CN209747102U - 手持式导览设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手持式导览设备，包括手持式导览设备本体、设置于所述手持式导览设备本体外表面的触摸显示单元和图像获取单元、以及设置于所述手持式导览设备本体内部的音频输出单元、处理器、定位模块以及存储模块，其中，所述图像获取单元和/或所述定位模块能够在所述处理器的控制下实时采集所述手持式导览设备的所处位置的图像信息和/或地理位置信息，所述处理器根据所采集的图像信息和/或地理位置信息从所述存储模块中读取相应的导览内容，并经由触摸显示单元得以显示。所述手持式导览设备能够给予游览者更直观更生动的景区讲解，为游览者提供一次难忘的游览经历。

Description

手持式导览设备

技术领域

本实用新型涉及旅游导览技术领域，特别地涉及一种能够实时采集图像以及地理位置信息，并根据所采集信息向使用者播放与所采集信息相对应的导览内容的手持式导览设备。

背景技术

随着人们生活水平的持续提高和旅游建设发展的不断提速，人们不在满足于吃饱穿暖的简单需求，越来越多的人愿意走出家门四处看看，旅游业空前繁荣火爆。全国各地的旅游景区景点、旧址故居、文博展馆等也都在为提升自己的服务档次而努力，为了能够让广大游览者全面了解景区各个景点的前世今生，各个景区景点大多配备了人工讲解员或是自助语音讲解设备，而人工讲解员一般费用较高而且游览路线也相对固定，不免让游览者感到拘束，而单纯的语音讲解设备在针对一些面积比较大、布局比较繁杂的一些场馆、故居等，可能会出现有找不到参观点的时候，或者因为不了解场所的整体布局，参观时间没有安排好，而忽略了特色性、代表性的参观点，不免会给游客带来遗憾，另一方面，语音讲解设备只能播放单一的音频讲解文件，无法给予游览者更直观更生动的讲解。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种能够实时采集图像以及地理位置信息，并根据所采集信息向使用者播放与所采集信息相对应的导览内容的手持式导览设备。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型所述手持式导览设备，包括手持式导览设备本体、设置于所述手持式导览设备本体外表面的触摸显示单元和图像获取单元、以及设置于所述手持式导览设备本体内部的音频输出单元、处理器、定位模块以及存储模块，其中，所述图像获取单元和/或所述定位模块能够在所述处理器的控制下实时采集所述手持式导览设备的所处位置的图像信息和/或地理位置信息，所述处理器根据所采集的图像信息和/或地理位置信息从所述存储模块中读取相应的导览内容，并经由触摸显示单元得以显示。

进一步地，所述存储模块包括多个兴趣点存储单元，每一个兴趣点存储单元都存储有与某一个景区兴趣点的相关的信息，其中包括景区兴趣点名称、景区兴趣点位置信息、兴趣点基准图像特征值以及一个或多个景区兴趣点导览内容。

进一步地，所述处理器包括控制模块以及分别地与所述控制模块相连接的图像预处理模块和图像比对模块，当所述图像获取单元实时采集所述手持式导览设备的所处位置的图像信息后，将该图像信息传送至所述处理器，所述图像预处理模块将所接收到的图像信息进行预处理并提取图像特征值，而所述图像比对模块则用于将由所述图像预处理模块所提取的图像特征值与存储于每一个兴趣点存储单元中的某一景区兴趣点基准图像特征值进行比较，以确定与所述图像信息相配的景区兴趣点，所述控制模块根据该景区兴趣点从相对应的兴趣点存储单元中读取与之相应的一个或多个景区兴趣点导览内容。

进一步地，当所述图像比对模块在确定与所述图像信息相配的兴趣点时，所述控制模块能够根据所述定位模块所采集到的实时定位信息从所述多个景区兴趣点中选取距离所述手持式导览设备所处位置最近的一个或几个景区兴趣点，并控制所述图像比对模块优先将上述景区兴趣点的兴趣点基准图像特征值与所提取的图像特征值进行比较；又或者，当所述图像比对模块在确定与所述图像信息相配的兴趣点时，所述控制模块能够根据所述定位模块所采集到的实时定位信息对所述多个景区兴趣点距离所述手持式导览设备所处位置的距离进行排序，并控制所述图像比对模块从距离最近的景区兴趣点开始进行兴趣点基准图像特征值与所提取的图像特征值之间的比较。

进一步地，所述处理器进一步地包括与所述控制模块相连接的导览内容处理模块，一旦确定与所述图像信息相配的景区兴趣点，所述导览内容处理模块能够将由所述图像获取单元采集的实时图像信息以及经确定的景区兴趣点的一个或多个景区兴趣点导览内容进行叠加处理，进而将处理后的导览内容经由所述触摸显示单元得以显示。

进一步地，所述导览内容处理模块进一步地包括图像获取辅助单元，当所述图像获取单元在所述处理器的控制下实时采集所述手持式导览设备的所处位置的图像信息时，所述图像获取辅助单元在所述触摸显示单元上显示矩形取景框，以提示使用者对正景区兴趣点进行取景。

进一步地，所述手持式导览设备进一步包括设置于所述手持式导览设备本体内部的辅助导览模块，所述辅助导览模块与所述处理器连接，用于在所述触摸显示单元上显示景区全景地图并在地图上显示景区的主要景点。

进一步地，所述景区兴趣点导览内容包括文字/音频讲解、多媒体文件、虚拟动画场景、某一景区兴趣点的3D模型或人机互机提示信息。

进一步地，所述手持式导览设备本体内部进一步地设置有导航模块，所述导航模块经由所述触摸显示单元显示景区全景地图以及地图内各个景区兴趣点的分布，以供所述手持式导览设备使用者选择其希望前往的目标景区兴趣点，一旦使用者选择其中某一景区兴趣点，所述导航模块根据所述定位模块所采集到的实时定位信息以及所选择的目标景区兴趣点的景区兴趣点位置信息规划游览路线并显示于所述触摸显示单元上，并经由使用者确认开始导航。

进一步地，所述手持式导览设备使用者能够一次性地在景区全景地图内选择多个目标景区兴趣点，所述导航模块的路径规划单元根据所述定位模块所采集到的实时定位信息以及所选择的多个目标景区兴趣点的景区兴趣点位置信息规划一条或多条游览路线当所述游览路线为多条时，所述路径规划单元通过不同颜色显示于所述触摸显示单元上，供所述手持式导览设备使用者选择；优选地，所述导航模块还进一步地包括景区兴趣点推荐模块，当使用者确认游览路线后，所述景区兴趣点推荐模块能够进一步地向使用者推荐景区内的人气景区兴趣点或者所确认的游览路线上会途径或相距不远的其它景区兴趣点，以供所述手持式导览设备使用者选择。

进一步地，在所述导航模块进行导航的过程中，所述处理器中的控制模块能够根据即将抵达的目标景区兴趣点从与之相对应的兴趣点存储单元中读取该景区兴趣点的音频类介绍介绍，并将其在导航模块进行语音导航的间隙通过音频输出单元进行输出。

进一步地，所述手持式导览设备本体内进一步地设置有与所述导航模块相连接的陀螺仪和/或地磁传感器，在导航过程中，所述导航模块能够经由所述控制模块获取由所述图像获取单元采集的实时图像信息，用该实时图像信息替代所述导航模块中的道路模型，从而直接将用于标识游览方向的箭头叠加于所述实时图像信息的上层，再通过所述触摸显示单元加以显示。

与现有技术相比较，本实用新型所述的手持式导览设备具有以下优点：所述手持式导览设备中配置有图像获取单元、定位模块以及处理器，二者在所述处理器的控制下实时采集所述手持式导览设备的所处位置的图像信息和/或地理位置信息，所述处理器会根据所采集的图像信息和/或地理位置信息调取与这些信息相关的导览内容，并在手持式导览设备的触摸显示单元上予以播放，从而给予游览者更直观更生动的景区讲解；再者，所述手持式导览设备进一步地设置有导航模块，其可根据游览者的选择为游览者定制个性化的游览路线，并为游览者提供导航服务，从而为游览者提供一次难忘的游览经历。

附图说明

从对说明本实用新型的主旨及其使用的优选实施例和附图的以下描述来看，本实用新型的以上和其它目的、特点和优点将是显而易见的，在附图中：

图1a示出本实用新型所述的手持式导览设备的主视图；

图1b示出本实用新型所述的手持式导览设备的后视图；

图2示出本实用新型所述的手持式导览设备的结构示意图；

图3示出本实用新型所述的手持式导览设备的又一具体实施方式的结构示意；

图4示出本实用新型所述的手持式导览设备的又一具体实施方式的结构示意；

图5示出本实用新型所述的手持式导览设备的又一具体实施方式的结构示意。

【主要元件符号说明】

手持式导览设备本体11

触摸显示单元12 矩形取景框121

图像获取单元13

音频输出单元14

扩音孔141 耳机插孔142

处理器2

控制模块21 图像预处理模块22

图像比对模块23 导览内容处理模块24

距离排序单元25

定位模块3

导航模块4

路径规划单元41 景区兴趣点推荐模块

辅助导览模块5

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型所述的手持式导览设备的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1a、1b、2所示，其示出了本实用新型所述的手持式导览设备的一个实施方式，其中，所述手持式导览设备包括手持式导览设备本体11、设置于所述手持式导览设备本体外表面的触摸显示单元12和图像获取单元13以及设置于所述手持式导览设备本体11内部的音频输出单元14、处理器2、定位模块3和存储模块，其中，所述图像获取单元13能够在所述处理器的控制下实时采集所述手持式导览设备的所处位置的图像信息，当设置于所述手持式导览设备本体1外表面的触摸显示单元12和图像获取单元13分别设置于所述手持式导览设备本体1的正面和所述手持式导览设备本体1的背面时，所述手持式导览设备的持有人则可以通过所述触摸显示单元12实时地看到由所述图像获取单元13所采集所述手持式导览设备的所处位置的图像信息，进一步地，该持有人还可以通过在触摸显示单元12上输入相应的手势命令以调整显示在所述触摸显示单元12上的图像内容(诸如，放大或缩小显示范围等)；而所述定位模块则能够在所述处理器2的控制下实时地采集所述手持式导览设备的所处位置的地理位置信息，当所述触摸显示单元12显示所述手持式导览设备所处区域的地图时，由所述定位模块实时采集到的地理位置信息可动态地显示在该所处区域的地图上，所述处理器2根据所采集的图像信息和/或地理位置信息从所述存储模块中读取相应的导览内容，并经由触摸显示单元12得以播放导览内容中的影像，当所播放的导览内容中还包括有音频文件时，其可经由所述音频输出单元14得以播放，从而实现与触摸显示单元12上播放的显示内容的同步输出。

如图1b所示，所述手持式导览设备背面可选择地设置有扩音孔141和/或耳机插孔142，从而方便使用者收听由音频输出单元14播放的音频输出。

具体地，所述存储模块进一步地包括多个兴趣点存储单元，每一个兴趣点存储单元都存储有与某一个景区兴趣点的相关的信息，其中包括景区兴趣点名称、景区兴趣点位置信息、兴趣点基准图像特征值以及一个或多个景区兴趣点导览内容。

以广东省广州市陈家祠景区为例，该景区的主要景点包括门前池塘、梁山聚义、演乐石台、聚贤堂以及祖堂牌位，也就是物该景区具有上述这5个景区兴趣点，相应的，为陈家祠景区定制的手持式导览设备中的所述存储模块就相应地包括有至少5个兴趣点存储单元，分别为门前池塘兴趣点存储单元、梁山聚义兴趣点存储单元、演乐石台兴趣点存储单元、聚贤堂兴趣点存储单元以及祖堂牌位兴趣点存储单元，而在每一个兴趣点存储单元中都存储有与该景区兴趣点的相关的信息，其中包括景区兴趣点名称、景区兴趣点位置信息、兴趣点基准图像特征值以及一个或多个景区兴趣点导览内容。其中的景区兴趣点导览内容可以为还原该景区兴趣点原始风貌的视频影像、该景区兴趣点相关建筑、绘画雕塑作品的放大视频影像、该景区兴趣点活动场景的模拟视频影像等等。

进一步地，如图2所示，本实用新型所述手持式导览设备的所述处理器2包括控制模块21以及分别地与所述控制模块21相连接的图像预处理模块22和图像比对模块23，当所述图像获取单元13实时采集所述手持式导览设备的所处位置的图像信息后，将其传送至所述处理器2，所述图像预处理模块22将所接收到的图像信息进行预处理并提取图像特征值，所述预处理程序包括调整图像大小、曝光度、亮度、对比度等方面，而所述图像比对模块23则用于将由所述图像预处理模块22所提取的图像特征值与存储于每一个兴趣点存储单元中的某一景区兴趣点基准图像特征值进行比较，以确定与所述图像信息相配的景区兴趣点，所述控制模块21根据该景区兴趣点从相对应的兴趣点存储单元中读取与之相应的一个或多个景区兴趣点导览内容。所述处理器2将读取到的一个或多个景区兴趣点导览内容逐一地经由触摸显示单元12显示出来。

优选地，当所述控制模块21根据该景区兴趣点从相对应的兴趣点存储单元中读取到多个景区兴趣点导览内容时，所述控制模块21可先行将所述多个景区兴趣点导览内容的摘要或标题显示在触摸显示单元12，以供所述手持式导览设备的使用者点选希望被显示播放的一个或几个景区兴趣点导览内容。

为了方便所述手持式导览设备的使用者了解景区中的哪些景点具有可呈现在触摸显示单元12上的景区兴趣点导览内容，景区管理人员可在具有景区兴趣点导览内容的各个景点的显著位置设立提示牌，以提醒使用者在来到该景点时使用所述手持式导览设备的图像获取单元13对该景点进行图像信息的采集。

更进一步地，为了使得由所述图像获取单元13所采集的图像信息能够更好地与兴趣点存储单元中所在存储的兴趣点基准图像特征值进行比较，从而对比出与该图像信息相配的景区兴趣点，景区管理人员也可在所设立提示牌上绘制相应的取景实例，以陈家祠景区为例，景区管理人员可在靠近门前池塘的位置设立提示牌，以图像或文字的方式提示所述手持式导览设备的使用者在取景时将镜头对准景区大门。

而在本实用新型一个优选的实施方式中，如图3所示，所述手持式导览设备进一步包括设置于所述手持式导览设备本体11内部的辅助导览模块5，所述辅助导览模块5与所述处理器2连接，用于在所述触摸显示单元12上显示景区全景地图并在地图上显示景区的主要景点，特别是以醒目的方式显示那些具有景区兴趣点导览内容的景区兴趣点，当使用者在所述触摸显示单元12上点选景区全景地图上的某一景区兴趣点时，所述辅助导览模块5会在所述触摸显示单元12上显示以图像或文字的方式提示所述手持式导览设备的使用者与该景区兴趣点相对应的取景方式，同样以陈家祠景区为例，当所述辅助导览模块5工作时，其会在所述触摸显示单元12上显示陈家祠景区的全景地图，并在该地图上以醒目的方式标注出5个景区兴趣点门前池塘、梁山聚义、演乐石台、聚贤堂以及祖堂牌位的具体位置，当使用者在所述触摸显示单元12点选门前池塘景区兴趣点时，辅助导览模块5会以图像或文字的方式提示所述手持式导览设备的使用者在取景时将镜头对准景区大门。

进一步地，当使用者在所述触摸显示单元12点选某一景区兴趣点时，辅助导览模块5可以直接经由所述处理器2将与该景区兴趣点相对应的一个或几个景区兴趣点导览内容显示在所述触摸显示单元12上，这样，即便使用者无法遍历景区内的全部景区兴趣点，也可通过所述手持式导览设备逐一观看景区内各个景区兴趣点的景区兴趣点导览内容显示，从而了解各个景区兴趣点的精髓之处。

进一步地，为了提高由所述图像获取单元13所采集的图像信息与每个兴趣点存储单元中所在存储的兴趣点基准图像特征值之间的比较效率，缩短所述手持式导览设备的反应时间，当所述图像比对模块23在确定与所述图像信息相配的景区兴趣点时，所述控制模块21能够根据所述定位模块3所采集到的实时定位信息从所述多个景区兴趣点中选取距离所述手持式导览设备所处位置最近的一个或几个景区兴趣点，并控制所述图像比对模块23优先将上述景区兴趣点的兴趣点基准图像特征值与所提取的图像特征值进行比较。

所述定位模块3通过wifi定位、蓝牙定位、红外线定位等方式实现对于所述手持式导览设备所处位置的实时定位。

又或者，如图4所示，在本实用新型的一个可替换的实施方式中，所述处理器2中进一步地包括与所述控制模块21相连接的距离排序单元25，当所述图像比对模块23在确定与所述图像信息相配的兴趣点时，所述距离排序单元25能够根据所述定位模块3所采集到的实时定位信息对所述多个景区兴趣点距离所述手持式导览设备所处位置的距离由近到远的进行排序，并将排序结果反馈给所述控制模块21，所述控制模块21根据所接收到的排序结果控制所述图像比对模块23从距离最近的景区兴趣点开始进行兴趣点基准图像特征值与所提取的图像特征值之间的比较。

进一步地，在该具体实施方式中，所述处理器2进一步地包括与所述控制模块21相连接的导览内容处理模块24，一旦确定与所述图像信息相配的景区兴趣点，所述导览内容处理模块24能够将由所述图像获取单元13采集的实时图像信息以及经确定的景区兴趣点的一个或多个景区兴趣点导览内容进行叠加处理，进而将处理后的导览内容经由所述触摸显示单元12得以显示。

同样还是以陈家祠景区为例，当游览者手持所述手持式导览设备行走至门前池塘景区兴趣点时，其根据提示将所述手持式导览设备的图像获取单元13对准景区大门从而采集该门前池塘景区兴趣点的图像信息，将其传送至所述处理器2，所述图像预处理模块22将所接收到的图像信息进行预处理并提取图像特征值，再经由所述图像比对模块23将由所述图像预处理模块22所提取的图像特征值与存储于每一个兴趣点存储单元中的某一景区兴趣点基准图像特征值进行比较，从而确定与所述图像信息相配的景区兴趣点为门前池塘景区兴趣点，所述控制模块21根据该景区兴趣点从门前池塘兴趣点存储单元中读取与之相应的一个或多个景区兴趣点导览内容，具体地，门前池塘兴趣点存储单元中所存储的景区兴趣点导览内容为池塘的动态影像，该池塘的动态影像被传送至所述导览内容处理模块24，由该导览内容处理模块24与由所述图像获取单元13采集的实时图像信息进行叠加处理，并一同显示在所述触摸显示单元12上，从所述触摸显示单元12上看，所述池塘的动态影像浮于由所述图像获取单元13采集的实时图像的顶层。

进一步地，所述导览内容处理模块24进一步地包括图像获取辅助单元，当所述图像获取单元13在所述处理器2的控制下实时采集所述手持式导览设备的所处位置的图像信息时，所述图像获取辅助单元在所述触摸显示单元12上显示矩形取景框121，以提示使用者对正景区兴趣点进行取景。

在本实用新型所述手持式导览设备的其它可替换的实施方式中，所述景区兴趣点导览内容还可以包括文字/音频讲解、多媒体文件、虚拟动画场景、某一景区兴趣点的3D模型或人机互机提示信息。

例如，同样是在陈家祠景区内，当游览者手持所述手持式导览设备行走至聚贤堂景区兴趣点时，其根据提示将所述手持式导览设备的图像获取单元13对准聚贤堂大门从而采集该聚贤堂景区兴趣点的图像信息，将其传送至所述处理器2，所述图像预处理模块22将所接收到的图像信息进行预处理并提取图像特征值，再经由所述图像比对模块23将由所述图像预处理模块22所提取的图像特征值与存储于每一个兴趣点存储单元中的某一景区兴趣点基准图像特征值进行比较，从而确定与所述图像信息相配的景区兴趣点为聚贤堂景区兴趣点，所述控制模块21根据该景区兴趣点从聚贤堂兴趣点存储单元中读取与之相应的多个景区兴趣点导览内容，其中包括门神动画、人机互机提示信息“推门”以及聚贤堂大门被推开并展现内部场景的模拟动画影像，所述处理器2将读取到的上述多个景区兴趣点导览内容逐一地经由触摸显示单元12显示出来：首先，门神动画影像被传送至所述导览内容处理模块24，由该导览内容处理模块24与由所述图像获取单元13采集的实时图像信息进行叠加处理，并一同显示在所述触摸显示单元12上，从所述触摸显示单元12上看，所述门神动画影像浮于由所述图像获取单元13采集的实时图像的顶层；其次，在门神动画播放完毕后人机互机提示信息“推门”会显示在触摸显示单元12上；最后，一旦所述手持式导览设的使用者根据人机互机提示信息在所述触摸显示单元12点击聚贤堂的大门后，所述聚贤堂大门被推开并展现内部场景的模拟动画影像由会在触摸显示单元12予以播放，从而显示聚贤堂中坐满了族中德高望重的族长，周围侍从与年轻人聚拢，家族首领正在进行讲话，商议事情，大家都在专注倾听，有举杯饮茶者，有托腮专注者，有点首附和者，有起立应承者的场景。而各个景区兴趣点导览内容中的音频部分则会通过所述音频输出单元14得以输出。

如图5所示，其示出了本实用新型所述手持式导览设备的另一个优选实施方式，其中，所述手持式导览设备本体11内部进一步地设置有导航模块4，所述导航模块4经由所述触摸显示单元12显示景区全景地图以及地图内各个景区兴趣点的分布，以供所述手持式导览设备使用者选择其希望前往的目标景区兴趣点，一旦使用者选择其中某一景区兴趣点，所述导航模块4中的路径规划单元41会根据所述定位模块3所采集到的实时定位信息以及所选择的目标景区兴趣点的景区兴趣点位置信息规划游览路线并显示于所述触摸显示单元12上，并经由使用者确认开始导航。

当所述手持式导览设备使用者使用所述手持式导览设备规划导览路线时，其可一次性地在景区全景地图内选择多个目标景区兴趣点，所述导航模块4的路径规划单元41则会根据所述定位模块3所采集到的实时定位信息以及所选择的多个目标景区兴趣点的景区兴趣点位置信息规划一条或多条游览路线，当所述游览路线为多条时，所述路径规划单元41会通过不同颜色显示于所述触摸显示单元12上，供所述手持式导览设备使用者选择。

进一步地，所述导航模块4还进一步地包括景区兴趣点推荐模块42，当使用者确认游览路线后，所述景区兴趣点推荐模块42能够进一步地向使用者推荐景区内的人气景区兴趣点或者所确认的游览路线上会途径或相距不远的其它景区兴趣点，以供所述手持式导览设备使用者选择，一旦使用者从中选择了一个或多个景区兴趣点，所述导航模块4的路径规划单元41将重新规划游览路线，以供使用者选择并确认；反之，如果使用者确认不再增加景区兴趣点，所述导航模块4则根据由使用者确认的原游览路线为使用者进行导航。

进而，在所述导航模块4进行导航的过程中，所述处理器2中的控制模块21能够根据即将抵达的目标景区兴趣点从与之相对应的兴趣点存储单元中读取该景区兴趣点的音频类介绍介绍，并将其在导航模块4进行语音导航的间隙通过音频输出单元14进行输出。

进一步地，在本实用新型所述手持式导览设备的另一优选实施方式中，所述手持式导览设备本体11内进一步地设置有与所述导航模块4相连接的陀螺仪和/或地磁传感器，从而更为精确地判断该手持式导览设备的方向变化信息和/或旋转信息等，在导航过程中，所述导航模块4能够经由所述控制模块21获取由所述图像获取单元13采集的实时图像信息，用该实时图像信息替代所述导航模块4中的道路模型，从而直接将用于标识游览方向的箭头叠加于所述实时图像信息的上层，再通过所述触摸显示单元12加以显示。所述用于标识游览方向的箭头会根据由所述陀螺仪和/或地磁传感器所感应的所述手持式导览设备的方向变化信息和/或旋转信息进行调整，从而实现精确到导航。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种手持式导览设备，其特征在于，包括手持式导览设备本体(11)、设置于所述手持式导览设备本体外表面的触摸显示单元(12)和图像获取单元(13)、以及设置于所述手持式导览设备本体(11)内部的音频输出单元(14)、处理器(2)、定位模块(3)以及存储模块，其中，所述图像获取单元(13)和/或所述定位模块能够在所述处理器的控制下实时采集所述手持式导览设备的所处位置的图像信息和/或地理位置信息，所述处理器(2)根据所采集的图像信息和/或地理位置信息从所述存储模块中读取相应的导览内容，并经由触摸显示单元(12)得以显示。

2.如权利要求1所述的手持式导览设备，其特征在于，所述存储模块包括多个兴趣点存储单元，每一个兴趣点存储单元都存储有与某一个景区兴趣点的相关的信息，其中包括景区兴趣点名称、景区兴趣点位置信息、兴趣点基准图像特征值以及一个或多个景区兴趣点导览内容。

3.如权利要求2所述的手持式导览设备，其特征在于，所述处理器(2)包括控制模块(21)以及分别地与所述控制模块(21)相连接的图像预处理模块(22)和图像比对模块(23)，当所述图像获取单元(13)实时采集所述手持式导览设备的所处位置的图像信息后，将该图像信息传送至所述处理器(2)，所述图像预处理模块(22)将所接收到的图像信息进行预处理并提取图像特征值，而所述图像比对模块(23)则用于将由所述图像预处理模块(22)所提取的图像特征值与存储于每一个兴趣点存储单元中的某一景区兴趣点基准图像特征值进行比较，以确定与所述图像信息相配的景区兴趣点，所述控制模块(21)根据该景区兴趣点从相对应的兴趣点存储单元中读取与之相应的一个或多个景区兴趣点导览内容。

4.如权利要求3所述的手持式导览设备，其特征在于，当所述图像比对模块(23)在确定与所述图像信息相配的兴趣点时，所述控制模块(21)能够根据所述定位模块(3)所采集到的实时定位信息从所述多个景区兴趣点中选取距离所述手持式导览设备所处位置最近的一个或几个景区兴趣点，并控制所述图像比对模块(23)优先将上述景区兴趣点的兴趣点基准图像特征值与所提取的图像特征值进行比较；又或者，当所述图像比对模块(23)在确定与所述图像信息相配的兴趣点时，所述控制模块(21)能够根据所述定位模块(3)所采集到的实时定位信息对所述多个景区兴趣点距离所述手持式导览设备所处位置的距离进行排序，并控制所述图像比对模块(23)从距离最近的景区兴趣点开始进行兴趣点基准图像特征值与所提取的图像特征值之间的比较。

5.如权利要求3所述的手持式导览设备，其特征在于，所述处理器(2)进一步地包括与所述控制模块(21)相连接的导览内容处理模块(24)，一旦确定与所述图像信息相配的景区兴趣点，所述导览内容处理模块(24)能够将由所述图像获取单元(13)采集的实时图像信息以及经确定的景区兴趣点的一个或多个景区兴趣点导览内容进行叠加处理，进而将处理后的导览内容经由所述触摸显示单元(12)得以显示。

6.如权利要求5所述的手持式导览设备，其特征在于，所述导览内容处理模块(24)进一步地包括图像获取辅助单元，当所述图像获取单元(13)在所述处理器(2)的控制下实时采集所述手持式导览设备的所处位置的图像信息时，所述图像获取辅助单元在所述触摸显示单元(12)上显示矩形取景框(121)，以提示使用者对正景区兴趣点进行取景。

7.如权利要求3所述的手持式导览设备，其特征在于，所述手持式导览设备进一步包括设置于所述手持式导览设备本体(11)内部的辅助导览模块(5)，所述辅助导览模块(5)与所述处理器(2)连接，用于在所述触摸显示单元(12)上显示景区全景地图并在地图上显示景区的主要景点。

8.如权利要求2-6中任一项权利要求所述的手持式导览设备，其特征在于，所述手持式导览设备本体(11)内部进一步地设置有导航模块(4)，所述导航模块(4)经由所述触摸显示单元(12)显示景区全景地图以及地图内各个景区兴趣点的分布，以供所述手持式导览设备使用者选择其希望前往的目标景区兴趣点，一旦使用者选择其中某一景区兴趣点，所述导航模块(4)根据所述定位模块(3)所采集到的实时定位信息以及所选择的目标景区兴趣点的景区兴趣点位置信息规划游览路线并显示于所述触摸显示单元(12)上，并经由使用者确认开始导航。

9.如权利要求8所述的手持式导览设备，其特征在于，所述手持式导览设备使用者能够一次性地在景区全景地图内选择多个目标景区兴趣点，所述导航模块(4)的路径规划单元(41)根据所述定位模块(3)所采集到的实时定位信息以及所选择的多个目标景区兴趣点的景区兴趣点位置信息规划一条或多条游览路线当所述游览路线为多条时，所述路径规划单元(41)通过不同颜色显示于所述触摸显示单元(12)上，供所述手持式导览设备使用者选择。

10.如权利要求9所述的手持式导览设备，其特征在于，所述导航模块(4)还进一步地包括景区兴趣点推荐模块(42)，当使用者确认游览路线后，所述景区兴趣点推荐模块(42)能够进一步地向使用者推荐景区内的人气景区兴趣点或者所确认的游览路线上会途径或相距不远的其它景区兴趣点，以供所述手持式导览设备使用者选择。

11.如权利要求8所述的手持式导览设备，其特征在于，在所述导航模块(4)进行导航的过程中，所述处理器(2)中的控制模块(21)能够根据即将抵达的目标景区兴趣点从与之相对应的兴趣点存储单元中读取该景区兴趣点的音频类介绍，并将其在导航模块(4)进行语音导航的间隙通过音频输出单元(14)进行输出。

12.如权利要求11所述的手持式导览设备，其特征在于，所述手持式导览设备本体(11)内进一步地设置有与所述导航模块(4)相连接的陀螺仪和/或地磁传感器，在导航过程中，所述导航模块(4)能够经由所述控制模块(21)获取由所述图像获取单元(13)采集的实时图像信息，用该实时图像信息替代所述导航模块(4)中的道路模型，从而直接将用于标识游览方向的箭头叠加于所述实时图像信息的上层，再通过所述触摸显示单元(12)加以显示。