CN209765590U - 楼道巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了楼道巡检系统，包括安装在楼道顶壁上的竖直拉杆，竖直拉杆沿着楼道走向，每隔一段设置一根，竖直拉杆下端穿过楼道顶部的吊顶，伸至吊顶以下，竖直拉杆下端固定有滑轨，滑轨沿着楼道走向设置，各竖直拉杆配合将滑轨水平固定，滑轨左右两侧设置有轴向设置的滑槽，滑轨上安装有巡检装置，巡检装置包括滑动部、驱动部、控制部以及监控器。本实用新型具有能对楼道进行巡视并左右转动监控角度，巡检楼道两侧的优点。

Description

楼道巡检系统

技术领域

本实用新型属于楼宇智能装置的技术领域，具体涉及楼道巡检系统。

背景技术

楼宇中每一层楼层走廊都会设置监控，并且每天都会有保安对每层楼层走廊进行巡逻。走廊监控虽然能看到走廊的情况，但是由于角度问题，对于走廊左右两侧的用户门窗无法监控到，以写字楼为例，如果某公司在下班时间门没有关，设置在走廊的监控是无法看到的，这时候，就需要保安定时巡逻，及时发现未关闭的门窗。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能对楼道进行巡视并左右转动监控角度，巡检楼道两侧的楼道巡检系统。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

楼道巡检系统，其中，包括安装在楼道顶壁上的竖直拉杆，竖直拉杆沿着楼道走向，每隔一段设置一根，竖直拉杆下端穿过楼道顶部的吊顶，伸至吊顶以下，竖直拉杆下端固定有滑轨，滑轨沿着楼道走向设置，各竖直拉杆配合将滑轨水平固定，滑轨左右两侧设置有轴向设置的滑槽，滑轨上安装有巡检装置，巡检装置包括滑动部、驱动部、控制部以及监控器，滑动部包括板座、滑轮固定杆、上滑轮、下滑轮、滑轮横向连接杆、驱动电机以及传动皮带，板座的四角各固定一滑轮固定杆，滑轮固定杆向上延伸，分别连接一组滑轮组，其中有两组滑轮组一前一后位于滑轨左侧滑槽处，两组滑轮组一前一后位于滑轨右侧滑槽处，每组滑轮组各包括一个上滑轮和一个下滑轮，上滑轮和下滑轮均可转动地与滑轮固定杆连接配合，每个上滑轮均压在相应滑槽上表面，每个下滑轮均压在相应滑槽下表面，每个上滑轮和下滑轮均能在滑槽上滚动，位于后方的两个滑轮组的下滑轮之间通过滑轮横向连接杆同轴固定连接，驱动电机固定在板座上，驱动电机的驱动轴通过传动皮带与滑轮横向连接杆传动连接，驱动电机运作时，驱动电机能通过传动皮带带动滑轮横向连接杆转动，滑轮横向连接杆带动固定在其两侧的下滑轮转动，其余各上滑轮和下滑轮随动，从而使滑动部沿着滑轨移动，驱动部、控制部以及监控器均安装在滑动部下方，其中，驱动部包括驱动部安置壳体，驱动部安置壳体固定在板座下方，驱动部安置壳体内固定安装有角度控制电机和电池，控制部包括控制部安置壳体，控制部安置壳体内固定有控制器和无线信号收发器，监控器通过一转动杆吊在板座下方，监控器与转动杆中部固定连接，转动杆两端限位于板座中，且转动杆能相对板座自转，角度控制电机的传动轴与转动杆传动连接，当角度控制电机转动时，能带动转动杆转动，从而使监控器能左右转动，控制器分别与驱动电机以及角度控制电机连接，并控制二者运作，控制器以及监控器均与无线信号收发器连接，控制器通过无线信号收发器接收控制指令，监控器通过无线信号收发器发送监控信息，电池分别与驱动电机、角度控制电机、控制器、无线信号收发器以及监控器连接并为之供电。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的板座的下表面向下延伸出两个竖直的隔板，隔板将板座下部空间分为前、中、后三个区间，其中驱动部位于前区间、控制部位于后区间，监控器位于中区间，转动杆的两端分别与相应的隔板限位连接，角度控制电机穿过其中一个隔板与转动杆的一端传动连接。

上述的角度控制电机的传动轴连接有减速器，减速器伸出的输出轴与转动杆的一端固定连接。

上述的减速器为行星减速器。

上述的角度控制电机和驱动电机均为步进电机。

上述的监控器为高清摄像头。

上述的控制器为单片机，型号为89C51。

上述的电池为锂电池。

本实用新型的楼道巡检系统，在楼道顶部安装了一排竖直拉杆，用于安装滑轨，在滑轨上安装可以沿着滑轨移动的巡检装置，需要对楼层楼道两侧的门窗进行巡检时，巡检人员可以远程操控巡检装置在滑轨上滑动，同时控制监控器左右旋转，调整视角，从而看到楼道两侧的门窗，判断是否关好，相比于设置在楼道尽头的摄像头，本实用新型可以看到楼道两侧的门窗，而楼道尽头的摄像头是看不到的，而且本实用新型可以很大程度上节约巡检人员的时间，将巡检过程智能化，提高智能楼宇的智能程度。

附图说明

图1是本实用新型安装在楼道内的结构示意图；

图2是图1中楼道巡检系统的结构示意图；

图3是图2中巡检装置的右视图。

附图标记为：竖直拉杆1、滑轨2、滑槽21、滑动部3、板座31、隔板31a、滑轮固定杆32、上滑轮33、下滑轮34、滑轮横向连接杆35、驱动电机36、传动皮带37、驱动部4、驱动部安置壳体41、角度控制电机42、减速器42a、电池43、控制部5、控制部安置壳体51、控制器52、无线信号收发器53、监控器6、转动杆61。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

本实施例的楼道巡检系统，其中，包括安装在楼道顶壁上的竖直拉杆1，竖直拉杆1沿着楼道走向，每隔一段设置一根，竖直拉杆1下端穿过楼道顶部的吊顶，伸至吊顶以下，竖直拉杆1下端固定有滑轨2，滑轨2沿着楼道走向设置，各竖直拉杆1配合将滑轨2水平固定，滑轨2左右两侧设置有轴向设置的滑槽21，滑轨2上安装有巡检装置，巡检装置包括滑动部3、驱动部4、控制部5以及监控器6，滑动部3包括板座31、滑轮固定杆32、上滑轮33、下滑轮34、滑轮横向连接杆35、驱动电机36以及传动皮带37，板座31的四角各固定一滑轮固定杆32，滑轮固定杆32向上延伸，分别连接一组滑轮组，其中有两组滑轮组一前一后位于滑轨2左侧滑槽21处，两组滑轮组一前一后位于滑轨2右侧滑槽21处，每组滑轮组各包括一个上滑轮33和一个下滑轮34，上滑轮33和下滑轮34均可转动地与滑轮固定杆32连接配合，每个上滑轮33均压在相应滑槽21上表面，每个下滑轮33均压在相应滑槽21下表面，每个上滑轮33和下滑轮33均能在滑槽21上滚动，位于后方的两个滑轮组的下滑轮34之间通过滑轮横向连接杆35同轴固定连接，驱动电机36固定在板座31上，驱动电机36的驱动轴通过传动皮带37与滑轮横向连接杆35传动连接，驱动电机36运作时，驱动电机36能通过传动皮带37带动滑轮横向连接杆35转动，滑轮横向连接杆35带动固定在其两侧的下滑轮33转动，其余各上滑轮33和下滑轮34随动，从而使滑动部3沿着滑轨2移动，驱动部4、控制部5以及监控器6均安装在滑动部3下方，其中，驱动部4包括驱动部安置壳体41，驱动部安置壳体41固定在板座31下方，驱动部安置壳体41内固定安装有角度控制电机42和电池43，控制部5包括控制部安置壳体51，控制部安置壳体51内固定有控制器52和无线信号收发器53，监控器6通过一转动杆61吊在板座31下方，监控器6与转动杆61中部固定连接，转动杆61两端限位于板座31中，且转动杆61能相对板座31自转，角度控制电机42的传动轴与转动杆61传动连接，当角度控制电机42转动时，能带动转动杆61转动，从而使监控器6能左右转动，控制器52分别与驱动电机36以及角度控制电机42连接，并控制二者运作，控制器52以及监控器6均与无线信号收发器53连接，控制器52通过无线信号收发器53接收控制指令，监控器6通过无线信号收发器53发送监控信息，电池43分别与驱动电机36、角度控制电机42、控制器52、无线信号收发器53以及监控器6连接并为之供电。

实施例中，板座31的下表面向下延伸出两个竖直的隔板31a，隔板31a将板座31下部空间分为前、中、后三个区间，其中驱动部4位于前区间、控制部5位于后区间，监控器6位于中区间，转动杆61的两端分别与相应的隔板31a限位连接，角度控制电机42穿过其中一个隔板31a与转动杆61的一端传动连接。

实施例中，角度控制电机42的传动轴连接有减速器42a，减速器42a伸出的输出轴与转动杆61的一端固定连接。

实施例中，减速器42a为行星减速器。

实施例中，角度控制电机42和驱动电机36均为步进电机。

实施例中，监控器6为高清摄像头。

实施例中，控制器52为单片机，型号为89C51。

实施例中，电池43为锂电池。

本实用新型的楼道巡检系统，是一种设置了滑轨和能在滑轨上滑动并左右晃动，从而增加监控器6左侧和右侧视野的装置，目的是提高楼道巡检智能程度，降低巡检过程的人力消耗。

巡检过程如下：

初始状态时，巡检装置位于滑轨的一端，即楼道一端的尽头，当巡检人员要对楼层进行巡检时，远程在监控室输入指令，控制器52接收到指令后，控制驱动电机36运作，驱动电机36带动滑动部3在滑槽21上滑动，从而使巡检装置在楼道内移动，一个巡检装置设四个上滑轮33和四个下滑轮34，上下滑轮夹住滑轨2，稳定性高，移动过程中不会出现抖动和晃动，巡检人员可以随时输入指令，控制角度控制电机42正转或反转，从而使监控器6向左转动或向右转动，从而对楼道左右两侧的门窗进行巡检。监控器6持续将信号发送回监控室，使得监控人员可以远程观看监控器6的视频。当巡检装置走到楼道尽头后，该楼层的巡检完成，巡检人员可以调用下一楼层的巡检装置运作，进行下一楼层的巡检，非常省时省力。

值得一说的是，控制器52控制驱动电机36和角度控制电机42运作是常规技术手段，一般的步进电机也会自带电路板，即集成的控制器，实现对电机运作的控制，这部分智能控制装置和程序为现有技术，且不是本实用新型要求保护的内容。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.楼道巡检系统，其特征是：包括安装在楼道顶壁上的竖直拉杆(1)，所述的竖直拉杆(1)沿着楼道走向，每隔一段设置一根，所述的竖直拉杆(1)下端穿过楼道顶部的吊顶，伸至吊顶以下，所述的竖直拉杆(1)下端固定有滑轨(2)，所述的滑轨(2)沿着楼道走向设置，各竖直拉杆(1)配合将滑轨(2)水平固定，所述的滑轨(2)左右两侧设置有轴向设置的滑槽(21)，所述的滑轨(2)上安装有巡检装置，所述的巡检装置包括滑动部(3)、驱动部(4)、控制部(5)以及监控器(6)，所述的滑动部(3)包括板座(31)、滑轮固定杆(32)、上滑轮(33)、下滑轮(34)、滑轮横向连接杆(35)、驱动电机(36)以及传动皮带(37)，所述的板座(31)的四角各固定一滑轮固定杆(32)，所述的滑轮固定杆(32)向上延伸，分别连接一组滑轮组，其中有两组滑轮组一前一后位于滑轨(2)左侧滑槽(21)处，两组滑轮组一前一后位于滑轨(2)右侧滑槽(21)处，每组滑轮组各包括一个上滑轮(33)和一个下滑轮(34)，上滑轮(33)和下滑轮(34)均可转动地与滑轮固定杆(32)连接配合，每个上滑轮(33)均压在相应滑槽(21)上表面，每个下滑轮(34)均压在相应滑槽(21)下表面，每个上滑轮(33)和下滑轮(34)均能在滑槽(21)上滚动，位于后方的两个滑轮组的下滑轮(34)之间通过滑轮横向连接杆(35)同轴固定连接，所述的驱动电机(36)固定在板座(31)上，驱动电机(36)的驱动轴通过传动皮带(37)与滑轮横向连接杆(35)传动连接，所述的驱动电机(36)运作时，驱动电机(36)能通过传动皮带(37)带动滑轮横向连接杆(35)转动，滑轮横向连接杆(35)带动固定在其两侧的下滑轮(34)转动，其余各上滑轮(33)和下滑轮(34)随动，从而使滑动部(3)沿着滑轨(2)移动，所述的驱动部(4)、控制部(5)以及监控器(6)均安装在滑动部(3)下方，其中，驱动部(4)包括驱动部安置壳体(41)，所述的驱动部安置壳体(41)固定在板座(31)下方，驱动部安置壳体(41)内固定安装有角度控制电机(42)和电池(43)，所述的控制部(5)包括控制部安置壳体(51)，所述的控制部安置壳体(51)内固定有控制器(52)和无线信号收发器(53)，所述的监控器(6)通过一转动杆(61)吊在板座(31)下方，监控器(6)与转动杆(61)中部固定连接，所述的转动杆(61)两端限位于板座(31)中，且转动杆(61)能相对板座(31)自转，所述的角度控制电机(42)的传动轴与转动杆(61)传动连接，当角度控制电机(42)转动时，能带动转动杆(61)转动，从而使监控器(6)能左右转动，所述的控制器(52)分别与驱动电机(36)以及角度控制电机(42)连接，并控制二者运作，所述的控制器(52)以及监控器(6)均与无线信号收发器(53)连接，控制器(52)通过无线信号收发器(53)接收控制指令，监控器(6)通过无线信号收发器(53)发送监控信息，所述的电池(43)分别与驱动电机(36)、角度控制电机(42)、控制器(52)、无线信号收发器(53)以及监控器(6)连接并为之供电。

2.根据权利要求1所述的楼道巡检系统，其特征是：所述的板座(31)的下表面向下延伸出两个竖直的隔板(31a)，所述的隔板(31a)将板座(31)下部空间分为前、中、后三个区间，其中驱动部(4)位于前区间、控制部(5)位于后区间，监控器(6)位于中区间，所述的转动杆(61)的两端分别与相应的隔板(31a)限位连接，所述的角度控制电机(42)穿过其中一个隔板(31a)与转动杆(61)的一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的楼道巡检系统，其特征是：所述的角度控制电机(42)的传动轴连接有减速器(42a)，所述的减速器(42a)伸出的输出轴与转动杆(61)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的楼道巡检系统，其特征是：所述的减速器(42a)为行星减速器。

5.根据权利要求4所述的楼道巡检系统，其特征是：所述的角度控制电机(42)和驱动电机(36)均为步进电机。

6.根据权利要求5所述的楼道巡检系统，其特征是：所述的监控器(6)为高清摄像头。

7.根据权利要求6所述的楼道巡检系统，其特征是：所述的控制器(52)为单片机，型号为89C51。

8.根据权利要求7所述的楼道巡检系统，其特征是：所述的电池(43)为锂电池。