CN209756981U - 用于车辆的平视显示装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的平视显示装置，包括：壳体，其限定内部空间，壳体的一侧形成有入口；保持器单元，其一侧连接到组合器；移动单元，位于壳体的内部空间中，可旋转地连接到保持器单元，并在一个方向上往复运动，以使组合器容纳在壳体的内部空间中或通过壳体的入口暴露于外部；驱动单元，连接到移动单元以移动移动单元；和倾斜单元，可滑动地连接到移动单元并连接到驱动单元，倾斜单元由驱动单元移动，以使组合器围绕横向于组合器的假想中心轴倾斜。因此，本实用新型允许驾驶员更清楚地看到从组合器反射的假想图像。

Description

用于车辆的平视显示装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年4月3日提交的韩国申请号10-2018-0038898的优先权，该申请通过引用整体并入。
技术领域
本实用新型涉及一种用于车辆的平视显示装置，更具体地，涉及一种能够向用户提供车辆信息的用于车辆的平视显示装置。
背景技术
通常，平视显示器(HUD)是这样一种系统，其中各种车辆信息作为虚拟图像显示在车辆的挡风玻璃上，从而允许驾驶员在驾驶时通过他或她的眼睛保持在路上来检查车辆信息。
组合器类型的平视显示器可以以各种方式操作。例如，如果愿意，该组合器可以容纳在车辆中并从车辆展开。根据用于车辆的平视显示器的安装空间中的光学仪器的布置，存在水平组合器平视显示器和垂直组合器平视显示器。
特别是在传统的水平组合器平视显示器中，使用导螺杆等，组合器在水平方向上移动。这是有问题的，因为组合器的打开和关闭速度由导螺杆的导程尺寸和电机速度决定，组合器的展开速度不快，并且组合器角度的调整取决于导程的大小和步进电机的角度。
图1是示出传统的用于车辆的平视显示装置中的组合器的旋转位移的视图。附图标记E表示用户眼睛的位置，附图标记G1和G2表示从光学仪器V辐射的指示光的路径。
如图1所示，在传统的组合器平视显示器中，组合器M绕其旋转的中心轴AX位于组合器M的下端。因此，在光学仪器将指示光输出到组合器M的状态下，如果组合器M旋转到用户眼睛的最佳位置，则可以在水平和垂直方向上改变指示光的反射位置。
在这方面，指示光在水平方向上的反射位置的变化可以由D1表示，而在垂直方向上的反射位置的变化可以由D2表示。这样，通过组合器M的旋转，虚拟图像可以在虚拟图像的相位在水平方向上改变D1并且在垂直方向上改变D2的状态下入射至用户。
因此，由于用户可见的虚拟图像被扭曲，他或她可能看错倾斜的虚拟图像或连续观看倾斜的虚拟图像，从而导致他或她的眼睛容易疲劳。
在2015年10月1日公布的标题为“用于车辆的平视显示装置”的韩国专利公开No.10-1558658中公开了本实用新型的相关技术。
实用新型内容
本实用新型的实施例涉及一种用于车辆的平视显示装置，其中组合器可以不是围绕组合器的下端而是围绕其中心倾斜。
在一个实施例中，一种用于车辆的平视显示装置可以包括：壳体，其限定内部空间，所述壳体的一侧形成有入口；保持器单元，其一侧连接到组合器，所述组合器通过所述入口进出；移动单元，位于所述壳体的所述内部空间中，可旋转地连接到所述保持器单元，并连接到所述壳体以在一个方向上往复运动，所述移动单元在一个方向上往复运动，以使所述组合器容纳在所述壳体的所述内部空间中或通过所述壳体的所述入口暴露于外部；驱动单元，连接到所述移动单元以移动所述移动单元；以及倾斜单元，可滑动地连接到所述移动单元并连接到所述驱动单元，所述倾斜单元由所述驱动单元移动，以使所述组合器围绕横向于所述组合器的假想中心轴倾斜。
所述保持器单元可以包括：保持器轴，可旋转地连接到所述移动单元；保持器旋转构件，连接到所述保持器轴；保持器构件，包括与所述组合器连接的保持器部分，以及形成在所述保持器部分的一侧以使得其至少一部分为弧形的弧形部分；倾斜引导构件，连接到所述保持器轴，位于所述保持器旋转构件和所述保持器轴之间，并且形成为围绕所述弧形部分的至少一部分，从而引导所述保持器构件的倾斜；和弹性构件，设置成弹性地支撑所述保持器旋转构件和所述保持器构件，并且如果消除了作用在所述保持器构件上的外力，则使所述保持器构件恢复到其倾斜之前的位置。
所述保持器单元可以包括：第一支撑突起，从所述保持器旋转构件的一侧突出，以支撑所述弹性构件的一侧；和第二支撑突起，从所述保持器构件的一侧突出，以支撑所述弹性构件的另一侧。
所述倾斜单元可以包括滑动构件，所述滑动构件可滑动地连接到所述移动单元，并且在所述移动单元停止移动的状态下由所述驱动单元移动，从而向所述保持器构件施加外力并因此使所述保持器构件倾斜。
所述倾斜单元还可以包括按压构件，所述按压构件设置在所述滑动构件的一侧上以按压所述保持器构件。
所述保持器单元可以包括从所述保持器旋转构件的外侧突出的引导销；引导槽可以形成在所述壳体与所述引导销接触的部分上，从而限定所述保持器旋转构件的移动路径。
所述驱动单元可以包括：旋转电机；旋转构件，由所述旋转电机旋转；和驱动销，设置在所述旋转构件的一侧上，并且定位成穿过所述移动单元和所述倾斜单元。
所述移动单元可以包括移动构件，所述移动构件可滑动地连接到所述壳体并且具有第一引导槽，所述驱动销穿过所述第一引导槽。
所述第一引导槽可以包括：第一移动路径，形成在所述移动构件的边缘上，并且当所述驱动销移动时使所述移动构件沿一个方向移动；和静止路径，与所述第一移动路径连接，其曲率半径对应于所述驱动销的移动轨迹的曲率半径。
第二引导槽可以形成在所述滑动构件上，以允许所述驱动销穿过所述第二引导槽，所述第二引导槽包括：第二移动路径，形成在所述滑动构件的边缘上，当所述驱动销移动时，使所述滑动构件随着所述移动构件移动；和倾斜路径，与所述第二移动路径连接，其曲率半径与所述驱动销的移动轨迹的曲率半径不同。
所述横向于所述组合器的假想中心轴可以是防止在所述组合器的反射表面上反射指示光的位置发生变化的轴，即使所述组合器是倾斜的。
所述平视显示装置还可以包括：传感单元，设置在所述壳体的所述内部空间中，以检测所述移动单元的位置，并基于检测到的所述移动单元的位置检测所述组合器容纳在所述壳体的所述内部空间中或暴露于所述外部。
所述传感单元可以包括：第一位置传感构件，连接到所述壳体的所述内部空间的一侧，以检测所述移动单元的位置；和第二位置传感构件，连接到所述壳体的所述内部空间的另一侧，以检测所述移动单元的位置。
如上所述，根据本实用新型的用于车辆的平视显示装置可以使组合器绕横向于组合器的假想中心轴旋转。因此，根据本实用新型实施例的用于车辆的平视显示装置使得由显示模块产生并从组合器反射的虚拟图像沿其行进的光路易于控制。因此，本实用新型允许驾驶员更清楚地看到从组合器反射的假想图像。
此外，根据本实用新型的用于车辆的平视显示装置允许包括在倾斜单元中的滑动构件通过驱动单元精细地移动。而且，由于当保持器构件沿着倾斜引导构件被引导时，其被按压以通过滑动构件精确地倾斜，与传统的用于车辆的平视显示装置相比，可以显著提高组合器的分辨率。
附图说明
图1是示出传统的用于车辆的平视显示装置中的组合器的旋转位移的视图。
图2是示出根据本实用新型的实施例的用于车辆的平视显示装置的视图。
图3是示出从图2的用于车辆的平视显示器移除壳体的状态的视图。
图4是示出在图2的用于车辆的平视显示器中组合器暴露于外部的状态的视图。
图5是示出从图4的用于车辆的平视显示器移除壳体的状态的视图。
图6是示出从用于车辆的平视显示装置提取的保持器单元的透视图。
图7是仅示出从用于车辆的平视显示装置拆卸的保持器单元的视图。
图8A和8B是示出倾斜保持器构件的过程的侧视图。
图9是示出从图8A和图8B提取的保持器构件和倾斜引导构件的视图。
图10是示出在用于车辆的平视显示装置中与壳体分离的移动单元和倾斜单元的视图。
图11是示出移动单元、倾斜单元和驱动单元的提取平面图。
图12是示出通过驱动销移动移动构件的过程的视图。
图13是示出驱动销穿过移动构件的静止路径的状态的平面图。
图14是示出安装有传感单元的用于车辆的平视显示装置的一部分的侧视图。
图15A至15C是顺序示出在用于车辆的平视显示装置中将组合器容纳在壳体中的过程的视图。
图16是示出由组合器的倾斜引起的位移的视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述根据本实用新型实施例的用于车辆的平视显示装置。应当注意，附图不是按精确的比例，并且仅为了描述方便和清楚起见，可能夸大线的粗细或部件的尺寸。此外，这里使用的术语是考虑本实用新型的功能来定义的，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图来改变。因此，术语的定义应根据本文所述的总体公开内容进行。
参照图2至图14，根据本实用新型实施例的用于车辆的平视显示装置1包括壳体100、保持器单元200、移动单元300、驱动单元400和倾斜单元500。
壳体100可以限定根据本实用新型的用于车辆的平视显示设备1的外观和主体。内部空间可以限定在壳体100中。下面将描述的保持器单元200、移动单元300、驱动单元400和倾斜单元500可以位于壳体100的内部空间中。
入口101可以形成在壳体100的一侧上。下面将描述的组合器C可以暴露于壳体100的外部或通过入口101容纳在壳体100中。入口101可被穿透以具有与组合器C的一侧相对应的形状。壳体100可以安装在车辆的仪表板(未示出)上。
显示模块10(参见图16)可以安装在壳体100的一侧。或者，显示模块10(参见图16)也可以安装在车辆的仪表板上。显示模块10(参见图16)生成图像以将其传送到组合器C。
同时，显示模块10(参见图16)可以与执行车辆中的整体电子控制功能的电子控制单元(ECU)(未示出)连接，以接收与车辆相关的各种信息，例如车辆的行驶速度和发动机状态，从而产生图像。例如，显示模块10(参见图16)可以在与诸如导航终端的设备连接时接收与到特定目的地的移动路径有关的各种位置信息，然后生成图像。
从显示模块10(参见图16)生成的图像可以通过镜子(未示出)等反射，然后由组合器C再次反射，使得图像可以被传递到外部。因此，驾驶员可以在没有诸如导航的设备的情况下确认车辆信息。组合器C可以例如是板形的半透反射构件，以将车辆信息图像清楚地传递到外部。
组合器C可以连接到保持器单元200的一侧。组合器C可以通过入口101进入。保持器单元200可以通过下面将描述的移动单元300移动或倾斜，并且可以通过倾斜单元500精确地倾斜。下面将描述保持器单元200的详细说明。
移动单元300可以位于壳体100的内部空间中，并且可以可旋转地连接到保持器单元200。此外，移动单元300可以连接到壳体100以在一个方向上往复运动。
当移动单元300通过下面将描述的驱动单元400在壳体100的内部空间中沿一个方向往复运动时，组合器C可以容纳在壳体100的内部空间中，或通过壳体100的入口101暴露于外部。下面将详细描述移动单元300。
驱动单元400可以连接到移动单元300以移动移动单元300。此外，驱动单元400还可以移动将在下面描述的倾斜单元500。驱动单元400可以有任何可能，只要这可以产生电力。下面将描述驱动单元400的一个示例。
倾斜单元500可以可滑动地连接到移动单元300，并且可以连接到驱动单元400。当倾斜单元500被驱动单元400移动时，它可以使组合器C相对于横向于组合器C的假想中心轴P1倾斜。
也就是说，假想中心轴P1是组合器C绕其旋转的直线。更详细地，横向于组合器C的假想中心轴P1可以是防止在组合C的反射表面上反射指示光的位置发生变化的轴P1，即使组合器C倾斜。
因此，如果在显示模块10(参见图16)将指示光输出到组合器M的状态下组合器M旋转到用户眼睛的最佳位置，则指示光反射的位置可不被改变。
为此目的，下面将详细描述倾斜单元500。
上述保持器单元200可以例如包括轴、保持器旋转构件220、保持器构件240、倾斜引导构件260和弹性构件270。
保持器轴210可以可旋转地连接到移动单元300。保持器轴210可以是例如杆状。
保持器旋转构件220可以连接到保持器轴210。保持器旋转构件220可以随着保持器轴210旋转。作为示例，保持器旋转构件220与保持器轴210连接的方法如下：保持器轴210的端部可以形成为多边形，并且保持器轴210插入其中的保持器旋转构件220的一部分可以凹进以对应于保持器轴210的端部。因此，保持器轴210可以随着保持器旋转构件220旋转。
保持器构件240可以保持组合器C。这样的保持器构件240可以连接到将在下面描述的倾斜引导构件260，然后可以通过倾斜引导构件260沿着弯曲路径移动。
保持器构件240可以例如包括保持器部分240a和弧形部分240b。
组合器C可以连接到保持器部分240a。可以在保持器部分240a的一侧上形成可以插入组合器C的凹槽(未示出)。由于保持器部分240a和组合器C通过各种方法彼此连接，例如粘接、压配或螺栓紧固，所以连接方法不限于特定方法。
弧形部分240b的至少一部分可以形成为弧形，并且可以形成在保持器部分240a的一侧上。在这方面，弧形部分240b的曲率半径R可以是组合器C的高度H的大约1/2。弧形部分240b可以通过将在下面描述的倾斜引导构件260移动。这样，如果组合器C在弧形部分240b的曲率半径约为组合器C的高度H的1/2的状态下倾斜，则组合器C绕其倾斜的假想中心轴P1可以是组合器C的中心部分。
倾斜引导构件260可以连接到保持器轴210，以位于保持器旋转构件220和保持器轴210之间。倾斜引导构件260可以形成为围绕保持器构件240的弧形部分240b的至少一部分，从而引导保持器构件240的倾斜。倾斜引导构件260可以是例如基部260a和多个倾斜引导突起260b。
基部260a可以固定地连接到保持器轴210。
多个倾斜引导突起260b可以从基部260a的一侧突出。
多个倾斜引导突起260b可以是四个。在四个倾斜引导突起260b的情况下，两个突起可以构成一对。一对倾斜引导突起260b可以分别位于弧形部分240b的上方和下方。
在这方面，可以在多个倾斜引导突起260b的上方和下方分别形成齿轮。此外，弧形部分240b可以是正齿轮。因此，弧形部分240b可以沿着倾斜引导构件260精确地移动。
如上所述，根据本实用新型实施例的用于车辆的平视显示装置1配置为使得组合器C在保持器构件240沿着倾斜引导构件260移动的同时倾斜，与以组合器的下端作为中心轴倾斜的传统的用于车辆的平视显示装置相比，允许保持器构件240精确地移动，因此显着地提高了组合器C的分辨率。
弹性构件270可以安装成弹性地支撑保持器旋转构件220和保持器构件240。如果消除施加在保持器构件240上的外力，则弹性构件270可以使保持器构件240恢复到其倾斜之前的位置。
弹性构件270的示例可包括扭转弹簧。所述扭转弹簧中的线圈部分可以围绕保持器轴210。此外，扭转弹簧的一端可以由保持器构件240的一部分支撑，而扭转弹簧的另一端可以由保持器旋转构件220的一部分支撑。换句话说，扭转弹簧可以弹性地支撑保持器构件240和保持器旋转构件220，以允许保持器构件240和保持器旋转构件220相对于彼此旋转并恢复到其原始位置。
为此，将更详细地描述保持器单元200。保持器单元200可包括第一支撑突起230和第二支撑突起250。
第一支撑突起230可以从保持器旋转构件220的一侧突出以支撑弹性构件270的一侧。第一支撑突起230可以从保持器旋转构件220的面向保持器构件240的表面突出。
第二支撑突起250可以从保持器构件240的一侧突出以支撑弹性构件270的另一侧。
第二支撑突起250可以从保持器构件240的面向保持器旋转构件220的表面突出。
在这方面，可以在保持器旋转构件220中形成防移除凹槽221。第二支撑突起250可以定位成穿过防移除凹槽221。因此，可以设置相对于保持器旋转构件220的保持器构件240的初始位置。此外，可以更稳定地执行保持器旋转构件220和保持器构件240之间的相对旋转。
如果外力作用在上述保持器单元200的保持器构件240上，则第一支撑突起230和第二支撑突起250可以彼此靠近。在这种情况下，组合器C可以倾斜。
相比之下，如果消除了作用在保持器构件240上的外力，则第一支撑突起230和第二支撑突起250可以通过弹性构件270彼此分开。在这种情况下，组合器C可以恢复到其倾斜之前的某个位置。在这方面，作用在保持器构件240上的外力可以由倾斜单元500产生。
为此目的，倾斜单元500可以例如包括滑动构件510。
滑动构件510可以可滑动地连接到移动单元300。滑动构件510可以在移动单元300停止移动的状态下由驱动单元400移动，并且可以使得保持器构件240在外力作用在保持器构件240上时倾斜。
更具体地，当驱动单元400操作时，倾斜单元500可以随着移动单元300在壳体100的内部空间的第一部分中移动。随后，如果驱动单元400连续操作，则移动单元300可以停止移动，并且倾斜单元500可以在第二部分中朝向保持器单元200移动。在这种情况下，组合器C可以倾斜。
相比之下，在移动单元300停止移动的状态下，当驱动单元400以与上述方式相反的方式操作时，倾斜单元500可以远离保持器单元200移动。在这种情况下，组合器C可以恢复到其倾斜之前的位置。此外，倾斜单元500可以随着移动单元300一起在第二方向上远离保持器单元200移动。下面将详细描述通过驱动单元400移动滑动构件510和移动单元300的过程。
如上所述，倾斜单元500构造成使得滑动构件510通过驱动单元400精细地移动。此外，由于包括在上述保持器单元200中的保持器构件240可以在沿着倾斜引导构件260被引导的同时被滑动构件510按压以精确地倾斜，与传统的用于车辆的平视显示装置相比，可以显著地提高组合器C的分辨率。
同时，上述倾斜单元500还可以包括按压构件550。
按压构件550可以形成在滑动构件510的一侧上以按压保持器构件240。详细地，按压构件550可以形成在滑动构件510上以与保持器构件240相邻。例如，按压构件550可以是块状。
这样的按压构件550可以与滑动构件510一体化。包括在保持器单元200中的保持器构件240可以被按压构件550更稳定地按压。
同时，上述保持器单元200可以包括引导销280。引导销280可从保持器旋转构件220的外侧突出。此外，引导槽102可形成在壳体100的与引导销280接触的部分上，从而限定保持器旋转构件220的移动路径。
移动单元300可以通过驱动单元400移动，并且保持器单元200可以通过移动单元300移动。在该过程中，引导销280可以由引导槽102引导。引导槽102可以形成在壳体100的内表面上。
引导槽102可以在第一方向上向下倾斜。在组合器C容纳在壳体100中的状态下，引导销280可以位于与包括在保持器单元200中的保持器轴210相对于壳体100底面的高度相似的高度。当保持器单元200在第一方向上移动，引导销280可以移动到比包括在保持器单元200中的保持器轴210相对低的位置。
此外，包括在保持器单元200中的保持器旋转构件220和保持器构件240可以围绕保持器轴210旋转。因此，组合器C可以通过壳体100的入口101暴露于外部，以大致垂直于壳体100。
上述驱动单元400可以例如包括旋转电机410、旋转构件420和驱动销430。
旋转电机410可用于产生旋转力。旋转电机410可以安装在壳体100限定的安装空间103中。然而，旋转电机410可以位于壳体100的外部，但不限于此。
旋转构件420可以通过旋转电机410旋转。作为示例，旋转构件420可以是杆状。此外，旋转构件420的中心部分P2可以连接到旋转电机410的旋转轴。旋转构件420可以位于壳体100的底面附近。
驱动销430可以形成在旋转构件420的一侧上。更具体地，驱动销430可以位于杆状旋转构件420的任一端上以面向上。驱动销430可以与旋转构件420一体化。
这样的驱动销430可以定位成穿过移动单元300和倾斜单元500。旋转构件420可以通过旋转电机410旋转。在这种情况下，驱动销430可以随着旋转构件420一起以预定角度旋转，以移动移动单元300和倾斜单元500，或者仅移动移动单元300或倾斜单元500中的一个。
上述驱动单元400可以旋转旋转构件420，从而使移动单元300反复地线性往复运动。此外，旋转构件420的旋转力可以传递到组合器C，以使其快速暴露或容纳。
在下文中，将详细描述通过驱动销430的旋转来移动移动单元300的过程。
移动单元300可以包括移动构件310。移动构件310可以可滑动地连接到壳体100。移动构件310可以在第一方向或第二方向上线性地往复运动。因此，组合器C可以暴露于壳体100的外部或容纳在壳体100中。
第一引导槽320可以形成在移动构件310上。驱动销430可以穿过第一引导槽320。因此，当驱动销430绕旋转构件420的参考点旋转时，移动构件310可以移动。为此，第一引导槽320可以垂直地形成在移动构件310的一部分中，使得驱动销430穿过其中。
这样的第一引导槽320可以例如包括第一移动路径330和静止路径340。
第一移动路径330可以形成在移动构件310的边缘上。第一移动路径330可以使得移动构件310在驱动销430移动时沿一个方向移动。这样的第一移动路径330可以是与移动构件310的移动方向垂直的直线形状，但不限于此。可以进行与移动构件310的移动方向形成预定角度的各种变型。
静止路径340可以与第一移动路径330连接。此外，静止路径340可以具有与驱动销430的移动轨迹的曲率半径相对应的曲率半径。即，静止路径340可以具有与驱动销430的移动轨迹的曲率半径相同的曲率半径。因此，当驱动销430沿着作为预定角度范围A的静止路径340移动时(参见图13)，移动构件310可以保持当前位置而不在第一方向或第二方向上移动。
同时，第二引导槽520可以形成在滑动构件510上，以使得驱动销430穿过其中。第二引导槽520可以例如包括第二移动路径530和倾斜路径540。
第二移动路径530可以形成在滑动构件510的边缘上。当驱动销430移动时，第二移动路径530可以使滑动构件510随着移动构件310一起移动。
第一移动路径330可以是垂直于滑动构件510的移动方向的直线形状，但不限于此。可以进行与滑动构件510的移动方向形成预定角度的各种变型。
倾斜路径540可以与第二移动路径530连接。倾斜路径540可以形成为在驱动销430旋转时一致地增加滑动构件510的线性移动距离。倾斜路径540可以具有与驱动销430的移动轨迹的曲率半径不同的曲率半径。例如，倾斜路径540的曲率半径可以大于驱动销430的移动轨迹的曲率半径。
相比之下，倾斜路径540的曲率半径可以小于驱动销430的移动轨迹的曲率半径。也就是说，由于倾斜路径540可以远离第二移动路径530，因此倾斜路径540可以比静止路径340更靠近旋转构件420围绕其旋转的部分P2。
这样，第二引导槽520的弧形形状可以比第一引导槽320的弧形形状更靠近中心点P2。因此，移动构件310可以不在第一引导槽320的静止路径340上移动，并且与移动构件310相比，滑动构件510可以在第一方向上进一步移动。这里，倾斜路径540不限于上述形状。也就是说，只要在驱动销430在静止路径340上移动的同时仅滑动构件510移动，可以是任何形状。
当驱动销430沿着倾斜路径540移动时，移动构件310可以保持停止，滑动构件510可以在第一方向或第二方向上移动。
因此，当上述移动构件310和滑动构件510通过驱动销430向保持器单元200移动时，移动构件310可以通过第一移动路径330移动，并且滑动构件510可以通过第二移动路径530随着移动构件310一起移动。随后，如果驱动销430继续旋转，移动构件310可以通过静止路径340停止，滑动构件510可以通过倾斜路径540向保持器单元200移动。换句话说，移动构件310可以不移动，仅滑动构件510可被精细地移动。
同时，在根据本实用新型实施例的用于车辆的平视显示装置1中，每当旋转构件420旋转预定角度(deg)时，滑动构件510可以移动L。这可以由等式1表示。
【等式1】
dn＝dn-1+L(n>1,d1＝L)
因此，可以通过倾斜路径540精确地预测滑动构件510根据驱动单元400的旋转角度的移动距离，并且可以通过滑动构件510的移动距离将组合器C调节到设计的角度。
同时，根据本实用新型实施例的用于车辆的平视显示装置1还可以包括传感单元600。
传感单元600可以安装在壳体100的内部空间中以检测移动单元300的位置，从而，基于检测到的移动单元300的位置，间接地检测组合器C是容纳在壳体100的内部空间中还是暴露于外部。
这样的传感单元600可以例如包括第一位置传感构件610和第二位置传感构件620。
第一位置传感构件610可以连接到壳体100的内部空间的一侧，以检测移动单元300的位置。
第二位置传感构件620可以连接到壳体100的内部空间的另一侧，以检测移动单元300的位置。第一位置传感构件610和第二位置传感构件可以电连接到控制单元(未示出)。控制单元可以根据第一位置传感构件610或第二位置传感构件中的任意一个是否检测到移动单元300的位置来间接地确定组合器C被容纳或暴露。
第一位置传感构件610和第二位置传感构件620可以是开关的形式。然而，不限于此，只要其与移动单元300接触，可以是包括用于产生电信号的接触传感器的各种变型。
例如，第一位置传感构件610和第二位置传感构件620可以是开关的形式。此外，移动单元300可包括从移动构件310的一端突出的定位突起310a。
当移动构件310移动时，它可以与第一位置传感构件610或第二位置传感构件620接触。如果第一位置传感构件610与定位突起310a接触，则控制单元(未示出)可以确定组合器C容纳在壳体100中。相比之下，如果第二位置传感构件620与定位突起310a接触，则控制单元(未示出)可以确定组合器C暴露于壳体100的外部。
同时，根据本实用新型实施例的用于车辆的平视显示设备1还可以包括轨道单元700。
轨道单元700可以允许移动单元300在壳体100中平稳地移动。为此，轨道单元700可以包括轨道构件710和轨道块720。
例如，轨道构件710可以是轨道的形状。轨道构件710可以安装在壳体100的底面上。轨道构件710可以与壳体100一体化。
轨道块720可以连接到轨道构件710的上侧以沿轨道构件710可移动。移动单元300可以连接到轨道块720。移动单元300可以通过轨道单元700在壳体100中更平稳地移动。轨道构件710和轨道块720不限于特定形状，并且可以具有任何形状，只要移动单元300在壳体100中平稳移动即可。
在下文中，将描述根据本实用新型的实施例的用于车辆的平视显示装置1的操作。由于已经详细描述了每个单元的操作，因此这里将省略对每个单元的详细描述。
当用户期望使用用于车辆的平视显示装置1时，他或她操作安装在仪表板(未示出)中的操作按钮(未示出)。驱动单元400可以通过响应于从控制单元(未示出)发送的致动信号被驱动。旋转构件420可以通过旋转电机410旋转，并且移动单元300和倾斜单元500都可以在第一部分中移动。在这种情况下，当整个保持器单元200旋转时，组合器C可以暴露于壳体100的外部。
如果驱动单元400继续操作，则移动单元300可以保持停止在第二部分中，倾斜单元500可以向保持器单元200移动。保持器构件240可以与通过倾斜单元500按压保持器构件240的距离成比例地倾斜，从而使组合器C倾斜。
相比之下，如图15A至15C所示，当不使用用于车辆的平视显示装置1时，用户再次操作安装在仪表板中的操作按钮。在操作驱动单元400并且保持器单元200和移动单元300停止的状态下，仅倾斜单元500可以向移动单元300移动。
如果倾斜单元500移动预定距离，则保持器构件240与倾斜单元500的接触被释放，从而组合器C恢复到其倾斜之前的位置。随后，倾斜单元500和保持器单元200可以随着移动单元300一起在第二方向上移动。因此，当整个保持器单元200旋转时，组合器C可以容纳在壳体100中。
图16是示出由组合器的倾斜引起的位移的视图。
在图16中，附图标记E表示用户眼睛的位置，附图标记L1和L2表示从显示模块10辐射的指示光的路径，并且附图标记CS表示其上反射虚拟图像的组合器的反射表面。
如图16所示，在根据本实用新型的实施例的用于车辆的平视显示装置1中，组合器C绕中心轴P1倾斜，使得组合器C的下端的移动轨迹S变为围绕中心轴P1的半径为Q的弧。
因此，即使组合器C的角度改变，从显示模块10辐射到反射表面CS上的指示光的反射位置也几乎不变，从而最小化显示在用户上的虚拟图像的变形。因此，这可以防止由看错或看到歪斜的虚拟图像引起的用户眼睛的疲劳，从而有助于安全驾驶。此外，本实用新型不需要昂贵的非球面组合器来校正虚拟图像的变形，因此降低了用于车辆的平视显示装置的制造成本。
也就是说，如上所述，根据本实用新型实施例的用于车辆的平视显示装置1可以使组合器C绕横向于组合器C的假想中心轴P1旋转。因此，根据本实用新型的实施例的用于车辆的平视显示装置1使得由显示模块产生并从组合器C反射的虚拟图像沿其行进的光路易于控制。因此，本实用新型允许驾驶员更清楚地看到从组合器C反射的假想图像。
此外，根据本实用新型的实施例的用于车辆的平视显示装置1允许包括在倾斜单元500中的滑动构件510通过驱动单元400精细地移动。而且，由于当保持器构件240沿着倾斜引导构件260被引导时，其被按压以通过滑动构件510精确地倾斜，所以与传统的用于车辆的平视显示装置相比，可以显著提高组合器C的分辨率。
尽管出于说明性目的公开了本实用新型的优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。

Claims (13)

1.一种用于车辆的平视显示装置，其特征在于，包括：
壳体，其限定内部空间，所述壳体的一侧形成有入口；
保持器单元，其一侧连接到组合器，所述组合器通过所述入口进出；
移动单元，位于所述壳体的所述内部空间中，可旋转地连接到所述保持器单元，并连接到所述壳体以在一个方向上往复运动，所述移动单元在一个方向上往复运动，以使所述组合器容纳在所述壳体的所述内部空间中或通过所述壳体的所述入口暴露于外部；
驱动单元，连接到所述移动单元以移动所述移动单元；以及
倾斜单元，可滑动地连接到所述移动单元并连接到所述驱动单元，所述倾斜单元由所述驱动单元移动，以使所述组合器围绕横向于所述组合器的假想中心轴倾斜。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的平视显示装置，其特征在于，所述保持器单元包括：
保持器轴，可旋转地连接到所述移动单元；
保持器旋转构件，连接到所述保持器轴；
保持器构件，包括与所述组合器连接的保持器部分，以及形成在所述保持器部分的一侧以使得其至少一部分为弧形的弧形部分；
倾斜引导构件，连接到所述保持器轴，位于所述保持器旋转构件和所述保持器轴之间，并且形成为围绕所述弧形部分的至少一部分，从而引导所述保持器构件的倾斜；和
弹性构件，设置成弹性地支撑所述保持器旋转构件和所述保持器构件，并且如果消除了作用在所述保持器构件上的外力，则使所述保持器构件恢复到其倾斜之前的位置。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的平视显示装置，其特征在于，所述保持器单元包括：
第一支撑突起，从所述保持器旋转构件的一侧突出，以支撑所述弹性构件的一侧；和
第二支撑突起，从所述保持器构件的一侧突出，以支撑所述弹性构件的另一侧。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的平视显示装置，其特征在于，所述倾斜单元包括滑动构件，所述滑动构件可滑动地连接到所述移动单元，并且在所述移动单元停止移动的状态下由所述驱动单元移动，从而向所述保持器构件施加外力并因此使所述保持器构件倾斜。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的平视显示装置，其特征在于，所述倾斜单元还包括按压构件，所述按压构件设置在所述滑动构件的一侧上以按压所述保持器构件。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的平视显示装置，其特征在于，
所述保持器单元包括从所述保持器旋转构件的外侧突出的引导销；并且
引导槽形成在所述壳体与所述引导销接触的部分上，从而限定所述保持器旋转构件的移动路径。
7.根据权利要求4所述的用于车辆的平视显示装置，其特征在于，所述驱动单元包括：
旋转电机；
旋转构件，由所述旋转电机旋转；和
驱动销，设置在所述旋转构件的一侧上，并且定位成穿过所述移动单元和所述倾斜单元。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的平视显示装置，其特征在于，所述移动单元包括移动构件，所述移动构件可滑动地连接到所述壳体并且具有第一引导槽，所述驱动销穿过所述第一引导槽。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的平视显示装置，其特征在于，所述第一引导槽包括：
第一移动路径，形成在所述移动构件的边缘上，并且当所述驱动销移动时使所述移动构件沿一个方向移动；和
静止路径，与所述第一移动路径连接，其曲率半径对应于所述驱动销的移动轨迹的曲率半径。
10.根据权利要求8所述的用于车辆的平视显示装置，其特征在于，第二引导槽形成在所述滑动构件上，以允许所述驱动销穿过所述第二引导槽，
所述第二引导槽包括：
第二移动路径，形成在所述滑动构件的边缘上，当所述驱动销移动时，使所述滑动构件随着所述移动构件移动；和
倾斜路径，与所述第二移动路径连接，其曲率半径与所述驱动销的移动轨迹的曲率半径不同。
11.根据权利要求1所述的用于车辆的平视显示装置，其特征在于，所述横向于所述组合器的假想中心轴是防止在所述组合器的反射表面上反射指示光的位置发生变化的轴，即使所述组合器是倾斜的。
12.根据权利要求1所述的用于车辆的平视显示装置，其特征在于，还包括：传感单元，设置在所述壳体的所述内部空间中，以检测所述移动单元的位置，并基于检测到的所述移动单元的位置检测所述组合器容纳在所述壳体的所述内部空间中或暴露于所述外部。
13.根据权利要求12所述的用于车辆的平视显示装置，其特征在于，所述传感单元包括：
第一位置传感构件，连接到所述壳体的所述内部空间的一侧，以检测所述移动单元的位置；和
第二位置传感构件，连接到所述壳体的所述内部空间的另一侧，以检测所述移动单元的位置。
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