CN209757231U - 多杆联动式折叠童车 - Google Patents

Abstract

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种多杆联动式折叠童车，车架形成有以下纵杆为机架，支承臂和后车架臂为连架杆，坐垫臂为连杆，以及以中心轴A的延长线、铰接端B、铰接端C、铰接端D为支点的铰链四杆机构，当车架作展开或折叠运动时，支承臂和后车架臂带动坐垫臂作上升或下降运动；坐垫臂作为车架结构中的被动机构，可在车架结构不变，根据成本选择安装不同的椅子。

Description

多杆联动式折叠童车

技术领域

本实用新型属于儿童车领域，尤其一种多杆联动式折叠童车。

背景技术

现有技术中多连杆式折叠童车占据有大量市场，部分童车座椅作为车架主传动连杆的一部分，局限了座椅的选择类别，具有一定有结构不合理性。

发明内容

为了克服以上技术问题，本实用新型提供一种多杆联动式折叠童车，它既保留多连杆式传动的原理，也改变座椅作为主车架传动连杆一部分，使整体结构变成更加合理。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种多杆联动式折叠童车，包括：可展开或折叠的车架，与车架连接的座椅，其特征在于车架有前车架臂、后车架臂以及安装座椅的坐垫臂，前车架臂上部铰链连接有前横杆，前横杆的中心轴为中心轴E，前车架臂绕前中心轴E作摇动；

后车架臂上部铰链连接有后横杆，后横杆的中心轴为中心轴A，后车架臂绕前中心轴A作摇动，前车架臂与后车架臂之间有下纵杆，下纵杆一端与前横杆铰链连接，下纵杆另一端与后车架臂中部铰链连接，铰接处为铰接端B；

坐垫臂一端与后横杆铰链连接，坐垫臂的另一端向前延伸且连接有支承臂，支承臂一端与坐垫臂铰链连接，铰接处为铰接端D，支承臂另一端与下纵杆中部铰链连接，铰接处为铰接端C；

车架形成有以下纵杆为机架，支承臂和后车架臂为连架杆，坐垫臂为连杆，以及以中心轴A的延长线、铰接端B、铰接端C、铰接端D为支点的铰链四杆机构，当车架作展开或折叠运动时，支承臂和后车架臂带动坐垫臂作上升或下降运动。

其技术效果：

1、当车架作展开运动时，前车架臂绕中心轴E作顺时针摇动，后车架臂绕中心轴A作逆时针摇动，前车架臂和后车架臂同步远离下纵杆；在铰链四杆机构传动作后下，后车架臂带动支承臂绕铰接端C作逆时针摇动，在支承臂和后车架臂的作用下，坐垫臂自下纵杆的后方外侧水平式往上且向前运动，然后向下靠扰下纵杆，直至车架完全展开，坐垫臂置于中心轴E与铰接端B之间。

当车架作折叠运动时，前车架臂绕中心轴E作逆时针摇动，后车架臂绕中心轴A作顺时针摇动，前车架臂和后车架臂同步靠拢下纵杆；在铰链四杆机构传动作后下，后车架臂带动支承臂绕铰接端C作顺时针摇动，在支承臂和后车架臂的作用下，坐垫臂自中心轴E与铰接端B之间水平式往上且向后运动，然后向下移动，直至车架完全折叠，坐垫臂置于下纵杆后方外侧。

2、坐垫臂作为车架结构中的被动机构，可在车架结构不变，根据成本选择安装不同的椅子。

进一步地，所述后车架臂上方有可上下伸缩的手把架，手把架下端与后横杆铰链连接，手把架绕前后横杆的中心轴A摇动。

其技术效果：手把架为儿童车的手推把手架。

进一步地，所述手把架与前横杆之间连接有上纵杆，上纵杆一端与手把架的中部铰链连接，铰接处为铰接端F，上纵杆另一端与前横杆铰链连接；

车架还有以下纵杆为机架，上纵杆和后车架臂为连架杆，手把架为连杆，以及以中心轴A的延长线、中心轴E的延长线、铰接端B、铰接端F为支点的铰链四杆机构。

其技术效果：在铰链四杆机构相互作用下，当车架作展开运动时，手把架、上纵杆、前车架臂与后车架臂同步远离下纵杆；当车架作折叠运动时，手把架、上纵杆、前车架臂与后车架臂同步靠拢下纵杆。

进一步地，所述后横杆与前车架臂之间连接有下拉杆，下拉杆的两端分别与后横杆和前车架臂铰链连接。

其技术效果：下拉杆提高前车架臂展开或折叠运动时的效率。

进一步地，所述前车架臂和后车架臂的下端均安装有车轮。

进一步地，所述座椅由座垫和座背构成，座椅的座垫固定于坐垫臂。

其技术效果：座椅通过座垫与坐垫臂固定连接，提高座椅的稳定性。

进一步地，所述座垫和座背的连接处安装有长条状的活动条和圆形状的限位盘，限位盘的圆心处有圆心轴，活动条的中部与限位盘的圆心轴连接，活动条的一端与座背下部连接；当座椅通过座背绕圆心轴摇动使座椅作展开或折叠运动，座背同时带动活动条绕圆心轴摇动。

其技术效果：座椅通过活动条和限位盘使座垫和座背相连接，车架和座椅各自的折叠和展开运动不同步，座椅可自由作展开或折叠运动。

进一步地，所述活动条同一侧壁有两个突出壁面的固定端，两个固定端分别置于活动条的前部和后部，且两个固定端以限位盘的圆心轴作相对布置。

进一步地，所述限位盘对应活动条的两个固定端设有两列限位齿，两列限位齿分别设有四个齿孔，齿孔沿活动条的摇动弧线作圆弧状排列，活动条绕圆心轴摇动时，固定端进入或脱离限位齿；活动条安装有调位弹簧，使固定端进入或脱离限位齿能更顺畅。

其技术效果：

1、当座椅作展开或折叠运动时，座背摇动过程中在固定端和限位齿的配合作用下，增加座垫和座背的牢固性。

2、座背带动活动条摇动时，活动条的摆动弧线与两列呈圆弧状排状的四个限位齿相一致，从而实现座背的四级定位摇动固定。

进一步地，所述后横杆安装有限制或不限制车架展开或折叠的车架锁；后横杆是车架作折叠运动的手拉发力端。

以上各进一步均为一个示例，各个示例既可以单独作为一个实施例，也可以在保证不矛盾的前提下，各示例任意组合构成组合式实施例。

附图说明

图1为本实用新型的后背架伸缩原理示意图；

图2为本实用新型车架展开状态示意图；

图3为本实用新型车架折叠过程示意图；

图4为本实用新型车架折叠过程示意图；

图5为本实用新型车架折叠状态示意图；

图6为本实用新型座椅折叠状态示意图；

图7为本实用新型座椅分级展开状态示意图；

图8为本实用新型座椅分级展开状态示意图；

图9为本实用新型活动条和限位盘连接示意图；

图10为本实用新型活动条示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制，相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1至图5所示，本实施例的多杆联动式折叠童车，包括可展开或折叠的车架，与车架连接的座椅4，车架有前车架臂1、后车架臂2以及安装座椅4的坐垫臂3，前车架臂1上部铰链连接有前横杆11，前横杆11的中心轴为中心轴E，前车架臂1绕前中心轴E作摇动；后车架臂2上部铰链连接有后横杆12，后横杆12的中心轴为中心轴A，后车架臂2绕前中心轴A作摇动，前车架臂1与后车架臂2之间有下纵杆7，下纵杆7一端与前横杆11铰链连接，下纵杆7另一端与后车架臂2中部铰链连接，铰接处为铰接端B；坐垫臂3一端与后横杆12铰链连接，坐垫臂3的另一端向前延伸且连接有支承臂8，支承臂8一端与坐垫臂3铰链连接，铰接处为铰接端D，支承臂8另一端与下纵杆7中部铰链连接，铰接处为铰接端C；车架形成有以下纵杆7为机架，支承臂8和后车架臂2为连架杆，坐垫臂3为连杆，以及以中心轴A的延长线、铰接端B、铰接端C、铰接端D为支点的铰链四杆机构，当车架作展开或折叠运动时，支承臂8和后车架臂2带动坐垫臂3作上升或下降运动。

如图1所示，本实施例后车架臂2上方有可上下伸缩的手把架6，手把架6下端与后横杆12铰链连接，手把架6绕前后横杆12的中心轴A摇动。

如图1至图5所示，本实施例手把架6与前横杆11之间连接有上纵杆5，上纵杆5一端与手把架6的中部铰链连接，铰接处为铰接端F，上纵杆5另一端与前横杆11铰链连接；车架还有以下纵杆7为机架，上纵杆5和后车架臂2为连架杆，手把架6为连杆，以及以中心轴A的延长线、中心轴E的延长线、铰接端B、铰接端F为支点的铰链四杆机构；后横杆12与前车架臂1之间连接有下拉杆9，下拉杆9的两端分别与后横杆12和前车架臂1铰链连接；前车架臂1和后车架臂2的下端均安装有车轮10；后横杆12安装有限制或不限制车架展开或折叠的车架锁(图无显示)；当车架处于展开状态时，车架锁图无显示使车架保持稳定；后横杆12是车架作折叠运动时的手拉发力端。

如图6至图9所示，本实施例的座椅4由座垫41和座背42构成，座椅4的座垫41固定于坐垫臂3。

如图9和图10所示，本实施例的座垫41和座背42的连接处安装有长条状的活动条43和圆形状的限位盘44，限位盘44的圆心处有圆心轴442，活动条43的中部与限位盘44的圆心轴442连接，活动条43的一端与座背42下部连接；当座椅4通过座背42绕圆心轴442摇动使座椅4作展开或折叠运动，座背42同时带动活动条43绕圆心轴442摇动；活动条43同一侧壁有两个突出壁面的固定端431，两个固定端431分别置于活动条43的前部和后部，且两个固定端431以限位盘44的圆心轴442作相对布置；限位盘44对应活动条43的两个固定端431设有两列限位齿441，两列限位齿441分别设有四个齿孔，齿孔沿活动条43的摇动弧线作圆弧状排列，活动条43绕圆心轴442摇动时，固定端431进入或脱离限位齿441；活动条43安装有调位弹簧，使固定端431进入或脱离限位齿441能更顺畅。

当车架作展开运动时，在铰链四杆机构相互作用下，手把架6绕中心轴A作顺时针摆动，上纵杆5绕中心轴E作逆时针摆动，前车架臂1绕中心轴E作顺时针摇动，后车架臂2绕中心轴A作逆时针摇动，手把架6上纵杆5、前车架臂1和后车架臂2同步远离下纵杆7；在另一铰链四杆机构传动作后下，后车架臂2带动支承臂8绕铰接端C作逆时针摇动，在支承臂8和后车架臂2的作用下，坐垫臂3自下纵杆7的后方外侧水平式往上且向前运动，然后向下靠扰下纵杆7，直至车架完全展开，坐垫臂3置于中心轴E与铰接端B之间。

当车架作折叠运动时，解开车架锁(图无显示)，手提后横杆12，在重力作用下，在铰链四杆机构相互作用下，手把架6绕中心轴A作逆时针摆动，上纵杆5绕中心轴E作顺时针摆动，前车架臂1绕中心轴E作逆时针摇动，后车架臂2绕中心轴A作顺时针摇动，手把架6上纵杆5、前车架臂1和后车架臂2同步靠拢下纵杆7；在另一铰链四杆机构传动作后下，后车架臂2带动支承臂8绕铰接端C作顺时针摇动，在支承臂8和后车架臂2的作用下，坐垫臂3自中心轴E与铰接端B之间水平式往上且向后运动，然后向下移动，直至车架完全折叠，坐垫臂3置于下纵杆7后方外侧。

座背42有四级的倾斜幅度可调整，座椅4可根据坐姿通过座背42带动活动条43摇动，活动条43的固定端431与限位齿441配合从而实现座背42的四级定位摇动固定。

坐垫臂3作为车架结构中的被动机构，可在车架结构不变，根据成本选择安装不同的椅子。

Claims (10)

1.一种多杆联动式折叠童车，包括：可展开或折叠的车架，与车架连接的座椅(4)，其特征在于车架有前车架臂(1)、后车架臂(2)以及安装座椅(4)的坐垫臂(3)，前车架臂(1)上部铰链连接有前横杆(11)，前横杆(11)的中心轴为中心轴E，前车架臂(1)绕前中心轴E作摇动；

后车架臂(2)上部铰链连接有后横杆(12)，后横杆(12)的中心轴为中心轴A，后车架臂(2)绕前中心轴A作摇动，前车架臂(1)与后车架臂(2)之间有下纵杆(7)，下纵杆(7)一端与前横杆(11)铰链连接，下纵杆(7)另一端与后车架臂(2)中部铰链连接，铰接处为铰接端B；

坐垫臂(3)一端与后横杆(12)铰链连接，坐垫臂(3)的另一端向前延伸且连接有支承臂(8)，支承臂(8)一端与坐垫臂(3)铰链连接，铰接处为铰接端D，支承臂(8)另一端与下纵杆(7)中部铰链连接，铰接处为铰接端C；

车架形成有以下纵杆(7)为机架，支承臂(8)和后车架臂(2)为连架杆，坐垫臂(3)为连杆，以及以中心轴A的延长线、铰接端B、铰接端C、铰接端D为支点的铰链四杆机构，当车架作展开或折叠运动时，支承臂(8)和后车架臂(2)带动坐垫臂(3)作上升或下降运动。

2.根据权利要求1所述的多杆联动式折叠童车，其特征在于：后车架臂(2)上方有可上下伸缩的手把架(6)，手把架(6)下端与后横杆(12)铰链连接，手把架(6)绕前后横杆(12)的中心轴A摇动。

3.根据权利要求2所述的多杆联动式折叠童车，其特征在于：手把架(6)与前横杆(11)之间连接有上纵杆(5)，上纵杆(5)一端与手把架(6)的中部铰链连接，铰接处为铰接端F，上纵杆(5)另一端与前横杆(11)铰链连接。

4.根据权利要求1所述的多杆联动式折叠童车，其特征在于：后横杆(12)与前车架臂(1)之间连接有下拉杆(9)，下拉杆(9)的两端分别与后横杆(12)和前车架臂(1)铰链连接。

5.根据权利要求1所述的多杆联动式折叠童车，其特征在于：前车架臂(1)和后车架臂(2)的下端均安装有车轮(10)。

6.根据权利要求1所述的多杆联动式折叠童车，其特征在于：座椅(4)由座垫(41)和座背(42)构成，座椅(4)的座垫(41)固定于坐垫臂(3)。

7.根据权利要求6所述的多杆联动式折叠童车，其特征在于：座垫(41)和座背(42)的连接处安装有长条状的活动条(43)和圆形状的限位盘(44)，限位盘(44)的圆心处有圆心轴(442)，活动条(43)的中部与限位盘(44)的圆心轴(442)连接，活动条(43)的一端与座背(42)下部连接；当座椅(4)通过座背(42)绕圆心轴(442)摇动使座椅(4)作展开或折叠运动，座背(42)同时带动活动条(43)绕圆心轴(442)摇动。

8.根据权利要求7所述的多杆联动式折叠童车，其特征在于：活动条(43)同一侧壁有两个突出壁面的固定端(431)，两个固定端(431)分别置于活动条(43)的前部和后部，且两个固定端(431)以限位盘(44)的圆心轴(442)作相对布置。

9.根据权利要求8所述的多杆联动式折叠童车，其特征在于：限位盘(44)对应活动条(43)的两个固定端(431)设有两列限位齿(441)，两列限位齿(441)分别设有四个齿孔，齿孔沿活动条(43)的摇动弧线作圆弧状排列，活动条(43)绕圆心轴(442)摇动时，固定端(431)进入或脱离限位齿(441)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的多杆联动式折叠童车，其特征在于：后横杆(12)安装有限制或不限制车架展开或折叠的车架锁。