CN209742793U - 液压履带式钻机控制装置 - Google Patents

Abstract

液压履带式钻机控制装置，包括四套液压油缸、四套二位四通电磁阀和液压油管、液压油泵，四套液压油缸的两个进出油口分别和四套二位四通电磁阀的两个出油口经液压油管连接，四套二位四通电磁阀的进回油口和液压油泵的进、回油接口经油管连接，每套二位四通电磁阀的电源输入两端经一只电源开关和液压履带式钻机本体车身上蓄电池正负两极连接，四套液压油缸的缸筒上部分别安装在液压履带式钻机本体的车架下端四周，在每套液压油缸的柱塞下端各具有一个圆形支撑板，还具有四套稳定杆，每套稳定杆安装在每套液压油缸的圆形支撑板下端，四只电源开关安装在元件盒内。本新型保证了钻孔质量，并减少了钻头损坏的几率。所以本实用新型具有好的应用前景。

Description

液压履带式钻机控制装置

技术领域

本实用新型涉及钻机配套设备领域，特别是一种液压履带式钻机控制装置。

背景技术

履带式钻机，比如履带式潜孔钻机，主要用于对各种地面以及对岩石等等进行钻孔操作，由于通过性能好、功率大，广泛应用于建筑、道路施工等领域。履带式潜孔钻机的结构主要包括履带式行走机构、行走机构上的车身以及车身前端的钻进执行机构等，工作时操作者操作钻进执行机构的控制系统，使钻进执行机构的钻头向下钻进，进而在地面等上钻出需要的深孔。

履带式潜孔钻机工作时，其钻进执行机构的钻头下钻时，会对车身的前端产生向上作用力，导致车身整体晃动，特别履带式潜孔钻机在地面不平坦以及松软地面区域工作时，上下晃动幅度更大，这样不但会造成钻头偏心对钻头的钻进形成较大阻力、驱动钻头的动力设备负荷变大，钻头钻出的深孔大小不一，形状不规则，在钻进硬度较大的地面时，因钻头不规则偏心晃动，还容易导致钻头的损坏。

基于上述，提供一种能保证履带式潜孔钻机工作时尽可能减少车身晃动带来的影响，并且适用于各种地面固定的控制装置显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有的液压履带式钻机因结构所限，车身工作中容易晃动而导致的各种弊端，本实用新型提供了在液压履带式钻机本体的车架下端四周各安装了一个液压油缸，四套液压油缸的进油口、回油口分别经二位四通电磁阀、和液压履带式钻机本体自身的液压油缸进出液压油口经液压油管连接，四套液压油缸的柱塞能分别调节高度，适应在各种不同不平坦地面上对液压履带式钻机本体的车身起到平衡支撑作用，用于倾斜松软地面时，还能在柱塞下端安装下部带有尖锥的稳定杆，稳定杆的尖锥深入地面下端土壤内，由此尽可能减少了车身晃动，稳定性更好，并尽可能防止了在不平坦地面施工时，车身整体向前或向后移动，进而保证了钻孔质量，并减少了钻头损坏几率的液压履带式钻机控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

液压履带式钻机控制装置，包括四套液压油缸、四套二位四通电磁阀和液压油管、液压油泵，其特征在于四套液压油缸的两个进出油口分别和四套二位四通电磁阀的两个出油口经八根液压油管连接，四套二位四通电磁阀的进回油口和液压油泵的进、回油接口经另外八根液压油管连接，每套二位四通电磁阀的电源输入两端经一只电源开关和液压履带式钻机本体车身上蓄电池正负两极经导线连接，四套液压油缸的缸筒上部分别安装在液压履带式钻机本体的车架下端四周，在每套液压油缸的柱塞下端各具有一个圆形支撑板，圆形支撑板的下端中部有内螺纹柱形孔，还具有四套稳定杆，稳定杆的下端是尖锥型，稳定杆的上端具有外螺纹，每套稳定杆安装在每套液压油缸的圆形支撑板下端，四只电源开关安装在元件盒内，元件盒安装在驾驶室操作台上。

所述四套液压油缸的柱塞在上止点时，其下端的圆形支撑板离地高度高于液压履带式钻机本体负重轮上端离地高度。

所述四套稳定杆长度、外径一致，四个圆形支撑板外径大小一致。

所述每个圆形支撑板的上中部有一个球形座体，球形座体上端是开放式结构，每套液压油缸柱塞的下端是球形，每套液压油缸柱塞下端的球形部位套在每个球形座体内，每套液压油缸柱塞的上端位于球形座体的外部上端。

所述每个圆形支撑板的上中部球形座体内径大于每套液压油缸柱塞下端球形部位外径，球形座体上端开放式结构部位其内径小于每套液压油缸柱塞下端球形部位直径，并大于液压油缸柱塞球形部位以上外径。

所述四套稳定杆和四套圆形支撑板处于分离状态，四套稳定杆放在液压履带式钻机本体的工具箱内。

本实用新型有益效果是：本实用新型使用液压履带式钻机本体中，其余使用过程和现有液压履带式钻机过程完全一致。本新型中，到达作业点后，如果作业点地面坚硬，直接分别操作四只电源开关，进而保持液压履带式钻机本体车身平衡的前提下，使四套液压油缸的柱塞下端圆形支撑板分别接触地面，后续工作中，能尽可能减少了车身晃动，稳定性更好，更加利于钻头的钻进；如果地面土质松软并且地面倾斜，操作前，操作者可分别把四套稳定杆安装在四套液压油缸的柱塞下端圆形支撑板下，这样，四套液压油缸的柱塞下端圆形支撑板分别接触地面后，其下端尖锥部分能深入土壤内，防止钻进中，车身向前或向后运动。本新型保证了钻孔质量，并减少了钻头损坏的几率。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型和液压履带式钻机本体之间结构示意图。

图2是本实用新型其中一套稳定杆和其中一个圆形支撑板、其中一套液压油缸柱塞的部分之间结构示意图。

图3是本实用新型其中一个圆形支撑板和其中一套液压油缸柱塞的部分之间结构示意图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，液压履带式钻机控制装置，包括四套液压油缸1、四套二位四通电磁阀和液压油管、液压履带式钻机本体2车身上的液压油泵，四套液压油缸1的两个进出油口分别和四套二位四通电磁阀的两个出油口经八根液压油管连接，四套二位四通电磁阀的进回油口和液压油泵的进、回油接口经另外八根液压油管连接，每套二位四通电磁阀的电源输入两端经一只电源开关（具有两个输入端、两个输出端）和液压履带式钻机本体车身上蓄电池正负两极经导线连接，四套液压油缸1的缸筒上部法兰盘通过螺杆螺母分别安装在液压履带式钻机本体2的车架下端四周，在每套液压油缸1的柱塞101（活塞杆）下端各具有一个圆形支撑板102，圆形支撑板102的下端中部有一个由上至下分布的内螺纹柱形孔103，还具有四套稳定杆3，稳定杆3的下端是尖锥型，稳定杆3的上端具有外螺纹301，通过每套稳定杆3上端外螺纹301旋入每套液压油缸的圆形支撑板下中部柱形孔103内螺纹，把每套稳定杆3安装在每套液压油缸的圆形支撑板102下端，四只电源开关安装在元件盒内，元件盒安装在驾驶室操作台上。

图1、2、3中所示，四套液压油缸的柱塞101在上止点时，其下端的圆形支撑板102离地高度高于液压履带式钻机本体2负重轮上端离地高度(利于液压履带式钻机本体行进)。四套稳定杆3长度、外径一致，四个圆形支撑板102外径大小一致，每套稳定杆3的长度25cm。每个圆形支撑板102的上中部有一个球形座体102-1，球形座体102-1上端是开放式结构，每套液压油缸柱塞101的下端是球形101-1，每套液压油缸柱塞101下端的球形部位套在每个球形座体102-1内，每套液压油缸柱塞101的上端位于球形座体102-1的外部上端，每个圆形支撑板的球形座体102-1下部周围焊接在每个圆形支撑板102的上端中部。每个圆形支撑板的上中部球形座体102-1内径大于每套液压油缸柱塞101下端球形部位外径1mm，球形座体102-1上端开放式结构部位其内径小于每套液压油缸柱塞101下端球形部位直径6mm，并大于液压油缸柱塞101球形部位以上外径8mm。四套稳定杆3和四个圆形支撑板102处于分离状态，四套稳定杆3放在液压履带式钻机本体1的工具箱内。

图1、2、3中所示，本实用新型使用液压履带式钻机本体2中，其余使用过程和现有液压履带式钻机过程完全一致。本新型中，到达作业点后，如果作业点地面坚硬，操作者直接分别操作四只电源开关，进而保持液压履带式钻机本体2车身平衡的前提下，使四套液压油缸的柱塞101下端圆形支撑板102分别充分接触地面，后续工作中，由于有了四个圆形支撑板102的支撑，车身接触地面点更多，能尽可能减少车身晃动，稳定性更好，更加利于钻头的钻进。工作中，四只电源开关分别经四套二位四通电磁阀控制四套液压油缸1过程完全一致，下面以其中一只电源开关经其中一套二位四通电磁阀控制其中一套液压油缸1过程做代表性说明；四只电源开关中，当其中一只电源开关向前按动后，其中一只电源开关输出的电源进入其中一套二位四通电磁阀的电源输入端，于是，液压油泵输出的液压油、经其中一套二位四通电磁阀的其中一个出油口进入其中一套液压油缸1上端的进出油口内，于是，其中一套液压油缸的柱塞101下行并带动圆形支撑板102下行接触地面，其中一套液压油缸1下端进出油口内流出的液压油经其中一套二位四通电磁阀的另一个出油口回流到液压油泵内；当其中一只电源开关向后按动后，其中一只电源开关输出的电源不再进入其中一套二位四通电磁阀的电源输入端，于是，液压油泵输出的液压油、经其中一套二位四通电磁阀的另一个出油口进入其中一套液压油缸1下端的进出油口内，于是，其中一套液压油缸1的柱塞101上行并带动圆形支撑板102上行离开地面，其中一套液压油缸1上端进出油口内流出的液压油经其中一套二位四通电磁阀的其中一个出油口回流到液压油泵内。实际应用中，如果地面土质松软并且地面倾斜，操作前操作者可预先分别通过四套稳定杆3上端外螺纹301旋入四套液压油缸的圆形支撑板下中部柱形孔103内螺纹，从而把四套稳定杆3分别安装在四套液压油缸的圆形支撑板102下端，这样，四套液压油缸的柱塞101下端圆形支撑板102分别接触地面后，四套稳定杆3其下端尖锥部分能深入土壤内，尽可能防止了在不平坦倾斜地面施工时，车身整体向前或向后移动，进而保证了钻孔质量，（实际操作中，如果车身四方有的地面坚硬，有的松软，坚硬处上端液压油缸的圆形支撑板102下端可不安装稳定杆3）。本新型中，由于每个圆形支撑板的上中部球形座体102-1内径大于每套液压油缸柱塞101下端球形部位外径，球形座体102-1上端开放式结构部位其内径小于每套液压油缸柱塞101下端球形部位直径，并大于液压油缸柱塞101球形部位以上外径，这样能保证每个圆形支撑板102在每套液压油缸柱塞101下端自由转动，进而能有效实现每个圆形支撑板102的下端和地面有效接触。本新型尽可能减少了车身晃动，稳定性更好，减少了钻头偏心对钻头的钻进形成较大阻力、减小了驱动钻头动力设备的负荷，钻头钻出的深孔形状更为规则，并减少了钻头损坏的几率。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.液压履带式钻机控制装置，包括四套液压油缸、四套二位四通电磁阀和液压油管、液压油泵，其特征在于四套液压油缸的两个进出油口分别和四套二位四通电磁阀的两个出油口经八根液压油管连接，四套二位四通电磁阀的进回油口和液压油泵的进、回油接口经另外八根液压油管连接，每套二位四通电磁阀的电源输入两端经一只电源开关和液压履带式钻机本体车身上蓄电池正负两极经导线连接，四套液压油缸的缸筒上部分别安装在液压履带式钻机本体的车架下端四周，在每套液压油缸的柱塞下端各具有一个圆形支撑板，圆形支撑板的下端中部有内螺纹柱形孔，还具有四套稳定杆，稳定杆的下端是尖锥型，稳定杆的上端具有外螺纹，每套稳定杆安装在每套液压油缸的圆形支撑板下端，四只电源开关安装在元件盒内，元件盒安装在驾驶室操作台上。

2.根据权利要求1所述的液压履带式钻机控制装置，其特征在于四套液压油缸的柱塞在上止点时，其下端的圆形支撑板离地高度高于液压履带式钻机本体负重轮上端离地高度。

3.根据权利要求1所述的液压履带式钻机控制装置，其特征在于四套稳定杆长度、外径一致，四个圆形支撑板外径大小一致。

4.根据权利要求1所述的液压履带式钻机控制装置，其特征在于每个圆形支撑板的上中部有一个球形座体，球形座体上端是开放式结构，每套液压油缸柱塞的下端是球形，每套液压油缸柱塞下端的球形部位套在每个球形座体内，每套液压油缸柱塞的上端位于球形座体的外部上端。

5.根据权利要求4所述的液压履带式钻机控制装置，其特征在于每个圆形支撑板的上中部球形座体内径大于每套液压油缸柱塞下端球形部位外径，球形座体上端开放式结构部位其内径小于每套液压油缸柱塞下端球形部位直径，并大于液压油缸柱塞球形部位以上外径。

6.根据权利要求1所述的液压履带式钻机控制装置，其特征在于四套稳定杆和四套圆形支撑板处于分离状态，四套稳定杆放在液压履带式钻机本体的工具箱内。