弧状凸起等结构形式。
实施例二：
在本实施例中，如图11-14所示，激光设备中设置有光电振镜电机，其中，光电振镜电机包括定子1、线圈套2、大轴承3、小轴承5、转子4、LED灯6、遮光部件7、硅光电池8和紧固件9，遮光部件7上开设有定位孔，紧固件9上设置有定位凸台10，定位孔和定位凸台10匹配，当定位孔和定位凸台10卡嵌配合时，遮光部件7和紧固件9同轴，紧固件9与转子4配合，遮光部件7由紧固件9固定在转子4上时，遮光部件7和转子4同轴。
在现有技术中，遮光部件7与转子4之间的定位和固定均由螺钉实现，定位时，遮光部件7上的定位孔套设在螺钉的螺柱上，而螺柱因具有螺纹而凹凸不平，因此通过螺柱定位遮光部件7时难以保证遮光部件7与转子4之间的同轴度，使电机在运转过程中硅光电池8受光面积总是存在非线性变化差异，导致确定转轴摆动角度时精准度不高；在本方案中，遮光部件7上开设定位孔，遮光部件7可以通过定位孔与定位凸台10相装配，并用紧固件9固定在转子4上，使得遮光部件7与转子4的同轴度更好，安装精度更高，能提高光电振镜电机的运转线性度，从而更加精准地确定光电振镜电机的转轴的摆动角度。
在本实施例的第一种实现方式中，如图11、图12所示，紧固件9为螺钉，紧固件9包括螺柱和柱帽，定位凸台10设置在螺柱和柱帽之间，定位凸台10的厚度小于遮光部件7的厚度，转子4的装配遮光部件7一端同轴开设有螺纹孔，螺柱与螺纹孔螺纹匹配。先把遮光部件7沿着螺柱装配在定位凸台10上，之后再将螺钉旋紧在螺纹孔内，此时遮光部件7被抵顶在柱帽和转子4端面之间，能够把遮光部件7固定在转子4上，同时保证遮光部件7和转子4的同轴度。
在本实施例的第二种实现方式中，如图13、图14所示，紧固件9为螺母，转子4的装配遮光部件7一端同轴设置有螺纹柱，螺母与螺纹柱螺纹匹配，定位凸台10同轴设置在螺母的与螺纹柱相装配一侧，定位凸台10的厚度小于遮光部件7的厚度。把遮光部件7装配在螺母的定位凸台10上，即可保证遮光部件7与螺母的同轴度，之后把螺母旋紧在螺纹柱上，直至遮光部件7的两面分别被螺母和转子4端面抵紧，从而使遮光部件7固定在转子4上，使得遮光部件7和转子4的同轴度更为一致，提高了确定光电振镜电机转轴摆动角度时的精准度，更加可靠。
本实施例中，定位凸台10优选为在圆周方向上的连续结构，在其他实施例中，定位凸台10可以为圆周方向上间隔设置的结构，例如齿状凸起、弧状凸起等结构形式。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种光电振镜电机，包括定子(1)、线圈套(2)、大轴承(3)、小轴承(5)、转子(4)、LED灯(6)、遮光部件(7)、硅光电池(8)和紧固件(9)，其特征在于，所述遮光部件(7)上开设有定位孔，所述转子(4)上设置有定位凸台(10)，所述定位孔和所述定位凸台(10)匹配，当所述定位孔和所述定位凸台(10)卡嵌配合时，所述遮光部件(7)和所述转子(4)同轴，所述紧固件(9)与所述转子(4)配合，所述遮光部件(7)由所述紧固件(9)固定在所述转子(4)上。
2.根据权利要求1所述的光电振镜电机，其特征在于，所述转子(4)的安装遮光部件(7)一端同轴设置有螺纹柱，所述定位凸台(10)设置在所述螺纹柱的与所述转子(4)端面的连接处，所述定位凸台(10)与所述转子(4)同轴；
所述紧固件(9)的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹柱螺纹匹配。
3.根据权利要求2所述的光电振镜电机，其特征在于，所述定位凸台(10)沿所述转子(4)轴线方向的厚度小于或等于所述遮光部件(7)的厚度，所述紧固件(9)装配在所述螺纹柱上时抵顶在所述遮光部件(7)的表面。
4.根据权利要求1所述的光电振镜电机，其特征在于，所述定位凸台(10)设置在所述转子(4)的安装遮光部件(7)一端的端面上，所述定位凸台(10)与所述转子(4)同轴，所述紧固件(9)为胶黏剂，所述遮光部件(7)装配在所述定位凸台(10)上时由所述紧固件(9)粘接固定。
5.根据权利要求1所述的光电振镜电机，其特征在于，所述定位凸台(10)设置在所述转子(4)的安装遮光部件(7)一端的端面上，所述定位凸台(10)上开设有与所述定位凸台(10)同轴的螺纹孔，所述定位凸台(10)的厚度小于所述遮光部件(7)的厚度，所述紧固件(9)为螺钉，所述紧固件(9)与所述螺纹孔螺纹匹配。
6.一种光电振镜电机，包括定子(1)、线圈套(2)、大轴承(3)、小轴承(5)、转子(4)、LED灯(6)、遮光部件(7)、硅光电池(8)和紧固件(9)，其特征在于，所述遮光部件(7)上开设有定位孔，所述紧固件(9)上设置有定位凸台(10)，所述定位孔和所述定位凸台(10)匹配，当所述定位孔和所述定位凸台(10)卡嵌配合时，所述遮光部件(7)和所述紧固件(9)同轴，所述紧固件(9)与所述转子(4)配合，所述遮光部件(7)由所述紧固件(9)固定在所述转子(4)上时，所述遮光部件(7)和所述转子(4)同轴。
7.根据权利要求6所述的光电振镜电机，其特征在于，所述紧固件(9)为螺钉，所述紧固件(9)包括螺柱和柱帽，所述定位凸台(10)设置在所述螺柱和所述柱帽之间，所述定位凸台(10)的厚度小于所述遮光部件(7)的厚度，所述转子(4)的装配遮光部件(7)一端同轴开设有螺纹孔，所述螺柱与所述螺纹孔螺纹匹配。
8.根据权利要求6所述的光电振镜电机，其特征在于，所述紧固件(9)为螺母，所述转子(4)的装配遮光部件(7)一端同轴设置有螺纹柱，所述螺母与所述螺纹柱螺纹匹配，所述定位凸台(10)同轴设置在所述螺母的与所述螺纹柱相装配一侧，所述定位凸台(10)的厚度小于所述遮光部件(7)的厚度。
9.一种激光设备，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的光电振镜电机。
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