CN209755591U - 一种适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，包括机器人连接座、气缸、用于固定气缸的固定座和分别设于固定座两侧的喷枪，所述气缸的两端分别与固定座的前端、后端相固定，所述机器人连接座设于所述固定座的后端，所述固定座的前端设有用于连接其两侧喷枪的连接杆，所述气缸通过推动连接杆的转动从而带动所述喷枪旋转。本实用新新型解决了现有喷釉装置只能喷涂马桶外侧而无法喷涂空间较小的马桶内侧的问题，可根据马桶的实际需要调整喷枪的喷釉方向。

Description

一种适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置

技术领域

本实用新型涉及喷釉装置，具体涉及一种适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

现有的马桶布水孔机器人的喷釉装置，其设有的喷枪是直接固定在机器人未端而无法变换角度，使现有喷釉装置只能喷涂马桶外侧而无法喷涂空间较小的马桶内侧，即无法根据马桶的实际需要调整喷枪的喷釉方向。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，解决了现有喷釉装置只能喷涂马桶外侧而无法喷涂空间较小的马桶内侧的问题，本实用新型可根据马桶的实际需要调整喷枪的喷釉方向。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，包括机器人连接座、气缸、用于固定气缸的固定座和分别设于固定座两侧的喷枪，所述气缸的两端分别与固定座的前端、后端相固定，所述机器人连接座设于所述固定座的后端，所述固定座的前端设有用于连接其两侧喷枪的连接杆，所述气缸通过推动连接杆的转动从而带动所述喷枪旋转。

可选的，所述连接杆通过连接组件固定在所述固定座的前端，所述连接组件包括用于固定所述气缸的第一连接件、与所述第一连接件相铰接的第二连接件和用于固定所述连接杆的第三连接件，所述第三连接件固定于第二连接件的前端；所述第二连接件的前端与所述固定座相铰接，所述第二连接件的后端与所述第一连接件相铰接；所述气缸伸缩时使第一连接件带动第二连接件旋转。

可选的，所述第一连接件和所述第二连接件为U型，所述第一连接件的U型口和所述第二连接件的U型口正对。

可选的，所述第二连接件与所述第一连接件的铰接位置设于第二连接件后端的上部，所述第二连接件与所述固定座的铰接位置设于第二连接件前端的下部。

可选的，所述第三连接件为连接板，所述连接板设于第二连接件前端的上部。

可选的，所述固定座上设有固定槽，所述气缸设于所述固定槽内。

可选的，所述喷枪包括第一喷枪和第二喷枪，分别设于固定座的两侧。

可选的，当所述气缸向前推动至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸相平行；当所述气缸向后收缩至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸相垂直；

或者，

当所述气缸向前推动至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸相垂直；当所述气缸向后收缩至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸相平行。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型中设于固定座两侧的喷枪可进行变换角度，根据对喷釉时的实际需求对喷釉装置上喷枪的喷釉方向进行调整，从而使本实用新型既可伸入较小空间(如马桶内侧)进行喷涂，也可对马桶外侧实现喷涂。本实用新型兼顾了传统喷涂机器人的功能，又解决了传统喷涂机器人无法喷涂马桶内侧的问题，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置其中一个工作状态时的结构示意图；

图2为图1中气缸和连接组件的配合状态图；

图3为本实用新型适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置另一个工作状态时的结构示意图；

图4为图3中气缸和连接组件的配合状态图；

图5为本实用新型适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置中喷枪的控制示意图。

附图标识：1机器人连接座；2气缸；21推杆；3固定座；31固定槽；41第一喷枪；42第二喷枪；5连接杆；6连接组件；61第一连接件；62第二连接件；63第三连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”“前端”、“后端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

参阅图1～图3，本实用新型公开的适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，包括机器人连接座1、气缸2、用于固定气缸2的固定座3和分别设于固定座3两侧的喷枪，气缸2的两端分别与固定座3的前端、后端相固定，机器人连接座1设于固定座3的后端，固定座3的前端设有用于连接其两侧喷枪的连接杆5，气缸2通过推动连接杆5的转动从而带动喷枪旋转。

其中，喷枪包括第一喷枪41和第二喷枪42，分别设于固定座3的两侧。进一步的，固定座3上设有固定槽31，气缸2设于固定槽31内，利于保护气缸2，也利于气缸2和连接组件6的固定及配合。

具体的，连接杆5通过连接组件6固定在固定座3的前端，连接组件6包括用于固定气缸2的第一连接件61、与第一连接件61相铰接的第二连接件62和用于固定连接杆5的第三连接件63，第三连接件63固定于第二连接件62的前端；第二连接件62的前端与固定座3相铰接，第二连接件62的后端与第一连接件61相铰接；气缸2伸缩时使第一连接件61带动第二连接件62旋转。

进一步的，第一连接件61和第二连接件62为U型，第一连接件61的U型口和第二连接件62的U型口正对；另外，第二连接件62与第一连接件61的铰接位置设于第二连接件62后端的上部，第二连接件62与固定座3的铰接位置设于第二连接件62前端的下部。U型第一连接件61与U型第二连接件62既利于气缸2、第三连接板63的固定，也利于第二连接件62分别与固定座3、第一连接件61的铰接，便于气缸2推动第一连接件61时使第二连接件62带动第三连接件63旋转。

上述实施方式中，第三连接件63为连接板，连接板设于第二连接件62前端的上部；连接板上设有通孔，通过螺钉与螺母的配合将连接杆5固定在连接板上。

如图1～图4所示，本实施方式中，当气缸2的推杆21伸出时，会向前推动第一连接件61向前移动；由于此时第一连接件61与第二连接件62的后端铰接、第二连接件62的前端又与固定座3铰接，在第一连接件61的动力推动下，第二连接件62只能沿着第二连接件62与固定座3的铰接位置旋转，从而使固定于第二连接件62前端的连接板从第一个状态(连接板水平放置)进入第二个状态(连接板竖直放置)，进而使固定于连接板上的连接杆5带动喷枪旋转，实现了喷枪工作状态的转换，即从喷涂马桶内侧的工作状态进入到喷涂马桶外侧的工作状态。

而当气缸2的推杆21收缩时，会拉动第一连接件61向后移动；由于此时第一连接件61与第二连接件62的后端铰接、第二连接件62的前端又与固定座3铰接，在第一连接件61的拉动下，第二连接件62也只能沿着第二连接件62与固定座3的铰接位置旋转，从而使固定于第二连接件62前端的连接板从第二个状态(连接板竖直放置)回到第一个状态(连接板水平放置)，进而使固定于连接板上的连接杆5带动喷枪旋转，实现了喷枪工作状态的转换，即从喷涂马桶外侧的工作状态进入到喷涂马桶内侧的工作状态。

进一步的，当气缸2的推杆21向前推动至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸2相平行；当气缸2向后收缩至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸2相垂直；

或者，

当气缸2向前推动至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸2相垂直；当气缸2向后收缩至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸2相平行。

该实施方式中，适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置有两种工作状态：

(1)喷枪0°工作状态：如图3所示，气缸2的推杆21伸出时，第一喷枪41、第二喷枪42与气缸2相平行，即喷枪的喷釉方向与气缸2相平行，用于喷涂马桶外围；

(2)喷枪90°工作状态：如图1所示，气缸2的推杆21收缩时，第一喷枪41、第二喷枪42与气缸2相垂直，即喷枪的喷釉方向与气缸2成90度，用于喷涂马桶内围；

喷枪的喷涂参数主要由喷枪的幅宽大小、雾化程度和釉流量决定，因此在实际应用时，可根据喷釉装置的不同工作状态设置喷涂参数。例如在喷涂马桶外围时，由于喷涂距离较远，设置较大的幅宽、雾化程度及出釉量；而在喷涂马桶内围时，由于喷涂距离较近，设置较小的幅宽、雾化程度及出釉量；工作人员可根据实际需要在机器人内设置相应喷涂参数，其控制路线图如图5所示。

图5中，在幅宽的调节路线中，止回阀的作用是防止气体通过另一路未打开的电磁阀泄露从而影响实际工作气压，例如当对幅宽进行调节时，打开幅宽的第一线路的电磁阀，而关闭第二条线路的电磁阀，此时第二线路的止回阀可防止气体从第一线路进入第二线路；雾化的调节路线同理。当需要较大的幅宽和雾化程度时，两条线路同时打开；而当需要较小的幅宽和雾化时，只打开其中一条路线。

图5中，隔膜泵为进釉管的釉料加压，通过两路并行的流量开关控制釉流量，例如，当处于喷枪90°工作状态时，由于喷涂距离较近，需要较小的釉流速，因此可将角座阀关闭，釉料仅能从节流阀通过，以实现喷马桶布水口时达到较小的釉流速；而当处于喷枪0°工作状态时，由于喷涂距离较远，通过将角座阀和节流阀同时打开，此时釉流量会增大，以实现喷涂马桶外围时达到较大的釉流量。喷枪在不工作时，角座阀、节流阀同时关闭，泄压阀打开，防止管道内压力过大，使用小釉量喷涂时开枪瞬间釉流量过大导至喷涂表面喷涂过厚从而导致流釉。

关于喷枪的喷涂参数，用户可在机器人中根据工作人员的相关工作经验进行设置。

本实用新型可使设于固定座3两侧的喷枪变为90°，直接垂直伸入马桶内侧进行旋转喷涂，以解决传统机器人体积过大无法直接伸入较小空间喷涂问题。并且，可根据喷釉装置的不同工作状态设置相应喷涂参数，即在喷涂马桶内侧时切换较小的幅宽和雾化以及较小的釉量，在喷涂马桶外侧时切换较大的幅宽和雾化以及较大的出釉量，既兼顾了传统喷涂机器人的功能，又解决了传统喷涂机器人无法喷涂马桶内侧的问题，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，其特征在于，包括机器人连接座、气缸、用于固定气缸的固定座和分别设于固定座两侧的喷枪，所述气缸的两端分别与固定座的前端、后端相固定，所述机器人连接座设于所述固定座的后端，所述固定座的前端设有用于连接其两侧喷枪的连接杆，所述气缸通过推动连接杆的转动从而带动所述喷枪旋转。

2.如权利要求1所述适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，其特征在于，所述连接杆通过连接组件固定在所述固定座的前端，所述连接组件包括用于固定所述气缸的第一连接件、与所述第一连接件相铰接的第二连接件和用于固定所述连接杆的第三连接件，所述第三连接件固定于第二连接件的前端；所述第二连接件的前端与所述固定座相铰接，所述第二连接件的后端与所述第一连接件相铰接；所述气缸伸缩时使第一连接件带动第二连接件旋转。

3.如权利要求2所述适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件为U型，所述第一连接件的U型口和所述第二连接件的U型口正对。

4.如权利要求3所述适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，其特征在于，所述第二连接件与所述第一连接件的铰接位置设于第二连接件后端的上部，所述第二连接件与所述固定座的铰接位置设于第二连接件前端的下部。

5.如权利要求3所述适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，其特征在于，所述第三连接件为连接板，所述连接板设于第二连接件前端的上部。

6.如权利要求3所述适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，其特征在于，所述固定座上设有固定槽，所述气缸设于所述固定槽内。

7.如权利要求1～6任一所述适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，其特征在于，所述喷枪包括第一喷枪和第二喷枪，分别设于固定座的两侧。

8.如权利要求7所述适用于马桶布水孔机器人自动喷釉装置，其特征在于，当所述气缸向前推动至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸相平行；当所述气缸向后收缩至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸相垂直；

或者，

当所述气缸向前推动至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸相垂直；当所述气缸向后收缩至最大程度时，喷枪的喷釉方向与气缸相平行。