CN209757536U - 快拆式药箱及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人飞行器的技术领域，具体公开了一种快拆式药箱及无人机，包括机体、药箱与脚架，脚架包括套筒、横向脚架杆与竖向脚架杆，套筒固定连接于机体底部，竖向脚架杆一端固定连接于套筒内，竖向脚架杆远离套筒的一端固定连接于横向脚架杆，竖向脚架杆管壁上套有固定座，相邻固定座之间固定有连接有承力杆，药箱侧壁向外延伸有挂钩部，挂钩部底部开有圆弧凹槽，药箱挂钩部挂置于承力杆侧壁上方。本实用新型的目的在于提供一种植保机用快拆式药箱，以解决药箱在植保机上拆卸复杂的问题。

Description

快拆式药箱及无人机

技术领域

本实用新型属于无人飞行器的技术领域，具体公开了一种快拆式药箱及无人机。

背景技术

在相关技术中，大多数的植保无人机药箱通常采用螺纹连接方式将药箱箱体连接在植保机的脚架上的承力杆上。而这种方式导致在拆卸药箱时，需要先用工具将药箱与脚架之间的螺丝拧开，同时需要将承力杆与植保机脚架之间的紧定螺丝拧开，将承力杆退到脚架底部，完成药箱的拆卸。但这种连接方式拆卸复杂、用时长，且螺丝易丢失，不方便针对药箱进行快速地拆卸安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快拆式药箱及无人机，以解决药箱在无人机上不便于拆卸与安装的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：快拆式药箱，包括药箱和脚架，脚架上固定连接有快拆结构，快拆结构包括承力杆与两个固定座，固定座与脚架固定连接，承力杆一端与固定座转动连接，承力杆另一端与固定座可拆卸连接，承力杆支撑药箱。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：在固定状态下时，承力杆通过固定座连接达到与无人机的脚架的相对固定，承力杆对药箱起到支撑，进而使药箱也达到相对无人机脚架的相对固定效果。在需要取下药箱时，仅需要拆卸承力杆的一端，另一端的承力杆则在拆卸后进行转动，药箱失去承力杆的支撑即可使药箱从承力杆上脱离。

相比于相关技术的植保无人机，本基础方案仅需要打开承力杆的可拆卸连接端并转动承力杆，即可达到药箱从无人机的脚架上快速分离的效果。本方案的结构简单实用，操作步骤简洁，便于操作人员对药箱进行快速更换或维修。

可选地，所述快拆结构还包括快卸销，所述快卸销用于所述承力杆与固定座的可拆卸连接。

相比于直接采用螺纹连接方式固定药箱，本方案利用快卸销在保证固定稳定的同时也便于快速撤去承力杆的固定作用。

可选地，所述药箱还包括挂钩部，所述挂钩部钩挂在所述承力杆上。

本方案的药箱在重力作用下挂钩部钩挂在承力杆上，达到药箱的固定效果。同时当需要取下药箱时，仅需要打开承力杆，药箱失去挂钩部位的支撑后即可从无人机的脚架上取下。

可选地，所述药箱顶面与所述脚架之间设有定位块，所述脚架侧壁设有顶块，所述顶块位于定位块正上方，所述顶块与所述定位块螺纹连接。

定位块底面相抵于药箱顶面。在固定状态下时，定位块一方面能够对药箱起到导向定位的作用，使药箱固定在指定位置。另一方面定位块与药箱的接触扩大了药箱的受力面积，防止药箱受力集中以至损坏。在固定时，固定块相抵于脚架的凸起，扩大定位块顶面的接触面积，凸起也会对固定块产生向下的反向作用力，进而强化固定状态下的药箱稳定效果。

可选地，所述药箱顶部设置有第一凹槽，所述第一凹槽与所述定位块相配合。

通过定位块结构配合于箱体顶部的第一凹槽，有效防止药箱发生径向偏移，同时定位块与第一凹槽的配合也便于定位块快速准确地对准药箱指定位置。

可选地，所述药箱顶部向内开有第二凹槽，所述第二凹槽内可拆卸连接有无人机电池。

本方案将无人机的电池设置有药箱的第二凹槽内，一方面将无人机电池外置便于操作人员对电池进行拆卸更换，另一方面本方案的构造能够将无人机电池埋藏在药箱内，有效节约无人机电池的占用空间。

可选地，所述药箱底部向内设有若干凹陷部。

药箱底部通过设置若干凹陷部，增大药箱底面的面积，进而增大药箱体内药液与药箱内壁的接触面积，使得药箱底部对药液起到缓冲防止晃动的作用。

可选地，所述药箱挂钩部宽度与脚架间隙宽度相适应。

本方案利用药箱挂钩部适应于脚架间隙，进而有效防止药箱相对脚架发生径向位移，达到对药箱进一步稳定固定的效果。

可选地，所述承力杆为镂空结构。

承力杆在保证起到固定支撑作用的同时，镂空结构能够减轻整体结构重量，有效减轻无人机负重。

可选地，一种无人机，包括上述任一技术方案的快拆式药箱。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的快拆式药箱钩挂状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的快拆式药箱的底部结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的快拆式药箱的脚架爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例一的快拆式药箱的套筒爆炸示意图；

图5为图4中A处局部放大示意图；

图6为本实用新型实施例二的快拆式药箱的正视图；

图7为本实用新型实施例三的快拆式药箱的局部剖面正视图；

图8为本实用新型实施例四的带有快拆式药箱的无人机的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机体1、药箱2、套筒3、竖向脚架杆4、横向脚架杆5、三通接头6、固定座7、挂钩部8、承力杆9、快卸销10、定位块11、顶块12、第一凹槽13、第二凹槽14、无人机电池15、凹杠16、凸出部17、第一楔块18、第三凹槽19、第二楔块20。

实施例一

如附图1与附图2所示：一种快拆式药箱，包括有药箱2，药箱2为长方体盒装结构。药箱2侧壁向外延伸有凸起的挂钩部8，挂钩部8底面向内开有半圆弧凹槽。挂钩部8钩挂在一根承力杆9上。其中挂钩部8的半圆弧凹槽半径等于承力杆9半径，挂钩部8通过半圆弧凹槽与承力杆9相配合，使药箱2钩挂在承力杆9上。药箱2顶部向内开设有第二凹槽14，第二凹槽14内螺纹连接有无人机电池15，无人机电池15埋设于第二凹槽14内，无人机电池15的长度、宽度与高度均小于第二凹槽14对应的长度、宽度与高度。药箱2底部向内设有两个凹杠16，两个凹杠16之间相互平行，且药箱2底部的凹杠16使药箱2内腔的底面出现向上的凸起。

承力杆9两端连接于固定座7上。承力杆9轴向两端各延伸有半圆键，半圆键侧壁开有圆孔，承力杆9远离半圆键的一端沿径向开有销孔，承力杆9开有销孔的一端与固定座7销轴转动连接，承力杆9另一端与固定座7之间通过快卸销10可拆卸连接。承力杆9周向侧壁实体为镂空结构。固定座7螺纹连接于无人机脚架上。

如图2所示，无人机脚架包括套筒3、竖向脚架杆4与横向脚架杆5，竖向脚架杆4顶端螺纹连接有一个套筒3，每个套筒3的顶部一端为实心，套筒3的内径比竖向脚架杆4的外径大于1mm-3mm。套筒3轴向方向与水平面形成的夹角为120度。竖向脚架杆4远离套筒3的一端连接有三通接头6的支管一端，横向脚架杆5一端过渡连接于三通接头6的主管一端，横向脚架杆5轴向两端各过盈连接有一个三通接头6，横向脚架杆5的轴向侧壁固定连接于两根竖向脚架杆4底端。相邻两根竖向脚架杆4之间的间距等于凸出的药箱2的挂钩部8之间的宽度。固定状态时，相邻的两根竖向脚架杆4在药箱2的挂钩部8的左右两侧夹紧，进而防止药箱2发生水平位移。

如附图3与附图4所示，固定座7通过螺钉固定连接在竖向脚架杆4上。固定座7为圆柱体状，固定座7的直径大于竖向脚架杆4直径。圆柱体周向侧壁上开有圆柱第一通孔，第一通孔的内径等于竖向脚架杆4直径，第一通孔的轴线方向垂直于圆柱体固定座7的轴线方向，固定座7轴向远离竖向脚架杆4的一端开有缺口。相邻且共面的两个固定座7缺口相对设置。固定座7缺口位置外壁开有第二通孔，第二通孔内径等于半圆键圆孔内径。承力杆9半圆键间隙配合插入固定座7缺口处，承力杆9的半圆键圆孔与固定座7第二通孔重合。快卸销10穿过承力杆9半圆键圆孔与固定座7的第二通孔，进而使承力杆9与固定座7固定。承力杆9远离快卸销10的一端利用销轴，使承力杆9半圆键圆孔与固定座7的第二通孔之间转动连接。

药箱2顶面在靠近竖向脚架杆4的边缘位置阵列开有四个第一凹槽13。套筒3周向侧壁向外延伸有顶块12，顶块12底面为平面，且顶块12位于药箱2凹槽的上方，顶块12与凹槽之间设置有定位块11。定位块11顶部设有圆柱销，套筒3的顶块12底部开有与定位块11圆柱销相对应的凹槽，定位块底面为平面。在固定状态时，定位块11上的圆柱销与顶块12底面凹槽相互插接固定连接，定位块11底面抵靠于药箱2顶面的第一凹槽13。

具体实施过程如下：当需要对药箱2进行拆卸时，拔出固定在竖向脚架杆4上的快卸销10，承力杆9远离快卸销10的一端以销轴为轴心进行周向旋转，直至承力杆9与竖向脚架杆4轴向平行，药箱2即能在失去承力杆9支撑的作用下从脚架上脱离出来。当需要对药箱进行固定时，将定位块11配合放置在药箱2顶部的第一凹槽13内，同时将定位块11配合相抵在套筒3的顶块12，转动承力杆9，直至将承力杆9设有快卸销10的一端利用快卸销10固在固定座7上，同时将药箱2的挂钩部8挂放在承力杆9上，最后插入快卸销10，进而达到最终固定药箱2的效果。

实施例二

如图5所示，与实施例一不同之处在于，每根竖向脚架杆4向外延伸有凸出部17，药箱2在周向四条竖向棱边处向外延伸有第一楔块18，第一楔块18的结构、形状大小与凸出部17相配合，第一楔块18与药箱2为一体式成型，凸出部17与竖向脚架杆4同为一体式成型。在固定药箱状态时，第一楔块18的底面相抵于凸出部17的顶面。

具体实施过程如下：需要对药箱2进行固定时，仅需要将药箱2上的第一楔块18分别相抵于竖向脚架杆4的凸出部17上，第一楔块18的底面相抵于凸出部17的顶面。进而使药箱2在重力作用下挂置外无人机的脚架上以达到固定效果。

实施例三

如图6所示，与实施例一不同之处在于，每根竖向脚架杆4向内开有楔形状的第三凹槽19，第三凹槽19的底面为平面。药箱2在周向四个平面上各向外延伸有一个第二楔块20。第二楔块20与药箱2为一体式成型。第二楔16块构造、形状大小与第三凹槽19相配合。在固定状态时，第二楔块20插入进第三凹槽19，且第二楔块20底面相抵于第三凹槽19内。

具体实施过程如下：需要对药箱2进行固定时，仅需要将第二楔块20插入进相对应的每根竖向脚架杆4的第三凹槽19内，药箱2在第二楔块20与第三凹槽19的配合下挂置在竖向脚架杆4上。进而达到将药箱2固定在无人机脚架上的效果。

实施例四

如图7所示，一种无人机，包括机体1，机体1底部螺纹连接有与实施例一相同的快拆式药箱结构。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。

Claims (10)

1.快拆式药箱，包括药箱和脚架，其特征在于：所述脚架上固定连接有快拆结构，所述快拆结构包括承力杆与两个固定座，所述固定座与所述脚架固定连接，所述承力杆一端与所述固定座转动连接，所述承力杆另一端与所述固定座可拆卸连接，所述承力杆支撑所述药箱。

2.根据权利要求1所述的快拆式药箱，其特征在于：所述快拆结构还包括快卸销，所述快卸销用于所述承力杆与固定座的可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的快拆式药箱，其特征在于：所述药箱还包括挂钩部，所述挂钩部钩挂在所述承力杆上。

4.根据权利要求1所述的快拆式药箱，其特征在于：所述药箱顶面与所述脚架之间设有定位块，所述脚架侧壁设有顶块，所述顶块位于定位块正上方，所述顶块与所述定位块螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的快拆式药箱，其特征在于：所述药箱顶部设置有第一凹槽，所述第一凹槽与所述定位块相配合。

6.根据权利要求1所述的快拆式药箱，其特征在于：所述药箱顶部向内开有第二凹槽，所述第二凹槽内可拆卸连接有无人机电池。

7.根据权利要求1所述的快拆式药箱，其特征在于：所述药箱底部向内设有若干凹陷部。

8.根据权利要求3所述的快拆式药箱，其特征在于：所述药箱挂钩部宽度与脚架间隙宽度相适应。

9.根据权利要求1所述的快拆式药箱，其特征在于：所述承力杆为镂空结构。

10.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的快拆式药箱。