CN209755819U - 轮胎抓取模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮胎抓取模组，包括：机械臂以及设置于所述机械臂端部的抓取组件；该抓取组件包括筒体组件、气缸组件、第一连接盘、第二连接盘以及至少三个卡爪机构，所述气缸组件设置于所述筒体组件内部，且所述气缸组件的推杆伸出于所述筒体组件的下端，所述第一连接盘固定套设于所述筒体组件的下端，所述第二连接盘固定套设于所述推杆的下端，所述至少三个卡爪机构环绕所述筒体组件的轴线设置以用于伸入轮胎中卡住轮胎的内壁。

Description

轮胎抓取模组

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工，特别涉及一种轮胎抓取模组。

背景技术

在将轮胎安装到热印模具中进行热印纹路时，一般是采用手动安装的方式，效率低下，且成本较高。

因此，现有技术存在缺陷，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮胎抓取模组，可以实现自动抓取轮胎，可以提高效率。

本实用新型实施例提供一种轮胎抓取模组，包括：机械臂以及设置于所述机械臂端部的抓取组件；该抓取组件包括筒体组件、气缸组件、第一连接盘、第二连接盘以及至少三个卡爪机构，所述气缸组件设置于所述筒体组件内部，且所述气缸组件的推杆伸出于所述筒体组件的下端，所述第一连接盘固定套设于所述筒体组件的下端，所述第二连接盘固定套设于所述推杆的下端，所述至少三个卡爪机构环绕所述筒体组件的轴线设置以用于伸入轮胎中卡住轮胎的内壁；

所述卡爪机构包括卡爪部、第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，该第一连接臂的一端与该卡爪部可旋转地连接，该第一连接臂的另一端与该筒体组件可旋转地连接；该第二连接臂的一端以及该第三连接臂的一端均与该卡爪部上的第一转轴可旋转地连接，该第二连接臂的另一端与该第一连接盘可旋转连接，该第三连接臂的另一端与该第二连接盘可旋转连接；

所述气缸组件用于通过其推杆驱动所述第二连接盘沿着所述轴线上下移动，以带动所述第二连接臂以及第三连接臂张开或收缩，进而使得所述卡爪部朝向所述轴线内缩或者远离所述轴线张开。

在本实用新型所述的轮胎抓取模组中，所述卡爪部包括连接座、卡紧臂以及锁紧机构，所述连接座分别与所述第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂可旋转连接，所述卡紧臂与所述连接座可沿着预设方向伸缩的连接，所述预设方向与所述轴线垂直，所述锁紧机构用于将所述卡紧臂与所述连接座锁紧。

在本实用新型所述的轮胎抓取模组中，所述连接座包括第一竖直基板、第一轴承、第二轴承、第一连接板以及第二连接板；所述第一轴承以及第二轴承分别设置于所述第一竖直基板的朝向所述轴线的一面的上下两端，所述第一连接板以及所述第二连接板分别设置于所述第一竖直基板的远离所述轴线的一面的上下两端；所述第二连接臂以及第三连接臂通过所述第一转轴与所述第二轴承可旋转连接，所述第一连接臂与所述第一轴承可旋转连接；

所述卡紧臂包括第二竖直基板、第三连接板、第四连接板以及卡板；所述第三连接板设置于所述第二竖直基板的朝向所述轴线的一面的上端，所述第四连接板设置于所述第二竖直基板的朝向所述轴线的一面的下端，所述卡板设置于所述第二竖直基板的远离所述轴线的一面的下端；

所述第一连接板与所述第三连接板可沿着所述预设方向伸缩地连接，所述第二连接板与所述第四连接板可沿着所述预设方向伸缩地连接。

在本实用新型所述的轮胎抓取模组中，所述第三连接板以及第四连接板上分别设置有沿着所述预设方向延伸的穿孔，所述第一连接板以及所述第二连接板上均设置有通孔；

所述锁紧机构包括第一螺栓、第一螺帽、第二螺栓以及第二螺帽，所述第一螺栓的端部穿过所述第一连接板上的通孔并可滑动地穿设于所述第三连接板上的穿孔中，所述第一螺帽安装于述第一螺栓的端部上以用于将所述第三连接板锁死；

所述第二螺栓的端部穿过所述第二连接板上的通孔并可滑动地穿设于所述第四连接板上的穿孔中，所述第二螺帽安装于所述第二螺栓端部上以用于将所述第四连接板锁死。

在本实用新型所述的轮胎抓取模组中，所述筒体组件包括同轴连接的大筒以及小筒，所述小筒位于所述大筒下方，所述第一连接盘固定套接于所述小筒的下端，所述气缸组件安装于所述大筒中，且所述气缸组件的推杆向下伸出于所述小筒。

在本实用新型所述的轮胎抓取模组中，所述第一连接臂连接于所述大筒的外侧壁的下端。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的轮胎抓取模组的一种结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1，图1是本实用新型一些实施例中的一种轮胎抓取模组的结构图，该轮胎抓取模组200包括：机械臂202以及设置于所述机械臂202端部的抓取组件201。

该抓取组件201包括筒体组件21、气缸组件22、第一连接盘24、第二连接盘25以及至少三个卡爪机构23，所述气缸组件22设置于所述筒体组件内部，且所述气缸组件22的推杆伸出于所述筒体组件的下端，所述第一连接盘24固定套设于所述筒体组件的下端，所述第二连接盘25固定套设于所述推杆的下端，所述至少三个卡爪机构23环绕所述筒体组件21的轴线设置以用于伸入轮胎中卡住轮胎的内壁。

其中，该卡爪机构23包括卡爪部231、第一连接臂232、第二连接臂233 以及第三连接臂234，该第一连接臂232的一端与该卡爪部231可旋转地连接，该第一连接臂232的另一端与该筒体组件可旋转地连接；该第二连接臂233的一端以及该第三连接臂234的一端均与该卡爪部231上的第一转轴可旋转地连接，该第二连接臂233的另一端与该第一连接盘24可旋转连接，该第三连接臂 234的另一端与该第二连接盘25可旋转连接。

该气缸组件22用于通过其推杆221驱动所述第二连接盘25沿着所述轴线上下移动，以带动所述第二连接臂233以及第三连接臂234张开或收缩，进而使得所述卡爪部231朝向所述轴线内缩或者远离所述轴线张开，在内缩时可以将该卡爪机构23插入轮胎中，然后张开即可将轮胎抓起。

具体地，该卡爪部231包括连接座231b、卡紧臂231a以及锁紧机构231c，所述连接座231b分别与所述第一连接臂232、第二连接臂233以及第三连接臂 234可旋转连接，所述卡紧臂231a与所述连接座231b可沿着预设方向伸缩的连接，所述预设方向与所述轴线垂直，所述锁紧机构231c用于将所述卡紧臂 231a与所述连接座231b锁紧。本申请通过将连接座231b、卡紧臂231a可伸缩连接使得可以适配更多种尺寸的轮胎。

其中，连接座231b包括第一竖直基板2321、第一轴承2323、第二轴承2325、第一连接板2322以及第二连接板2324；所述第一轴承2323以及第二轴承2325 分别设置于所述第一竖直基板2321的朝向所述轴线的一面的上下两端，所述第一连接板2322以及所述第二连接板2324分别设置于所述第一竖直基板2321 的远离所述轴线的一面的上下两端；所述第二连接臂233以及第三连接臂234 通过所述第一转轴与所述第二轴承2325可旋转连接，所述第一连接臂232与所述第一轴承2323可旋转连接；第一转轴插接在该第二轴承2325中。

所述卡紧臂231a包括第二竖直基板2312、第三连接板2311、第四连接板 2313以及卡板2314；所述第三连接板2311设置于所述第二竖直基板2312的朝向所述轴线的一面的上端，所述第四连接板2313设置于所述第二竖直基板2312 的朝向所述轴线的一面的下端，所述卡板2314设置于所述第二竖直基板2312 的远离所述轴线的一面的下端；所述第一连接板2322与所述第三连接板2311 可沿着所述预设方向伸缩地连接，所述第二连接板2324与所述第四连接板2313 可沿着所述预设方向伸缩地连接。

具体地，所述第三连接板2311以及第四连接板2313上分别设置有沿着所述预设方向延伸的穿孔23111，所述第一连接板2322以及所述第二连接板2324 上均设置有通孔；所述锁紧机构231c包括第一螺栓、第一螺帽、第二螺栓以及第二螺帽，所述第一螺栓的端部穿过所述第一连接板2322上的通孔并可滑动地穿设于所述第三连接板2311上的穿孔23111中，所述第一螺帽安装于述第一螺栓的端部上以用于将所述第三连接板2311锁死；所述第二螺栓的端部穿过所述第二连接板2324上的通孔并可滑动地穿设于所述第四连接板2313上的穿孔中，所述第二螺帽安装于所述第二螺栓端部上以用于将所述第四连接板2313锁死。

其中，该筒体组件21包括同轴连接的大筒211以及小筒212，所述小筒212 位于所述大筒211下方，所述第一连接盘固定套接于所述小筒211的下端，所述气缸组件安装于所述大筒中，且所述气缸组件22的推杆221向下伸出于所述小筒212。所述第一连接臂232连接于所述大筒的外侧壁的下端，也即是在大筒的外侧壁的下端设置有用于旋转连接该第一连接臂232的轴承座。

当然，该第一连接盘24、第二连接盘25上均呈圆形板状，且均沿着自身圆周设置有至少三个轴承座，以实现对于第二连接臂以及第三连接臂的旋转连接。当然，可以理解地，该轮胎抓取模组200还可以设置支撑架或者机器人来安装该机械臂，该机械臂为现有技术中常见的机械臂。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种轮胎抓取模组，其特征在于，包括：机械臂以及设置于所述机械臂端部的抓取组件；该抓取组件包括筒体组件、气缸组件、第一连接盘、第二连接盘以及至少三个卡爪机构，所述气缸组件设置于所述筒体组件内部，且所述气缸组件的推杆伸出于所述筒体组件的下端，所述第一连接盘固定套设于所述筒体组件的下端，所述第二连接盘固定套设于所述推杆的下端，所述至少三个卡爪机构环绕所述筒体组件的轴线设置以用于伸入轮胎中卡住轮胎的内壁；

所述卡爪机构包括卡爪部、第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，该第一连接臂的一端与该卡爪部可旋转地连接，该第一连接臂的另一端与该筒体组件可旋转地连接；该第二连接臂的一端以及该第三连接臂的一端均与该卡爪部上的第一转轴可旋转地连接，该第二连接臂的另一端与该第一连接盘可旋转连接，该第三连接臂的另一端与该第二连接盘可旋转连接；

所述气缸组件用于通过其推杆驱动所述第二连接盘沿着所述轴线上下移动，以带动所述第二连接臂以及第三连接臂张开或收缩，进而使得所述卡爪部朝向所述轴线内缩或者远离所述轴线张开。

2.根据权利要求1所述的轮胎抓取模组，其特征在于，所述卡爪部包括连接座、卡紧臂以及锁紧机构，所述连接座分别与所述第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂可旋转连接，所述卡紧臂与所述连接座可沿着预设方向伸缩的连接，所述预设方向与所述轴线垂直，所述锁紧机构用于将所述卡紧臂与所述连接座锁紧。

3.根据权利要求2所述的轮胎抓取模组，其特征在于，所述连接座包括第一竖直基板、第一轴承、第二轴承、第一连接板以及第二连接板；所述第一轴承以及第二轴承分别设置于所述第一竖直基板的朝向所述轴线的一面的上下两端，所述第一连接板以及所述第二连接板分别设置于所述第一竖直基板的远离所述轴线的一面的上下两端；所述第二连接臂以及第三连接臂通过所述第一转轴与所述第二轴承可旋转连接，所述第一连接臂与所述第一轴承可旋转连接；

所述卡紧臂包括第二竖直基板、第三连接板、第四连接板以及卡板；所述第三连接板设置于所述第二竖直基板的朝向所述轴线的一面的上端，所述第四连接板设置于所述第二竖直基板的朝向所述轴线的一面的下端，所述卡板设置于所述第二竖直基板的远离所述轴线的一面的下端；

所述第一连接板与所述第三连接板可沿着所述预设方向伸缩地连接，所述第二连接板与所述第四连接板可沿着所述预设方向伸缩地连接。

4.根据权利要求3所述的轮胎抓取模组，其特征在于，所述第三连接板以及第四连接板上分别设置有沿着所述预设方向延伸的穿孔，所述第一连接板以及所述第二连接板上均设置有通孔；

所述锁紧机构包括第一螺栓、第一螺帽、第二螺栓以及第二螺帽，所述第一螺栓的端部穿过所述第一连接板上的通孔并可滑动地穿设于所述第三连接板上的穿孔中，所述第一螺帽安装于述第一螺栓的端部上以用于将所述第三连接板锁死；

所述第二螺栓的端部穿过所述第二连接板上的通孔并可滑动地穿设于所述第四连接板上的穿孔中，所述第二螺帽安装于所述第二螺栓端部上以用于将所述第四连接板锁死。

5.根据权利要求1所述的轮胎抓取模组，其特征在于，所述筒体组件包括同轴连接的大筒以及小筒，所述小筒位于所述大筒下方，所述第一连接盘固定套接于所述小筒的下端，所述气缸组件安装于所述大筒中，且所述气缸组件的推杆向下伸出于所述小筒。

6.根据权利要求5所述的轮胎抓取模组，其特征在于，所述第一连接臂连接于所述大筒的外侧壁的下端。