CN209751740U - 智能净化机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能净化机器人，包括壳体、具有净化和/或香薰功能的净化香薰盒、风扇和电机，壳体上开设有将外界与壳体内连通的壳体进风口和壳体出风口，净化香薰盒和风扇置于壳体进风口和壳体出风口形成的风道中，电机驱动风扇转动，进而将流经净化香薰盒的空气从壳体出风口导出，壳体上还开设有香薰安装口，净化香薰盒通过香薰安装口可推拉地安装在壳体内。本智能净化机器人具有香薰功能，可驱蚊净化，去除甲醛，随时随地净化孩子周边空气，释放负离子，实现周边空气最佳离子组合。

Description

智能净化机器人

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人，特别涉及一种具有香薰、净化功能且易于更换香薰料的智能净化机器人。

背景技术

智能机器人用于儿童启蒙教育、娱乐、语音助手等，全方位训练儿童学习能力，帮助孩子培养学习兴趣，开发潜能，对幼儿注意力、思维能力等方面提升有很大帮助。现有智能机器人内不具有香薰和净化功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有智能机器人不具有香薰和净化功能，为此提供一种具有香薰、净化功能且易于更换香薰料的智能净化机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能净化机器人，包括壳体、净化香薰盒、风扇和电机，壳体上开设有将外界与壳体内连通的壳体进风口和壳体出风口，净化香薰盒和风扇置于壳体进风口和壳体出风口形成的风道中，电机驱动风扇转动，进而将流经净化香薰盒的空气从壳体出风口导出。

优选地，壳体上还开设有香薰安装口，净化香薰盒通过香薰安装口可推拉地安装在壳体内。

优选地，壳体内具有分隔头部空间和下身空间的颈部隔板，在颈部隔板上具有风口，风扇安装在颈部隔板的风口位置，净化香薰盒位于壳体的下身空间，壳体进风口位于净化香薰盒下方，壳体出风口位于壳体上的机器人头部。

优选地，净化香薰盒包括外盒和外盒内的用于放置香薰料的内盒，外盒上开设有便于替换内盒的外盒安装口，外盒和内盒上具有便于空气流过的开孔或开口。

优选地，外盒上侧具有上开口，外盒安装口位于外盒下侧，内盒上下两侧分别分布上开孔和下开孔，壳体和净化香薰盒之间设有防止净化香薰盒脱离壳体的限位结构，限位结构由设在净化香薰盒位于壳体内的部分之上的限位块构成，壳体内设有用于保证净化香薰盒平稳推拉的套壳，套壳上设有避开限位块的导引槽，导引槽沿限位块运动轨迹的两侧设有导引片。其中，上开口为外盒出风口，外盒安装口构成外盒进风口，上开孔和下开孔分别为内盒出风口和内盒进风口。壳体进风口、外盒进风口、内盒进风口、内盒出风口、外盒出风口和壳体出风口形成风道，在风扇作用下，空气流经风道并将内盒内香薰料的香味带出。

优选地，当净化香薰盒推进壳体内到一定程度时，净化香薰盒和壳体之间通过卡扣开关或者磁吸开关连接。

优选地，内盒内具有用于净化空气的石墨烯颗粒、活性炭颗粒、电刷和负离子发生器至少其中之一，电刷、负离子发生器与外接电源或内置电源连接。

优选地，壳体进风口设在壳体底部，壳体出风口设在壳体上的机器人嘴部，壳体内安装有主控电路板，主控电路板和净化香薰盒都位于壳体下身空间并且前后并排设置，主控电路板位于壳体下身空间的前侧，净化香薰盒位于壳体下身空间的后侧，香薰安装口位于壳体上的机器人下身后侧。

优选地，壳体上的机器人眼部由透光材料制成，壳体内对应机器人每只眼睛均由上下对称的眼部弧形光源构成，通过控制眼部弧形光源的通断显示眼睛的不同状态。

优选地，壳体上的机器人下身前侧还具有机器人的操作按键，壳体头部空间后侧安装有喇叭，壳体上的机器人头部还具有两个可透光的耳朵，两个耳朵通过由主控电路板控制的耳部光源照亮，眼部弧形光源、喇叭、操作按键、电机都与主控电路板控制连接。

本实用新型的有益效果是：本智能净化机器人具有香薰功能，可驱蚊净化，去除甲醛，随时随地净化孩子周边空气，释放负离子，实现周边空气最佳离子组合。净化香薰盒可推拉式安装，便于对其中的香薰料进行更换，同时可任意调配各种香味的香薰料。新型贮味纳米多孔材料及其气味释放结构(石墨烯薄膜)，解决了气味贮存和气味播放控制的难题。通过调节风扇的转速，可控制香味喷出的速度。语音控制，可随时随地享受香薰，无需拨动按键控制。

附图说明

图1是智能净化机器人的轴测示意图；

图2是智能净化机器人在净化香薰盒拉出时的结构示意图之一；

图3是智能净化机器人在净化香薰盒拉出时的结构示意图之二，此时内盒脱离外盒；

图4是智能净化机器人的侧视爆炸示意图；

图5是图4的轴测示意图；

图6是图4的轴测剖视示意图；

图7是智能净化机器人的内部结构示意图；

图8是净化香薰盒的结构示意图。

附图标记：

1-壳体，11-壳体进风口，12-壳体出风口，13-香薰安装口；

101-前壳，102-后壳；

2-外盒，21-外盒进风口，22-外盒出风口，23-外盒安装口，24-限位块，25-卡舌；

3-内盒，31-内盒进风口，32-内盒出风口；

301-盒体，302-盖板；

4-套壳，41-导引槽，42-导引片；

5-固定板；

6-主控电路板；

7-锁扣。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图7所示，一种智能净化机器人，包括壳体1，以及安装在壳体1内的净化香薰盒、风扇和电机，壳体1上开设有将外界与壳体1内部连通的壳体进风口11和壳体出风口12，净化香薰盒和风扇置于壳体进风口11和壳体出风口12形成的风道中，电机驱动风扇转动，进而将净化香薰盒内香薰料的香味从壳体出风口12导出。

香薰是指经由皮肤系统和呼吸系统传达精油等药用功效的芳香疗法。为便于更换净化香薰盒内的香薰料，壳体1上还开设有香薰安装口13，净化香薰盒通过香薰安装口13可推拉地安装在壳体1内。

如图3、图4所示，净化香薰盒包括外盒2和用于放置香薰料的内盒3，外盒2底部开设有外盒安装口23，内盒3通过外盒安装口23可推拉地安装在外盒2内。因外盒安装口23设在外盒2的底部，当外盒2从壳体1内拉出到一定程度时，因重力作用，内盒3可从外盒2底部的外盒安装口23自动脱离外盒2。内盒3包括盒体301和盖板302，盒体301和盖板302通过圆柱和圆槽嵌合固定。需要更换香薰料时，先盒体301和盖板302分离，接着香薰料放入盒体301后盖上盖板302，之后将内盒3推进外盒2内，最后将外盒2推进壳体1内。

如图8所示，外盒2上开设有外盒进风口21和外盒出风口22，内盒3上开设有进内盒进风口31和内盒出风口32，香薰料置于内盒3内部，壳体进风口11、外盒进风口21、内盒进风口31、内盒出风口32、外盒出风口22和壳体出风口12形成风道，在风扇作用下，空气流经风道并将内盒3内香薰料的香味带出。为防止外盒2转动，其外形采用非圆形，如图8所示的心形。

为避免拉出外盒2过度导致其脱离壳体1，壳体1和外盒2之间设有防止外盒2脱离壳体1的限位结构，限位结构由设在外盒2位于壳体1内的部分之上的限位块24构成。

壳体1内设有用于保证外盒2平稳推拉的套壳4，套壳4上设有避开限位块24的导引槽41，导引槽41沿限位块24运动轨迹的两侧设有稳定限位块24的导引片42，导引片42同时可起加强套壳4的作用。

当外盒2推进壳体1内到一定程度时，外盒2和壳体1之间通过卡扣开关或者磁吸开关连接。该卡扣开关为常用的门扣开关，包括固定在外盒2前端的卡舌25和安装在壳体1内竖直设置的主控电路板6上的锁扣7，锁扣7包括卡盒、卡爪和作用于卡爪的弹簧。按压外盒2，卡舌25向卡盒内推动卡爪，卡爪收紧并夹住卡舌25实现外盒2和壳体1的固定，再次按压外盒2，卡爪在弹簧作用下从卡盒伸出，并释放卡舌25，外盒2处于可自由拉出的状态。

内盒3内壁设置石墨烯薄膜，该石墨烯薄膜设在内盒3的内盒进风口31和内盒出风口32处，可对空气起过滤作用。

壳体进风口11设在壳体1的底部，壳体出风口12设在机器人的嘴巴处，香薰安装口13设在壳体1的后部。外盒进风口21由设在外盒2底部的外盒安装口23构成，外盒出风口22设在外盒2顶部。内盒进风口31和内盒出风口32分别设在内盒3的底部和顶部。风扇安装在净化香薰盒的上方。壳体1左侧下部设有USB接口，其右侧下部设有打开或关闭电机的开关。机器人的嘴巴和眼睛处均安装有LED灯。

壳体1包括前壳101和后壳102，两者用螺钉固定。安装时，先将内盒3置于外盒2内，然后将净化香薰盒从后壳102前方推进套壳4内，接着用螺钉固定套壳4和套壳4前端的固定板5，再将其他零部件分别装入前壳101和后壳102，最后将前壳101扣合在后壳102前端并且螺钉固定，完成智能净化机器人的安装。

壳体1上对应机器人眼睛的部分由透光材料制成，壳体1内对应所述透光材料的位置安装有LED灯，通过控制LED灯的通断显示眼睛的不同状态。壳体1内安装有主控电路板6和与主控电路板6线路连接的喇叭，主控电路板6上设有语音识别芯片和单片机，LED灯与主控电路板6线路连接。语音识别芯片识别使用者的语音，并通过单片机实现对电机转速的控制。当然，亦可在壳体1内安装无线通讯模块如蓝牙，实现对智能净化机器人的无线控制。本智能净化机器人内置电源或者外接电源。

语音识别芯片采用与电信级语音平台相同的分布式架构，具有高可靠性和高稳定性。智能语音交互控制技术，基于成熟的语音识别、语音合成技术，通过整合硬件和后台资源，使净化设备实现智能净化机器人的角色。语音识别芯片具有远场拾音、噪音抑制、语音唤醒、回声消除等功能，并且后台的信息反馈可以用拟人化的语音方式表达给用户。语音识别芯片可将噪声抑制10～15DB，拾音距离最高可达到3米，安静环境下拾音距离可达5米。利用麦克风阵列的空域滤波特性，在目标说话人方向形成拾音波束，抑制波束之外的噪声和反射声，实现噪声抑制。去除混响、干扰声、环境噪音。

以上的实施方式，并不构成对本实用新型的保护范围的限定，任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能净化机器人，其特征在于：包括壳体（1）、具有净化和/或香薰功能的净化香薰盒、风扇和电机，壳体（1）上开设有将外界与壳体（1）内连通的壳体进风口（11）和壳体出风口（12），净化香薰盒和风扇置于壳体进风口（11）和壳体出风口（12）形成的风道中，电机驱动风扇转动，进而将流经净化香薰盒的空气从壳体出风口（12）导出。

2.根据权利要求1所述的智能净化机器人，其特征在于：所述壳体（1）上还开设有香薰安装口（13），净化香薰盒通过香薰安装口（13）可推拉地安装在壳体（1）内。

3.根据权利要求2所述的智能净化机器人，其特征在于：所述壳体（1）内具有分隔头部空间和下身空间的颈部隔板，在颈部隔板上具有风口，风扇安装在颈部隔板的风口位置，净化香薰盒位于壳体（1）的下身空间，壳体进风口（11）位于净化香薰盒下方，壳体出风口（12）位于壳体（1）上的机器人头部。

4.根据权利要求2所述的智能净化机器人，其特征在于：所述净化香薰盒包括外盒（2）和外盒（2）内的内盒（3），外盒（2）上开设有便于替换内盒（3）的外盒安装口（23），外盒（2）和内盒（3）上具有便于空气流过的开孔或开口。

5.根据权利要求4所述的智能净化机器人，其特征在于：所述外盒（2）上侧具有上开口，外盒安装口（23）位于外盒（2）下侧，内盒（3）上下两侧分别分布上开孔和下开孔，壳体（1）和净化香薰盒之间设有防止净化香薰盒脱离壳体（1）的限位结构，限位结构由设在净化香薰盒位于壳体（1）内的部分之上的限位块（24）构成，壳体（1）内设有用于保证净化香薰盒平稳推拉的套壳（4），套壳（4）上设有避开限位块（24）的导引槽（41），导引槽（41）沿限位块（24）运动轨迹的两侧设有导引片（42）。

6.根据权利要求2所述的智能净化机器人，其特征在于：当所述净化香薰盒推进壳体（1）内到一定程度时，净化香薰盒和壳体（1）之间通过卡扣开关或者磁吸开关连接。

7.根据权利要求4所述的智能净化机器人，其特征在于：所述内盒（3）内具有用于净化空气的石墨烯颗粒、活性炭颗粒、电刷和负离子发生器至少其中之一。

8.根据权利要求2所述的智能净化机器人，其特征在于：所述壳体进风口（11）设在壳体（1）底部，壳体出风口（12）设在壳体（1）上的机器人嘴部，壳体（1）内安装有主控电路板（6），主控电路板（6）和净化香薰盒都位于壳体（1）下身空间并且前后并排设置，主控电路板（6）位于壳体（1）下身空间的前侧，净化香薰盒位于壳体（1）下身空间的后侧，香薰安装口（13）位于壳体（1）上的机器人下身后侧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的智能净化机器人，其特征在于：所述壳体（1）上的机器人眼部由透光材料制成，壳体（1）内对应机器人每只眼睛均由上下对称的眼部弧形光源构成，通过控制眼部弧形光源的通断显示眼睛的不同状态。

10.根据权利要求9所述的智能净化机器人，其特征在于：所述壳体（1）上的机器人下身前侧还具有机器人的操作按键，壳体（1）头部空间后侧安装有喇叭，壳体（1）上的机器人头部还具有两个可透光的耳朵，两个耳朵通过由主控电路板（6）控制的耳部光源照亮，眼部弧形光源、喇叭、操作按键、电机都与主控电路板（6）控制连接。