CN209756967U - 一种可调节高度与角度的雷达支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光雷达支架技术领域，具体涉及一种可调节高度与角度的雷达支架，包括底板、安装板、螺杆、调节旋钮、铰接块、承载板、滑块、支撑臂、滑杆和盖板，底板顶端左侧固定连接有安装板，螺杆有两根且分别螺接于底板左右两侧，调节旋钮分别固定连接于左右两侧螺杆底端，螺杆顶端设置有铰接块，位于右侧的铰接块铰接于承载板底端，承载板顶端左侧开设有滑槽，滑块滑动连接于滑槽内，位于左侧的铰接块铰接于滑块底端，支撑臂有两个且分别固定连接于承载板顶端左右两侧，本实用新型解决了现有雷达安装支架存在不易于安装与拆卸维护，雷达安装后不易于调节高度与角度对雷达进行校正的问题。

Description

一种可调节高度与角度的雷达支架

技术领域

本实用新型涉及激光雷达支架技术领域，具体涉及一种可调节高度与角度的雷达支架。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号即激光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

目前在车辆自动驾驶中，车辆往往通过安装多个激光雷达传感器来获取车辆外部的道路与环境信息，从而实现对车辆的自动控制。但车辆外部往往是不太规则的斜面，大都不与水平地面垂直或者平行，现有雷达安装支架不易于安装与拆卸维护，雷达安装后不易于调节高度与角度对雷达进行校正，为此，我们设计一种可调节高度与角度的雷达支架。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种可调节高度与角度的雷达支架，用于解决现有雷达安装支架存在不易于安装与拆卸维护，雷达安装后不易于调节高度与角度对雷达进行校正的问题。

具体技术方案如下：

一种可调节高度与角度的雷达支架，包括底板、安装板、螺杆、调节旋钮、铰接块、承载板、滑块、支撑臂、滑杆和盖板；

所述底板顶端左侧固定连接有所述安装板，所述螺杆有两根且分别螺接于底板左右两侧，所述调节旋钮分别固定连接于左右两侧螺杆底端，所述螺杆顶端设置有所述铰接块，位于右侧的所述铰接块铰接于所述承载板底端，所述承载板顶端左侧开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽内，位于左侧的所述铰接块铰接于滑块底端，所述支撑臂有两个且分别固定连接于承载板顶端左右两侧，所述支撑臂顶端开设有圆槽，所述滑杆有两根且分别滑动连接于左右两侧圆槽内，所述滑杆顶端固定连接有所述盖板。

优选的，所述安装板上均匀设置有紧固螺钉，用于固定安装本实用新型。

优选的，两个所述铰接块分别转动连接于左右两侧螺杆顶端。

优选的，所述支撑臂靠近外侧一端均开设有限位孔，所述滑杆通过限位孔进行固定。

优选的，左右两侧所述滑杆底部靠近外侧一端均开设有凹槽，所述凹槽内设置有弹簧，所述弹簧靠近外侧一端固定连接有弧形块，所述弧形块滑动连接于凹槽内，所述弧形块的尺寸大小与限位孔相匹配。

有益效果：将激光雷达放置于承载板上，压下盖板，即可完成激光雷达的固定放置，操作简便，使激光雷达的安装拆卸更加容易，压下盖板时，弹簧将弧形块弹出，弧形块便卡在限位孔上完成对盖板的固定，从而对激光雷达位置限定，同时转动两侧调节旋钮时，能够对激光雷达设置的高度进行控制，仅仅转动左侧调节旋钮带动左侧螺杆上下滑动时，螺杆带动滑块上下推拉承载板，从而调整承载板的倾斜角度，达到调整雷达倾斜角度的效果，操作简便，结构简单，易于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型剖视图；

图3：本实用新型A部放大图。

附图标记如下：1-底座，2-安装板，21-紧固螺钉，3-螺杆，4-调节旋钮，5-铰接块，6-承载板，61-滑槽，7-滑块，8-支撑臂，81-圆槽，82-限位孔，9-滑杆，91-凹槽，92-弹簧，93-弧形块，10-盖板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-3：一种可调节高度与角度的雷达支架，包括底板1、安装板2、螺杆3、调节旋钮4、铰接块5、承载板6、滑块7、支撑臂8、滑杆9和盖板10；

底板1顶端左侧固定连接有安装板2，螺杆3有两根且分别螺接于底板1左右两侧，调节旋钮4分别固定连接于左右两侧螺杆3底端，螺杆3顶端设置有铰接块5，位于右侧的铰接块5铰接于承载板6底端，承载板6顶端左侧开设有滑槽61，滑块7滑动连接于滑槽61内，位于左侧的铰接块5铰接于滑块7底端，支撑臂8有两个且分别固定连接于承载板6顶端左右两侧，支撑臂8顶端开设有圆槽81，滑杆9有两根且分别滑动连接于左右两侧圆槽81内，滑杆9顶端固定连接有盖板10。

优选的，安装板2上均匀设置有紧固螺钉21，用于固定安装本实用新型。

优选的，两个铰接块5分别转动连接于左右两侧螺杆3顶端。

优选的，支撑臂8靠近外侧一端均开设有限位孔82，滑杆9通过限位孔82进行固定。

优选的，左右两侧滑杆9底部靠近外侧一端均开设有凹槽91，凹槽91内设置有弹簧92，弹簧92靠近外侧一端固定连接有弧形块93，弧形块93滑动连接于凹槽91内，弧形块93的尺寸大小与限位孔82相匹配。

工作原理：通过紧固螺钉21将安装板2固定于车辆外侧，将激光雷达放置于承载板6上，压下盖板10，即可完成激光雷达的固定放置，操作简便，使激光雷达的安装拆卸更加容易，压下盖板10时，滑杆9顺着圆槽81下滑，当弧形块93抵达限位孔82处时，弹簧92将弧形块93弹出，弧形块93便卡在限位孔82上完成对盖板10的固定，从而对激光雷达位置限定，同时转动两侧调节旋钮4时，能够使螺杆3在底座1内上下滑动，从而带动承载板6上下移动，对激光雷达设置的高度进行控制，仅仅转动左侧调节旋钮带动左侧螺杆3上下滑动时，螺杆3带动滑块7上下推拉承载板6，滑块7在滑槽61内左右滑动，使承载板6发生倾斜，从而调整承载板6的倾斜角度，达到调整雷达倾斜角度的效果，操作简便，易于使用，具有很强实用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种可调节高度与角度的雷达支架，其特征在于：包括底板（1）、安装板（2）、螺杆（3）、调节旋钮（4）、铰接块（5）、承载板（6）、滑块（7）、支撑臂（8）、滑杆（9）和盖板（10）；

所述底板（1）顶端左侧固定连接有所述安装板（2），所述螺杆（3）有两根且分别螺接于底板（1）左右两侧，所述调节旋钮（4）分别固定连接于左右两侧螺杆（3）底端，所述螺杆（3）顶端设置有所述铰接块（5），位于右侧的所述铰接块（5）铰接于所述承载板（6）底端，所述承载板（6）顶端左侧开设有滑槽（61），所述滑块（7）滑动连接于滑槽（61）内，位于左侧的所述铰接块（5）铰接于滑块（7）底端，所述支撑臂（8）有两个且分别固定连接于承载板（6）顶端左右两侧，所述支撑臂（8）顶端开设有圆槽（81），所述滑杆（9）有两根且分别滑动连接于左右两侧圆槽（81）内，所述滑杆（9）顶端固定连接有所述盖板（10）。

2.根据权利要求1所述的可调节高度与角度的雷达支架，其特征在于：所述安装板（2）上均匀设置有紧固螺钉（21）。

3.根据权利要求1所述的可调节高度与角度的雷达支架，其特征在于：两个所述铰接块（5）分别转动连接于左右两侧螺杆（3）顶端。

4.根据权利要求1所述的可调节高度与角度的雷达支架，其特征在于：所述支撑臂（8）靠近外侧一端均开设有限位孔（82）。

5.根据权利要求4所述的可调节高度与角度的雷达支架，其特征在于：左右两侧所述滑杆（9）底部靠近外侧一端均开设有凹槽（91），所述凹槽（91）内设置有弹簧（92），所述弹簧（92）靠近外侧一端固定连接有弧形块（93），所述弧形块（93）滑动连接于凹槽（91）内，所述弧形块（93）的尺寸大小与限位孔（82）相匹配。