CN209754415U - 一种回转自动焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于焊接机械技术领域，具体涉及到一种回转自动焊接平台。包括垂直设置的电机、与电机转动连接的回转支撑平台、焊接平台、定位片第一内六角螺栓和第二内六角螺栓，所述回转支撑平台的正中设置有转轴，所述转轴的顶端设置有球形头，所述焊接平台包括连接头和6个与连接头转动连接的扇形平台，所述连接头上设置有转动柱，所述转动柱内设置有球形槽，所述转轴上的球形头位于球形槽内，所述液压内杆的上端与扇形平台上的连接口转动连接，且每个扇形平台均与两根液压外杆连接，所述6个扇形平台存在整体调节角度和单独调节角度两种状态。既能对焊接平台整体进行角度调节，又能对单个扇形平台进行角度调节。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接机械技术领域，具体涉及到一种回转自动焊接平台。
背景技术
焊接平台一般分为固定焊接平台和回转焊接平台，在焊接机械自动化领域多采用回转焊接平台。现有的回转焊接平台不仅能够实现对单个大型零件的固定与焊接，还能够实现对多个小型零件的固定与焊接。
在实际的焊接过程中需要调节回转焊接平台的角度，才能对工件进行完美的焊接操作，但是，现有技术中的回转焊接平台要么不能调节角度，要么只能对整体进行角度调节，虽然可以实现对单个大型零件的多角度焊接，然而需要不同角度焊接的多个小型零件就无法在同一个回转焊接平台上实现焊接操作。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的不足，本实用新型公开了一种回转自动焊接平台，本实用新型可以通过以下技术方案解决：
一种回转自动焊接平台，包括垂直设置的电机、与电机转动连接的回转支撑平台、焊接平台、第一内六角螺栓和第二内六角螺栓，所述回转支撑平台上设置有12个液压外杆，每个所述液压外杆内均设置有液压内杆，所述回转支撑平台的正中设置有转轴，所述转轴的顶端设置有球形头，所述焊接平台包括连接头和6个与连接头转动连接的扇形平台，所述连接头上设置有转动柱，所述转动柱内设置有球形槽，所述转轴上的球形头位于球形槽内，所述液压内杆的上端与扇形平台上的连接口转动连接，且每个扇形平台均与两根液压外杆连接，所述6个扇形平台存在整体调节角度和单独调节角度两种状态。
进一步的，所述连接头的俯视面呈圆形，且连接头靠近扇形平台端面上设置有连接槽，所述扇形平台靠近连接头端面上设置有连接销，所述连接销位于连接槽内，所述球形头上设置有第二螺栓固定槽，所述连接头上设置有第二螺栓限位槽，所述回转自动焊接平台还包括定位片，所述扇形平台上设置有定位片限位槽，所述定位片限位槽内设置有定位孔，所述定位片上设置有定位柱，当所述定位片位于定位槽内，所述定位柱位于定位孔内，所述定位片上设置有第一螺栓限位槽，所述第一内六角螺栓位于第一螺栓限位槽内时，六个扇形平台处于整体调节角度的状态，当第二内六角螺栓同时位于第二螺栓限位槽和第二螺栓固定槽内时，6个扇形平台处于单独调节角度的状态。
进一步的，每个所述扇形平台上的连接销均设置有两个，所述连接槽设置有12个，且均匀分布。
进一步的，所述第一内六角螺栓的长度小于第二内六角螺栓的长度。
进一步的，所述定位片上设置有方便其取出的内凹捏口。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：将传统的焊接平台分成多个扇形平台组合的形式，不但可以通过定位片将多个扇形平台组合起来，通过液压内杆的升降对焊接平台整体进行角度调节，而且可以去掉定位片使多个扇形平台分离，从而通过液压内杆的升降，实现对单个扇形平台的角度调节。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A—A方向的剖面示意图；
图3为本实用新型的俯视示意图；
图4为本实用新型的扇形平台结合时的剖面示意图；
图5为图4中A部分的放大示意图；
图6为本实用新型的扇形平台分离时的剖面示意图；
图7为图6中B部分的放大示意图；
图8为本实用新型的焊接平台示意图；
图9为本实用新型的焊接平台的俯视示意图；
图10为本实用新型的扇形平台的俯视示意图；
图11为本实用新型的扇形平台的侧视示意图；
图12为本实用新型的连接头的俯视示意图；
图13为本实用新型的连接头的侧视示意图；
图14为本实用新型的定位片的俯视示意图；
图15为本实用新型的定位片的侧视示意图；
图中，1、电机，2、回转支撑平台，3、液压外杆，4、液压内杆，5、转轴，6、焊接平台，7、第一内六角螺栓，8、第二内六角螺栓，501、球形头，502、第二螺栓固定槽，601、连接头，602、扇形平台，603、定位片，604、连接销，605、定位孔，606、定位片限位槽，607、连接口，608、第二螺栓限位槽，609、转动柱，610、第一螺栓限位槽，611、内凹捏口，612、定位柱，613、连接槽。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述，对于本实用新型未详细描述的技术方案可参看背景技术或是现有技术。
图1-15示出了本实用新型的结构示意图，包括垂直设置的电机1、与电机1转动连接的回转支撑平台2、焊接平台6、定位片603、第一内六角螺栓7和第二内六角螺栓8，所述回转支撑平台2上设置有12个液压外杆3，每个所述液压外杆3内均设置有液压内杆4，所述回转支撑平台的正中设置有转轴5，所述转轴5的顶端设置有球形头501，所述焊接平台6包括连接头601和6个与连接头601转动连接的扇形平台602，所述连接头601上设置有转动柱609，所述转动柱609内设置有球形槽，所述转轴5上的球形头501位于球形槽内，所述液压内杆4的上端与扇形平台602上的连接口607转动连接，且每个扇形平台602均与两根液压外杆3连接，所述6个扇形平台602存在整体调节角度和单独调节角度两种状态。
所述连接头601的俯视面呈圆形，且连接头601靠近扇形平台602端面上设置有连接槽613，所述扇形平台602靠近连接头601端面上设置有连接销604，所述连接销604位于连接槽613内，所述球形头501上设置有第二螺栓固定槽502，所述连接头601上设置有第二螺栓限位槽608，所述扇形平台602上设置有定位片限位槽606，所述定位片限位槽606内设置有定位孔605，所述定位片603上设置有定位柱612，当所述定位片603位于定位槽内，所述定位柱612位于定位孔605内，所述定位片603上设置有第一螺栓限位槽610，所述第一内六角螺栓7位于第一螺栓限位槽610内时，六个扇形平台602处于整体调节角度的状态，当第二内六角螺栓8同时位于第二螺栓限位槽608和第二螺栓固定槽502内时，6个扇形平台602处于单独调节角度的状态。
作为一种优选的实施方式，每个所述扇形平台602上的连接销604均设置有两个，所述连接槽613设置有12个，且均匀分布。
作为一种优选的实施方式，所述第一内六角螺栓7的长度小于第二内六角螺栓8的长度，第一内六角螺栓7是为了固定定位片603，第二内六角螺栓8是为了限制球形头501的自由度。
作为一种优选的实施方式，所述定位片603上设置有方便其取出的内凹捏口611，内凹式的设计减少对固定在焊接平台6上零件的影响。
工作原理：当焊接大型零件时，只需用定位片603和第一内六角螺栓7将6个扇形平台602固定起来，合成整个圆形的焊接平台6，并将大型零件固定在焊接平台6上，通过液压内杆4的升降来实现对大型零件角度的调节；当焊接多个小型零件时，只需将第一内六角螺栓7和定位片603取下，换上第二内六角螺栓8，并固定住球形头501限制其自由度，将小型零件固定在扇形平台602上，通过液压内杆4的升降实现对扇形平台602的单独调节。
本实用新型创造未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种回转自动焊接平台，包括垂直设置的电机、与电机Z转动连接的回转支撑平台、焊接平台、第一内六角螺栓和第二内六角螺栓，所述回转支撑平台上设置有12个液压外杆，每个所述液压外杆内均设置有液压内杆，所述回转支撑平台的正中设置有转轴，所述转轴的顶端设置有球形头，其特征在于：所述焊接平台包括连接头和6个与连接头转动连接的扇形平台，所述连接头上设置有转动柱，所述转动柱内设置有球形槽，所述转轴上的球形头位于球形槽内，所述液压内杆的上端与扇形平台上的连接口转动连接，且每个扇形平台均与两根液压外杆连接，所述6个扇形平台存在整体调节角度和单独调节角度两种状态。
2.根据权利要求1所述的回转自动焊接平台，其特征在于：所述连接头的俯视面呈圆形，且连接头靠近扇形平台端面上设置有连接槽，所述扇形平台靠近连接头端面上设置有连接销，所述连接销位于连接槽内，所述球形头上设置有第二螺栓固定槽，所述连接头上设置有第二螺栓限位槽，所述回转自动焊接平台还包括定位片，所述扇形平台上设置有定位片限位槽，所述定位片限位槽内设置有定位孔，所述定位片上设置有定位柱，当所述定位片位于定位槽内，所述定位柱位于定位孔内，所述定位片上设置有第一螺栓限位槽，所述第一内六角螺栓位于第一螺栓限位槽内时，六个扇形平台处于整体调节角度的状态，当第二内六角螺栓同时位于第二螺栓限位槽和第二螺栓固定槽内时，6个扇形平台处于单独调节角度的状态。
3.根据权利要求2所述的回转自动焊接平台，其特征在于：每个所述扇形平台上的连接销均设置有两个，所述连接槽设置有12个，且均匀分布。
4.根据权利要求3所述的回转自动焊接平台，其特征在于：所述第一内六角螺栓的长度小于第二内六角螺栓的长度。
5.根据权利要求4所述的回转自动焊接平台，其特征在于：所述定位片上设置有方便其取出的内凹捏口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822234110.0U CN209754415U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种回转自动焊接平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822234110.0U CN209754415U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种回转自动焊接平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209754415U true CN209754415U (zh) | 2019-12-10 |
Family
ID=68747804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822234110.0U Active CN209754415U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种回转自动焊接平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209754415U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112388232A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-23 | 佛山市顺德区赛恩特实业有限公司 | 一种任意角度焊接平台及使用焊接方法 |
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822234110.0U patent/CN209754415U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112388232A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-23 | 佛山市顺德区赛恩特实业有限公司 | 一种任意角度焊接平台及使用焊接方法 |
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