CN209763879U - 一种精确制导组件舵机的地面测试装置 - Google Patents

Abstract

一种精确制导组件舵机的地面测试装置，涉及精确制导组件舵机测试领域，尤其涉及机械传动领域。本实用新型包括简易风洞和滚转工装，简易风洞为精确制导组件舵机提供高空飞行的气动环境，滚转工装为精确制导组件提供高速滚转环境，其结构简单价格低廉，风机和风管组成的简易风洞为精确制导组件舵机测试节约了大量成本。

Description

一种精确制导组件舵机的地面测试装置

技术领域

一种精确制导组件舵机的地面测试装置，涉及精确制导组件舵机测试领域，尤其涉及机械传动领域。

背景技术

（一）国内对精确制导组件的研究起步较晚，2009年才开始进行精确制导组件相关研制的工作，专用的试验设备是验证设计方案必不可少的装置。

精确制导组件的执行机构设计是精确制导组件的关键技术之一，其中一种方案是采用空气动力鸭舵机构，主要原理是利用舵改变弹丸的气动力，从而达到改变弹丸姿态的作用，由于其驱动灵活，适应能力强，可对弹丸进行持续的修正，这种执行机构是将来发展的主要方向。

设计出合理的精确制导组件舵片的气动布局是非常重要的，因为这将直接影响修正弹对目标的打击精度。在气动布局验证测试阶段，实弹飞行试验的数据无疑是最真实可靠的，但是费用昂贵耗时长对场地有严格限制且报废率极高。若是能有一种地面测试的装置进行初步验证，功能稳定后再进行实弹飞行试验，这样就节省了大量研发费用以及研发时间。

（二）风洞是空气动力学研究和试验中最广泛使用的工具。它的产生和发展是同航空航天科学的发展紧密相关的。风洞广泛用于研究空气动力学的基本规律，以验证和发展有关理论，并直接为各种飞行器的研制服务，通过风洞实验来确定飞行器的气动布局和评估其气动性能。现代飞行器的设计对风洞的依赖性很大。

风洞的大量出现是在20世纪中叶。到目前为止，中国已经拥有低速、高速、超高速以及激波、电弧等风洞。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种精确制导组件舵机的地面测试装置，可以通过地面试验，验证精确制导组件舵机气动规律、舵悬停角度以及验证不同空气力矩下舵的悬停效果，本发明结构简单价格低廉适合生产推广。

本发明的技术方案是：一种精确制导组件舵机的地面测试装置，包括由风机和风管组成的简易风洞和滚转工装。所述简易风洞为精确制导组件的舵机提供空气动力，其原理是，安装有精确制导组件的修正弹在空中飞行的时候，修正弹在动，空气不动；根据作用力与反作用力的原理，修正弹不动，空气动，效果是一样的。风洞设计是现有成熟技术此处不加赘述。滚转工装提供高速滚转环境，等效修正弹发射后的高速旋转运动，该滚转工装包括胎工装和高速电机工装，胎工装用来固定精确制导组件，高速电机与胎之间用绳做软连接，高速电机工装的高速电主轴带动胎工装的胎做同轴高速旋转运动。胎工装和高速电机工装均固定安装在支撑台上。简易风洞配套放置于滚转工装正前方，出风口对准胎轴向。

所述胎工装包括胎、胎支撑台和平衡环，胎用两个轴承固定在胎支撑台上，平衡环固定安装于胎两端，胎支撑架与胎连接段使用支撑定位杆做支撑，支撑定位杆可上下方向活动，向上旋紧该段为硬支撑，向下旋松为软支撑。所述胎内部中空，与简易风洞相对一端设置有与精确制导组件匹配的螺纹结构，用以安装精确制导组件。

所述高速电机工装包括高速电机和抱轴器，抱轴器固定高速电机于支撑台上。高速电机与胎同轴安装。

优化的，做地面试验前在精确制导组件舵机外侧粘贴一个码盘，容易想到本发明可验证精确制导组件舵机的舵悬停角度是否准确，在舵悬停时可由码盘得到精准的舵偏角，此舵偏角用来与预定舵偏角做对比，判断舵悬停角度是否正确。

简易风洞使用前将出风口风速与对应力矩进行标定，即可进行不同空气力矩下精确制导组件舵机的悬停试验。

本发明的有益效果是：本发明提供一种精确制导组件舵机地面测试装置，结构简单价格低廉，为精确制导组件舵机测试节约了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1为简易风洞和滚转工装示意图。

图2为精确制导组件舵机安装在本发明上示意图。

图3为胎工装立体图。

图4为安装测试舵部位局部俯视立体示意图。

图中，1.简易风洞，1-1风机，1-2风管，1-3风机支撑台，1-4风机电机，2.滚转工装，3.胎工装，3-1胎，3-2平衡环，3-3胎支撑架，3-4支撑定位杆，3-5第一轴承，3-6第二轴承，3-7软连接，4.高速电机工装，4-1高速电机，4-2抱轴器，5.支撑台，6.编码器读头，7.精确制导组件舵机，8.码盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例对本发明进行进一步详细说明。需要说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明并不用于限定本发明。

一种精确制导组件舵机地面测试装置，包括简易风洞1和滚转工装2，如图1所示，简易风洞1水平安置于滚转工装2正前方，对准滚转工装2滚转部分的轴线。

滚转工装2包括胎工装3和高速电机工装4以及支撑台5，胎3-1端部有内置螺纹连接法兰，高速电机4-1输出轴也有内置螺纹连接另一个法兰，两个法兰用绳串接做软连接3-7，胎工装3和高速滚转工装4均固定安装在支撑台5上。

胎工装3包括胎3-1、平衡环3-2和胎支撑架3-3，胎3-1内部中空，与简易风洞1正对一端设有与精确制导组件舵机匹配的螺纹，胎3-1通过两端第一轴承3-5和第二轴承3-6安装在胎支撑架3-3上，胎支撑架3-3上设有支撑定位杆3-4，支撑定位杆3-4向上旋紧时，该段支撑为硬支撑，支撑定位杆3-4向下旋松时，该段支撑位软支撑。胎支撑架3-3上设有如图3上所示编码器读头6可与精确制导组件舵机外侧所贴码盘8配套使用。

高速电机工装4包括高速电机4-1和抱轴器4-2，高速电机4-1由抱轴器4-2固定在支撑台5上。

Claims (1)

1.一种精确制导组件舵机的地面测试装置，包括简易风洞（1）和滚转工装（2），其特征在于：滚转工装（2）包括胎工装（3）和高速电机工装（4）以及支撑台（5），胎3-1端部有内置螺纹连接法兰，高速电机（4-1）输出轴也有内置螺纹连接另一个法兰，两个法兰用绳串接做软连接（3-7），胎工装（3）和高速电机工装（4）均固定安装在支撑台（5）上；

胎工装（3）包括胎（3-1）、平衡环（3-2）和胎支撑架（3-3），胎（3-1）内部中空，与简易风洞（1）正对一端设有与精确制导组件舵机匹配的螺纹，胎（3-1）通过两端第一轴承（3-5）和第二轴承（3-6）安装在胎支撑架（3-3）上，胎支撑架（3-3）上设有支撑定位杆（3-4），支撑定位杆（3-4）向上旋紧时，该段支撑为硬支撑，支撑定位杆（3-4）向下旋松时，该段支撑位软支撑，胎支撑架（3-3）上设有编码器读头（6）可与精确制导组件舵机外侧所贴码盘（8）配套使用；

高速电机工装（4）包括高速电机（4-1）和抱轴器（4-2），高速电机（4-1）由抱轴器（4-2）固定在支撑台（5）上。