CN209761873U - 一种用于消防机器人的排烟装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种用于消防机器人的排烟装置，具有排烟迅速、运行可靠、使用方便的优点，包括风管，风管内设置有引风机和滤板，风管内的出风口处设置有滤网，风管进风端的上方设置有支架，风管进风端的下方设置有凸轮，风管的进风端贯穿设置有移动轴，移动轴的上部连接支架，移动轴的下部连接凸轮，移动轴上设置有刮片，刮片紧贴滤板的外侧，所述风管进风端的下部设置有污物收集板；本实用新型在使用时，引风机启动带动浓烟空气进入风管，依次经过滤板和滤网的过滤吸附掉其中的颗粒杂质后再排出，完成对浓烟空气的净化。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别是指一种用于消防机器人的排烟装置。
背景技术
消防工作是预防和扑灭火灾工作的总称，我国的消防工作实施“预防为主，防消结合”的方针，在居民楼发生火灾时，为了保障人民群众的人身安全，往往需要消防员亲身进入火场扑救，而仓库、工厂等工业生产设备发生火灾时，如果工厂存储了大量易燃易爆危险品，将对消防员的人身安全造成巨大威胁，为此，仓库发生火灾时，往往是靠消防机器人进入火场以扑灭火源，方便后期搜救，起火时往往伴随着浓烟，影响指挥人员观察火情，降低灭火效率。
发明内容
本实用新型提出一种用于消防机器人的排烟装置，具有排烟迅速、运行可靠、使用方便的优点。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于消防机器人的排烟装置，包括风管，风管内设置有引风机和滤板，风管内的出风口处设置有滤网，风管进风端的上方设置有支架，风管进风端的下方设置有凸轮，风管的进风端贯穿设置有移动轴，移动轴的上部连接支架，移动轴的下部连接凸轮，移动轴上设置有刮片，刮片紧贴滤板的外侧，所述风管进风端的下部设置有污物收集板。
所述滤板位于引风机的外侧。
所述支架的底部设置有弹簧的一端，弹簧的另一端连接移动轴的上部。
所述凸轮连接电机，凸轮侧壁的中部设置有第一限位槽，所述移动轴的下部伸入第一限位槽内。
所述移动轴的上端贯穿风管的进风端，移动轴的下端贯穿污物收集板的底部，风管的进风端和污物收集板的底部均设置有供移动轴穿过的第二限位槽，第二限位槽内设置有滚轮，所述移动轴的侧壁上设置有滚动槽，滚轮位于滚动槽内。
所述刮片包括第一刮片和第二刮片，第一刮片和第二刮片均设置有两处，两处第一刮片沿移动轴的两侧对称设置，两处第二刮片沿移动轴的两侧对称设置。
本实用新型中引风机吸引外部的浓烟进入风管进行净化，空气中的大颗粒异物颗粒粘附在滤板上，空气中的小颗粒异物经滤网吸附后排出，起到排烟效果；刮片在滤板表面上下刮动，将其上粘附的颗粒刮到污物收集板内进行收集，防止堵塞滤板。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型内部结构的俯视图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为图2的A—A剖视图。
图4为图2的B—B剖视图。
图5为凸轮的左视图。
图6为刮片移动至滤板下方的示意图。
图中：1、风管 2、支架 3、滤板 4、引风机 5、污物收集板 6、凸轮 7、移动轴8、第一刮片 9、第二刮片 10、弹簧 11、第一限位槽 12、滚动槽 13、第二限位槽 14、滚轮 15、滤网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、4、6所示，本实用新型实施例提供了一种用于消防机器人的排烟装置，包括风管1，风管1内设置有引风机4和滤板3，风管1内的出风口处设置有滤网15，风管1进风端的上方设置有支架2，风管1进风端的下方设置有凸轮6，风管1的进风端贯穿设置有移动轴7，移动轴7的上部连接支架2，移动轴7的下部连接凸轮6，移动轴7上设置有刮片，刮片紧贴滤板3的外侧，浓烟空气进入风管1时，先经过滤板3外侧，其中的大颗粒异物粘附在滤板3上会造成堵塞，刮片的存在方便刮除粘附在滤板3上的污物，所述风管1进风端的下部设置有污物收集板5，刮除的污物直接掉落在污物收集板5内进行暂存，防止其再次掉落进入火场。
所述滤板3位于引风机4的外侧，外部浓烟空气进入风管1时，先经过滤板3，再经过引风机4和滤网15排出。
如图2所示，所述支架2的底部设置有弹簧10的一端，弹簧10的另一端连接移动轴7的上部。
如图5所示，所述凸轮6连接电机，凸轮6侧壁的中部设置有第一限位槽11，所述移动轴7的下部伸入第一限位槽11内，电机带动凸轮6旋转时，带动移动轴7上下移动，移动轴7向上移动时挤压弹簧10，使得弹簧10发生形变。凸轮6继续转动，移动轴7在弹簧10的作用下下移。
如图3所示，所述移动轴7的上端贯穿风管1的进风端，移动轴7的下端贯穿污物收集板5的底部，风管1的进风端和污物收集板5的底部均设置有供移动轴7穿过的第二限位槽13，第二限位槽13内设置有滚轮14，所述移动轴7的侧壁上设置有滚动槽12，滚轮14位于滚动槽12内，移动轴7上下移动时，通过滚轮14将滑动摩擦变为滚动摩擦，使得移动轴7的移动过程更平稳方便。
所述刮片包括第一刮片8和第二刮片9，第一刮片8和第二刮片9均设置有两处，两处第一刮片8沿移动轴7的两侧对称设置，两处第二刮片9沿移动轴7的两侧对称设置，两处第一刮片8之间的角度和两处第二刮片9之间的角度不相同，使得刮片能最大化地清除滤板3外侧的污物。
本实用新型在使用时，引风机4启动带动浓烟空气进入风管1，依次经过滤板3和滤网15的过滤吸附掉其中的颗粒杂质后再排出，完成对浓烟空气的净化；移动轴7带动刮片上下移动，刮除粘在滤板3表面的杂物，防止其堵塞滤板，影响过滤效率；污物在刮片的作用下掉入污物收集板内，防止其再次进入火场，从根源上减少烟雾的来源，从而极大地提高排烟效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于消防机器人的排烟装置，包括风管（1），风管（1）内设置有引风机（4）和滤板（3），风管（1）内的出风口处设置有滤网（15），其特征在于：风管（1）进风端的上方设置有支架（2），风管（1）进风端的下方设置有凸轮（6），风管（1）的进风端贯穿设置有移动轴（7），移动轴（7）的上部连接支架（2），移动轴（7）的下部连接凸轮（6），移动轴（7）上设置有刮片，刮片紧贴滤板（3）的外侧，所述风管（1）进风端的下部设置有污物收集板（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的排烟装置，其特征在于：所述滤板（3）位于引风机（4）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的排烟装置，其特征在于：所述支架（2）的底部设置有弹簧（10）的一端，弹簧（10）的另一端连接移动轴（7）的上部。
4.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的排烟装置，其特征在于：所述凸轮（6）连接电机，凸轮（6）侧壁的中部设置有第一限位槽（11），所述移动轴（7）的下部伸入第一限位槽（11）内。
5.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的排烟装置，其特征在于：所述移动轴的上端贯穿风管的进风端，移动轴的下端贯穿污物收集板的底部，风管的进风端和污物收集板的底部均设置有供移动轴穿过的第二限位槽，第二限位槽内设置有滚轮，所述移动轴的侧壁上设置有滚动槽，滚轮位于滚动槽内。
6.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的排烟装置，其特征在于：所述刮片包括第一刮片（8）和第二刮片（9），第一刮片（8）和第二刮片（9）均设置有两处，两处第一刮片（8）沿移动轴（7）的两侧对称设置，两处第二刮片（9）沿移动轴（7）的两侧对称设置。
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