CN209751553U - 一种肩部辅助运动康复训练仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种肩部辅助运动康复训练仪，包括底座，底座的顶部设置有控制箱，控制箱的顶部竖直设置有竖杆，底座的顶部靠近控制箱的一侧设置有固定座，固定座的顶部设置有第一电机，控制箱的内部设置有转盘，转盘的圆心处开设有圆孔，第一电机的输出轴依次穿过控制箱的侧壁与圆孔，竖杆的内部设置有滑块，滑块的底部设置有推杆，推杆的底端与转盘之间设置有连杆，本实用新型结构简单，使用方便，控制箱和转轮能够带动患者的上肢进行上下运动和旋转运动，从而进行康复训练，提高患者的康复训练效果，且通过第一电机和第二电机能够调节患者上肢运动的速度，从而调整患者康复训练的强度，便于患者使用。

Description

一种肩部辅助运动康复训练仪

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种肩部辅助运动康复训练仪。

背景技术

乳腺癌或者上肢受伤的病人在术后康复中，现有的都是使用一种爬墙尺装置来进行康复训练，爬墙尺作为主动的训练，大部分还是依赖病人的自主操作，由于训练强度和体位的不完善，并不能很好的提高后期康复效果，此外，不能根据患者需求进行运动量的调节，不方便患者进行康复训练，鉴于此，我们提出一种肩部辅助运动康复训练仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种肩部辅助运动康复训练仪，以解决上述背景技术中提出的现有肩部康复依赖病人的自主操作和不能根据患者需求进行运动量的调节等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种肩部辅助运动康复训练仪，包括底座，所述底座的顶部设置有控制箱，所述控制箱的顶部竖直设置有竖杆，所述竖杆的内部为中空结构，且所述竖杆的底端与控制箱的顶部相连通，所述底座的顶部靠近控制箱的一侧设置有固定座，所述固定座的顶部设置有第一电机；

所述控制箱的内部设置有转盘，所述转盘的圆心处开设有圆孔，所述第一电机的输出轴依次穿过控制箱的侧壁与圆孔，所述第一电机的输出轴与圆孔的内壁紧密焊接，所述竖杆的内部设置有滑块，所述滑块的底部设置有推杆，所述推杆的底端与转盘之间设置有连杆，所述连杆的顶端通过销轴与推杆的底端转动连接，所述连杆的底端通过销轴与转盘的圆周表面转动连接；

所述竖杆的中部外侧设置有转轮，所述竖杆的表面靠近转轮处开设有开口，所述转轮的中部设置有内盘，所述内盘的外壁与转轮的内壁之间设置有若干连接杆，所述内盘靠近开口的一侧紧密焊接有连接轴，所述连接轴远离内盘的一端设置有第二电机，所述第二电机的一端通过输出轴与连接轴连接，所述第二电机远离转轮的一侧与滑块紧密焊接。

优选的，所述底座的顶部一侧设置有控制台。

优选的，所述底座的一侧外壁设置有电源线，所述电源线的一端设置有插头。

优选的，所述滑块与竖杆的内壁滑动连接。

优选的，所述控制箱为圆柱体结构。

优选的，所述转轮的一侧套设有握持套，所述握持套远离内盘的一侧连接有绑带，所述握持套靠近内盘的一侧表面设置有弧形面。

优选的，所述握持套为圆柱体结构，所述握持套与转轮通过防水胶紧密粘接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，通过其中设置的控制箱和转轮能够带动患者的上肢进行上下运动和旋转运动，从而进行康复训练，提高患者的康复训练效果，且通过第一电机和第二电机能够调节患者上肢运动的速度，从而调整患者康复训练的强度，便于患者使用，本实用新型具有很大的实用价值，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构图；

图3为本实用新型中转轮的立体结构图之一；

图4为本实用新型中转轮的立体结构图之二。

图中：1、底座；11、固定座；12、第一电机；13、控制台；14、电源线；141、插头；2、控制箱；21、转盘；211、圆孔；22、连杆；221、销轴；3、竖杆；31、开口；32、滑块；321、推杆；4、转轮；41、内盘；42、连接杆；43、连接轴；44、握持套；441、绑带；442、弧形面；5、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种肩部辅助运动康复训练仪，如图1所示，包括底座1，底座1的顶部一侧设置有控制台13，底座1的一侧外壁设置有电源线14，电源线14的一端设置有插头141，底座1的顶部设置有控制箱2，控制箱2的顶部竖直设置有竖杆3，竖杆3的内部为中空结构，且竖杆3的底端与控制箱2的顶部相连通，底座1的顶部靠近控制箱2的一侧设置有固定座11，固定座11的顶部设置有第一电机12。

具体的，第一电机12可采用山东华力电机集团股份有限公司生产的Y2系列电机，其配套电路也可由厂家提供。

如图2所示，控制箱2为圆柱体结构，控制箱2的内部设置有转盘21，转盘21的圆心处开设有圆孔211，第一电机12的输出轴依次穿过控制箱2的侧壁与圆孔211，第一电机12的输出轴与圆孔211的内壁紧密焊接，竖杆3的内部设置有滑块32，滑块32与竖杆3的内壁滑动连接，滑块32的底部设置有推杆321，推杆321的底端与转盘21之间设置有连杆22，连杆22的顶端通过销轴221与推杆321的底端转动连接，连杆22的底端通过销轴221与转盘21的圆周表面转动连接。

本实施例中，滑块32采用铝合金材质制成，铝合金密度低，强度比较高，塑性好，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，且表面光滑，能够大大减少滑动时产生的摩擦力，使滑块32在竖杆3内部滑动更加灵活。

如图1和图3所示，竖杆3的中部外侧设置有转轮4，竖杆3的表面靠近转轮4处开设有开口31，转轮4的中部设置有内盘41，内盘41的外壁与转轮4的内壁之间设置有若干连接杆42，内盘41靠近开口31的一侧紧密焊接有连接轴43，连接轴43远离内盘41的一端设置有第二电机5，第二电机5的一端通过输出轴与连接轴43连接，第二电机5远离转轮4的一侧与滑块32紧密焊接。

此外，第二电机5可采用山东华力电机集团股份有限公司生产的Y2系列电机，其配套电路也可由厂家提供。

值得说明的是，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实施例的肩部辅助运动康复训练仪在使用时，将第一电机12外接电源，使其工作，其输出带动转盘21转动，从而使得连杆22的一端转动，连杆22的另一端在竖直方向上推动推杆321上下移动，将其顶部的滑块32上下滑动，滑块32带动转轮4上下移动，患者手部握持在转轮4上，转轮4上下移动带动上肢进行运动，将第二电机5外接电源后，第二电机5工作，其输出带动连接轴43转动，从而使得转轮4转动，带动患者上肢运动，通过上肢的上下运动和旋转运动，能够大大提高患者的肩部康复训练效果，患者可以通过调节第一电机12和第二电机5的输出速率来调整康复运动的速度，从而进行针对性训练，方便患者使用。

实施例2

在具体使用时，患者手部长期握持在转轮4上容易产生滑动，患者抓不稳容易造成摔倒，因此，我们在实施例1的基础上对转轮4做出改进，如图4所示，转轮4的一侧套设有握持套44，握持套44远离内盘41的一侧连接有绑带441，握持套44靠近内盘41的一侧表面设置有弧形面442，握持套44为圆柱体结构，握持套44与转轮4通过防水胶紧密粘接。

具体的，握持套44采用海绵材质制成，海绵材质柔软，能够使其与患者手部更加贴合，使得患者手部握持舒适。

本实施例中，患者通过手部握在握持套44上，手指与一侧的弧形面442贴合，手背通过绑带441进行固定，能够使得患者手部在抓握时不易滑动，避免患者抓握不稳造成摔倒。

本实用新型的工作原理：在使用该装置时，将第一电机12外接电源，使其工作，其输出带动转盘21转动，从而使得连杆22的一端转动，连杆22的另一端在竖直方向上推动推杆321上下移动，将其顶部的滑块32上下滑动，滑块32带动转轮4上下移动，患者手部握持在转轮4上，转轮4上下移动带动上肢进行运动，将第二电机5外接电源后，第二电机5工作，其输出带动连接轴43转动，从而使得转轮4转动，带动患者上肢运动，通过上肢的上下运动和旋转运动，能够大大提高患者的肩部康复训练效果，患者可以通过调节第一电机12和第二电机5的输出速率来调整康复运动的速度，从而进行针对性训练，方便患者使用，患者通过手部握在握持套44上，手指与一侧的弧形面442贴合，手背通过绑带441进行固定，能够使得患者手部在抓握时不易滑动，避免患者抓握不稳造成摔倒，通过该装置的设计，能够大大方便患者进行肩部康复训练，促进患者上肢运动，提高患者康复效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种肩部辅助运动康复训练仪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有控制箱(2)，所述控制箱(2)的顶部竖直设置有竖杆(3)，所述竖杆(3)的内部为中空结构，且所述竖杆(3)的底端与控制箱(2)的顶部相连通，所述底座(1)的顶部靠近控制箱(2)的一侧设置有固定座(11)，所述固定座(11)的顶部设置有第一电机(12)；

所述控制箱(2)的内部设置有转盘(21)，所述转盘(21)的圆心处开设有圆孔(211)，所述第一电机(12)的输出轴依次穿过控制箱(2)的侧壁与圆孔(211)，所述第一电机(12)的输出轴与圆孔(211)的内壁紧密焊接，所述竖杆(3)的内部设置有滑块(32)，所述滑块(32)的底部设置有推杆(321)，所述推杆(321)的底端与转盘(21)之间设置有连杆(22)，所述连杆(22)的顶端通过销轴(221)与推杆(321)的底端转动连接，所述连杆(22)的底端通过销轴(221)与转盘(21)的圆周表面转动连接；

所述竖杆(3)的中部外侧设置有转轮(4)，所述竖杆(3)的表面靠近转轮(4)处开设有开口(31)，所述转轮(4)的中部设置有内盘(41)，所述内盘(41)的外壁与转轮(4)的内壁之间设置有若干连接杆(42)，所述内盘(41)靠近开口(31)的一侧紧密焊接有连接轴(43)，所述连接轴(43)远离内盘(41)的一端设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)的一端通过输出轴与连接轴(43)连接，所述第二电机(5)远离转轮(4)的一侧与滑块(32)紧密焊接。

2.根据权利要求1所述的肩部辅助运动康复训练仪，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧设置有控制台(13)。

3.根据权利要求1所述的肩部辅助运动康复训练仪，其特征在于：所述底座(1)的一侧外壁设置有电源线(14)，所述电源线(14)的一端设置有插头(141)。

4.根据权利要求1所述的肩部辅助运动康复训练仪，其特征在于：所述滑块(32)与竖杆(3)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的肩部辅助运动康复训练仪，其特征在于：所述控制箱(2)为圆柱体结构。

6.根据权利要求1所述的肩部辅助运动康复训练仪，其特征在于：所述转轮(4)的一侧套设有握持套(44)，所述握持套(44)远离内盘(41)的一侧连接有绑带(441)，所述握持套(44)靠近内盘(41)的一侧表面设置有弧形面(442)。

7.根据权利要求6所述的肩部辅助运动康复训练仪，其特征在于：所述握持套(44)为圆柱体结构，所述握持套(44)与转轮(4)通过防水胶紧密粘接。