CN209742554U - 箱柜电子锁及箱柜 - Google Patents

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CN209742554U CN201920038181.5U CN201920038181U CN209742554U CN 209742554 U CN209742554 U CN 209742554U CN 201920038181 U CN201920038181 U CN 201920038181U CN 209742554 U CN209742554 U CN 209742554U
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邓金波
沈剑
江旭峰
黄嘉曦
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Shenzhen Easy Motor Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于箱柜技术领域,尤其涉及一种箱柜电子锁及箱柜,箱柜电子锁包括外壳、控制装置、锁舌行程开关、锁舌和杠杆,锁舌上设置有随锁舌相对于外壳转动而摆动的锁止段;杠杆与外壳转动连接并位于锁止段的一侧,杠杆相邻于锁止段的侧面开设有第一锁止槽和第二锁止槽,第一锁止槽和第二锁止槽沿杠杆的长度方向布置,并分别用于与相对于外壳摆动不同角度后与锁止段钩设配合。本实用新型的箱柜电子锁,在锁舌钩入第一锁止槽内将柜门锁止后,还需要继续推动柜门使得锁舌在钩入第二锁止槽内时,才会触发锁舌行程开关,控制装置才会判断柜门处于关闭状态,而此时柜门处于完全关闭状态,可以完全避免锁舌行程开关的误触情况,确保箱柜内物品的安全。

Description

箱柜电子锁及箱柜
技术领域
本实用新型属于箱柜技术领域,尤其涉及一种箱柜电子锁及箱柜。
背景技术
目前快递柜、存包柜等柜子所用的电子锁,大多数为采用锁舌和杠杆配合的锁止模式,通过在杠杆上设有一个锁止槽,锁舌的端部钩在锁止槽上时,柜门处于关闭状态,同时,此时锁舌触发行程开关,然后控制装置判断柜门已经锁紧。但是在实际的使用过程中,这种电子锁的行程开关易出现误触情况。在实际的柜门关闭的过程中,柜体上的挂钩推动锁舌转动,在锁舌的端部并没有完全挂入锁止槽内时,行程开关易触发,此时控制装置判断柜门已经锁紧,但是实际上柜门并没有被关紧,柜门处于打开状态。如此导致柜子里的物品容易发生盗窃。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种箱柜电子锁及箱柜,旨在解决现有技术中的应用于柜子上的电子锁的行程开关易出现误触情况的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种箱柜电子锁,包括外壳以及设置于所述外壳内的控制装置、锁舌行程开关、锁舌和杠杆,所述外壳上开设有挂钩伸入口,所述锁舌与所述外壳转动连接,且所述锁舌与所述外壳之间设置有第一扭簧,所述锁舌相邻于所述挂钩伸入口的一侧开设有挂钩槽,所述锁舌上还设置有随所述锁舌相对于所述外壳转动而摆动的锁止段;所述杠杆与所述外壳转动连接并位于所述锁止段的一侧,且所述杠杆与所述外壳之间设置有第二扭簧,所述杠杆相邻于所述锁止段的侧面开设有第一锁止槽和第二锁止槽,所述第一锁止槽和所述第二锁止槽沿所述杠杆的长度方向布置,并分别用于与相对于所述外壳摆动不同角度后与所述锁止段钩设配合;所述锁舌行程开关与所述控制装置电性连接,且所述锁舌行程开关与所述锁舌相对于所述挂钩槽的另一侧抵接,以当所述锁止段钩设于所述第二锁止槽内时触发并反馈触发信号至所述控制装置上。
进一步地,所述锁舌的侧面设有抵接凸起,所述抵接凸起的端部抵接于所述锁舌行程开关上。
进一步地,所述抵接凸起的端面为圆柱面。
进一步地,所述箱柜电子锁还包括驱动组件和传动组件,所述驱动组件和传动组件均安装于所述外壳内,所述驱动组件通过传动组件与所述杠杆相连并驱动所述杠杆转动。
进一步地,所述驱动组件为电机。
进一步地,所述传动组件包括连接杆、传动板和传动轮,所述传动轮包括相对设置的第一面和第二面,所述电机的输出轴与所述第一面固定连接且所述电机的输出轴的与所述传动轮的轴线相重合,所述第二面上设有与所述传动轮的轴线相偏离的偏心凸起,所述外壳内设有滑动槽,所述传动板卡入所述滑动槽内,所述传动板上设有横向长条孔和纵向长条孔,所述偏心凸起伸入所述横向长条孔内,所述连接杆包括相对设置的第一端和第二端,所述第一端固定安装于所述杠杆上,所述第二端穿设于所述纵向长条孔内。
进一步地,所述第二扭簧的一端固定于所述外壳内,所述第二扭簧的另一端套设于所述连接杆上。
进一步地,所述箱柜电子锁还包括杠杆行程开关,所述杠杆行程开关安装于所述外壳内并与所述控制装置电性连接,所述杠杆行程开关抵接于所述传动轮的侧面,所述传动轮的侧面设有触发凸起,所述触发凸起朝向所述杠杆行程开关转动以触发所述杠杆行程开关。
进一步地,所述控制装置还包括电路板,所述电路板固定安装于所述外壳内,所述锁舌行程开关、所述电机和所述杠杆行程开关均与所述电路板电性连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型的箱柜电子锁,在使用时,当推动柜门的过程中,当挂钩逐渐地伸入挂钩伸入口内并钩入锁舌上的挂钩槽内,随着挂钩钩入锁舌上的挂钩槽内后,挂钩继续推动锁舌转动,从而使得锁舌上的锁止段钩入第一锁止槽内,此时柜门已经处于关闭状态,但此时锁舌并不会触发锁舌行程开关,控制装置判断柜门处于开启状态,而实际上柜门此时已经处于关闭状态,柜门不能被打开;继续推动柜门关闭,那么挂钩继续推动锁舌转动,锁舌的锁止段从第一锁止槽滑出后钩入第二锁止槽内,此时锁舌触发锁舌行程开关,控制装置判断柜门处于关闭状态,而柜门处于完全关闭状态,从而确保箱柜内物品的安全。本实用新型实施例的箱柜电子锁,在锁舌钩入第一锁止槽内将柜门关闭后,还需要继续推动柜门使得锁舌在钩入第二锁止槽内时,才会触发锁舌行程开关,此时控制装置才会判断柜门处于关闭状态,而此时柜门处于完全关闭状态,因此,可以完全避免锁舌行程开关的误触情况,确保箱柜内物品的安全。
本实用新型还采用另一种技术方案:一种箱柜,包括柜体、若干个柜门、若干个挂钩和若干个上述的箱柜电子锁,所述柜体上设有若干个具有开口的容纳腔,各所述柜门分别安装于各所述容纳腔上并封住各所述容纳腔的开口,各所述挂钩分别安装于所述容纳腔上,各所述箱柜电子锁分别安装于所述柜门上,所述挂钩勾挂于所述挂钩槽内。
具体地,本实用新型的箱柜,由于采用了上述的箱柜电子锁,在锁舌钩入第一锁止槽内将柜门关闭后,还需要继续推动柜门使得锁舌在钩入第二锁止槽内时,才会触发锁舌行程开关,此时控制装置才会判断柜门处于关闭状态,而此时柜门处于完全关闭状态,因此,可以完全避免锁舌行程开关的误触情况,确保箱柜内物品的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的箱柜电子锁的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的箱柜电子锁的隐藏第一壳体的结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的箱柜电子锁的隐藏第一壳体的爆炸图。
其中,图中各附图标记:
10—外壳 11—第一壳体 12—第二壳体
13—安装腔 14—挂钩伸入口 15—滑动槽
20—控制装置 31—锁舌行程开关 32—杠杆行程开关
40—锁舌 41—挂钩槽 42—抵接凸起
43—锁止段 50—杠杆 51—第一锁止槽
52—第二锁止槽 61—第一扭簧 62—第二扭簧
70—驱动组件 80—传动组件 81—传动板
82—传动轮 90—挂钩 811—横向长条孔
812—纵向长条孔 821—偏心凸起 822—触发凸起。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1~3所示,本实用新型实施例提供的一种箱柜电子锁,并与挂钩90配套使用,通过将挂钩90锁止在箱柜电子锁上,从而将柜门锁止在柜体上,该箱柜电子锁包括外壳10以及设置于所述外壳10内的控制装置20、锁舌行程开关 31、锁舌40和杠杆50,所述外壳10上开设有挂钩伸入口14,所述锁舌40与所述外壳10转动连接,且所述锁舌40与所述外壳10之间设置有第一扭簧61,所述锁舌40相邻于所述挂钩伸入口14的一侧开设有挂钩槽41,所述锁舌40上还设置有随所述锁舌40相对于所述外壳40转动而摆动的锁止段43;所述杠杆50与所述外壳10转动连接并位于所述锁止段43的一侧,且所述杠杆50与所述外壳10之间设置有第二扭簧62,所述杠杆50相邻于所述锁止段43的侧面开设有第一锁止槽51和第二锁止槽52,所述第一锁止槽51和所述第二锁止槽52沿所述杠杆50的长度方向布置,并分别用于与相对于所述外壳10摆动不同角度后与所述锁止段43钩设配合;所述锁舌行程开关31与所述控制装置20电性连接,且所述锁舌行程开关31与所述锁舌40相对于所述挂钩槽41的另一侧抵接,以当所述锁止段43钩设于所述第二锁止槽52内时触发并反馈触发信号至所述控制装置20上。
具体地,本实用新型实施例的箱柜电子锁,在使用时,当推动柜门的过程中,当挂钩90逐渐地伸入挂钩伸入口14内并钩入锁舌40上的挂钩槽41内,随着挂钩90钩入锁舌40上的挂钩槽41内后,挂钩90继续推动锁舌40转动,从而使得锁舌40上的锁止段43钩入第一锁止槽51内,此时柜门已经处于关闭状态,但此时锁舌40并不会触发锁舌行程开关31,控制装置20判断柜门处于开启状态,而实际上柜门此时已经处于关闭状态,柜门不能被打开;继续推动柜门关闭,那么挂钩90继续推动锁舌40转动,锁舌40的锁止段43从第一锁止槽51滑出后钩入第二锁止槽52内,此时锁舌40触发锁舌行程开关31,控制装置20判断柜门处于关闭状态,而柜门处于完全关闭状态,从而确保箱柜内物品的安全。本实用新型实施例的箱柜电子锁,在锁舌40钩入第一锁止槽51内将柜门关闭后,还需要继续推动柜门使得锁舌40在钩入第二锁止槽52内时,才会触发锁舌行程开关31,此时控制装置20才会判断柜门处于关闭状态,而此时柜门处于完全关闭状态,因此,可以完全避免锁舌行程开关31的误触情况,确保箱柜内物品的安全。
进一步地,外壳10包括固定在一起的第一壳体11和第二壳体12,第一壳体11和第二壳体12共同围设形成安装腔13,安装腔13为控制装置20、锁舌行程开关31、锁舌40和杠杆50提供安装空间,且控制装置20、锁舌行程开关 31、锁舌40和杠杆50均安装在第二壳体12上,第一壳体11盖设在第二壳体 12上,避免控制装置20、锁舌行程开关31、锁舌40和杠杆50等部件外露,第二壳体12也是控制装置20、锁舌行程开关31、锁舌40和杠杆50等部件的安装基体,同时,再将第一壳体11从第二壳体12上拆卸下后,也便于控制装置 20、锁舌行程开关31、锁舌40和杠杆50等部件的组装。
进一步地,如图1~3所示,第一扭簧61的一端钩设于锁舌40上,第一扭簧61的另一端固定于外壳10内。具体地,本实用新型实施例的箱柜电子锁,在柜门关闭的过程中,挂钩90推动锁舌40转动的过程中,锁舌40的锁止段43 在第一扭簧61的弹性力的作用力下,锁止段43的侧面能够牢固地抵接在第一锁止槽51和第二锁止槽52上,从而确保锁舌40的锁止段43能够稳定地钩入第二锁止槽52和第一锁止槽51,确保柜门能够稳定关闭,确保会内物品的安全。
本实用新型的另一实施例中,如图1~3所示,所述锁舌40的侧面设有抵接凸起42,所述抵接凸起42的端部抵接于所述锁舌行程开关31上。具体地,本实用新型实施例的箱柜电子锁,抵接凸起42抵接在锁舌行程开关31上,锁舌 40转动时,抵接凸起42上与锁舌行程开关31的接触点推动锁舌行程开关31,可以避免锁舌40的其他部分从而导致锁舌行程开关31的触发,进一步地避免锁舌行程开关31的误触。
本实用新型的另一实施例中,如图1~3所示,所述抵接凸起42的端面为圆柱面,具体地,抵接凸起42的圆柱端面与锁舌行程开关31之间的接触为线接触,抵接凸起42能够稳定地触发锁舌行程开关31,避免锁舌的其他部分在转动的过程中,提前触发锁舌行程开关31,从而避免锁舌行程开关31的误触。
本实用新型的另一实施例中,如图1~3所示,所述箱柜电子锁还包括驱动组件70和传动组件80,所述驱动组件70和传动组件80均安装于所述外壳10 内,所述驱动组件70通过传动组件80与所述杠杆50相连并驱动所述杠杆50 转动。具体地,本实用新型实施例的箱柜电子锁,驱动组件70将动力传递给出传动组件80,传动组件80带动杠杆50转动,从而使得钩入第一锁止槽51或者第二锁止槽52的锁止段43能够脱离出第一锁止槽51或者第耳锁止槽外,从而使得箱柜电子锁处于解锁状态,进而实现了柜门的开启,采用驱动组件70和传动组件80实现柜门的开启,操作简单,也易于柜门开启的自动化。
本实用新型的另一实施例中,所述驱动组件70为电机。具体地,本实用新型实施例的箱柜电子锁,采用电机作为驱动组件70,电机的结构简单,使用方便,且通过电机的开启和关闭,能够实现柜门开启的自动化。
本实用新型的另一实施例中,如图1~3所示,所述传动组件80包括连接杆 (图未示)、传动板81和传动轮82,所述传动轮82包括相对设置的第一面和第二面,所述电机的输出轴与所述第一面固定连接且所述电机的输出轴的与所述传动轮82的轴线相重合,所述第二面上设有与所述传动轮82的轴线相偏离的偏心凸起821,所述外壳10内设有滑动槽15,所述传动板81卡入所述滑动槽15内,所述传动板81上设有横向长条孔811和纵向长条孔812,所述偏心凸起821伸入所述横向长条孔811内,所述连接杆包括相对设置的第一端和第二端,所述第一端固定安装于所述杠杆50上,所述第二端穿设于所述纵向长条孔 812内。具体地,本实用新型实施例的箱柜电子锁,电机带动传动轮82转动,从而传动轮82上的偏心凸起821上下前后运动,而偏心凸起821位于传动板81 上的横向长条孔811内,偏心凸起821带动传动板81上下移动,从而带动位于连接杆上的第二端上下移动,进而带动杠杆50的转动,这就实现了杠杆50的转动。
进一步地,电机带动传动轮82转动,从而带动偏心凸起821偏心转动,利用传动板81上的横向长条孔811将偏心凸起821的偏心转动变为传动板81的直线运动,再通过传动板81上去拨动杠杆50转动,其结构简单,且所需的部件少,使得整个箱柜电子锁的结构更为紧凑,实用新型强。
进一步地,连接杆的第二端穿设于传动板81上的纵向长条孔812内,连接杆的第二端能够在传动板81的纵向长条孔812内移动,使得杠杆50能够转动,这就使得当锁舌40的锁止段43在卡入第一锁止槽51和第二锁止槽52时,杠杆50能够进行避让转动,进而使得锁舌40的锁止段43能够更为省力地进入到第一锁止槽51内或者第二锁止槽52内,使得柜门的关闭更为省力。
本实用新型的另一实施例中,如图1~3所示,所述第二扭簧62的一端固定于所述外壳20内,所述第二扭簧62的另一端套设于所述连接杆上。具体地,本实用新型实施例的箱柜电子锁,第二扭簧62的端部绕成一个圈,连接杆穿设于这个圈中,第二扭簧62和连接杆的安装较为简单,以便于第二扭簧62的组装,同时第二扭簧能够将连接杆固定在外壳内,而连接杆与杠杆固定连接,从而能够避免杠杆50随意转动,使得杠杆50与锁舌40之间的相互锁止更为稳定可靠,从而使得柜门的关闭更为可靠,箱柜内的物品更为安全。
本实用新型的另一实施例中,如图1~3所示,所述箱柜电子锁还包括杠杆行程开关32,所述杠杆行程开关32安装于所述外壳10内并与所述控制装置20 电性连接,所述杠杆行程开关32抵接于所述传动轮82的侧面,所述传动轮82 的侧面设有触发凸起822,所述触发凸起822朝向所述杠杆行程开关32转动以触发所述杠杆行程开关32。具体地,本实用新型实施例的箱柜电子锁,传动轮 82转动带动杠杆50的转动,从而将锁舌40的锁止段43释放出第二锁止槽52 或者第一锁止槽51去解锁的过程中,也会带动触发凸起822转动,从而当锁舌 40的锁止段43释放出第二锁止槽52或者第一锁止槽51时,触发凸起822会转动触发杠杆50行程上触发杠杆行程开关32,控制装置20判断柜子处于开启状态。
进一步地,本实用新型实施例的箱柜电子锁,安装有锁舌行程开关31,还能够避免当锁舌行程开关31和杠杆行程开关32同时处于触发状态,锁舌40的锁止段43位于钩入第二锁止槽52的位置时,但是此时杠杆50转动到解锁锁舌 40的锁止段43的位置,即实际上锁舌40的锁止段43并没有钩入第二锁止槽 52内,柜门仍处于开启的状态,控制装置20可以同时收集锁舌行程开关31和杠杆行程开关32的信息,使得柜门开启和关闭的状态判断更为准确,确保柜子内物品的安全性。
本实用新型的另一实施例中,如图1~3所示,所述控制装置20还包括电路板,所述电路板固定安装于所述外壳10内,所述锁舌行程开关31、所述电机和所述杠杆行程开关32均与所述电路板电性连接。具体地,本实用新型实施例的箱柜电子锁,通过电路板控制电机的开启和关闭,从而控制柜门的开启;电路板通过锁舌行程开关31和杠杆行程开关32的状态去判断柜门开启和关闭的状态,整个柜门的开启和关闭更为准确。
本实用新型实施例还提供了一种箱柜,包括柜体、若干个柜门、若干个挂钩90和若干个上述的箱柜电子锁,所述柜体上设有若干个具有开口的容纳腔,各所述柜门分别安装于各所述容纳腔上并封住各所述容纳腔的开口,各所述挂钩90分别安装于所述容纳腔上,各所述箱柜电子锁分别安装于所述柜门上,所述挂钩90勾挂于所述挂钩槽41内。
具体地,本实用新型实施例的箱柜,由于采用了上述的箱柜电子锁,在锁舌40钩入第一锁止槽51内将柜门关闭后,还需要继续推动柜门使得锁舌40在钩入第二锁止槽52内时,才会触发锁舌行程开关31,此时控制装置20才会判断柜门处于关闭状态,而此时柜门处于完全关闭状态,因此,可以完全避免锁舌行程开关31的误触情况,确保箱柜内物品的安全。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种箱柜电子锁,其特征在于:包括外壳以及设置于所述外壳内的控制装置、锁舌行程开关、锁舌和杠杆,所述外壳上开设有挂钩伸入口,所述锁舌与所述外壳转动连接,且所述锁舌与所述外壳之间设置有第一扭簧,所述锁舌相邻于所述挂钩伸入口的一侧开设有挂钩槽,所述锁舌上还设置有随所述锁舌相对于所述外壳转动而摆动的锁止段;
所述杠杆与所述外壳转动连接并位于所述锁止段的一侧,且所述杠杆与所述外壳之间设置有第二扭簧,所述杠杆相邻于所述锁止段的侧面开设有第一锁止槽和第二锁止槽,所述第一锁止槽和所述第二锁止槽沿所述杠杆的长度方向布置,并分别用于与相对于所述外壳摆动不同角度后与所述锁止段钩设配合;
所述锁舌行程开关与所述控制装置电性连接,且所述锁舌行程开关与所述锁舌相对于所述挂钩槽的另一侧抵接,以当所述锁止段钩设于所述第二锁止槽内时触发并反馈触发信号至所述控制装置上。
2.根据权利要求1所述的箱柜电子锁,其特征在于:所述锁舌的侧面设有抵接凸起,所述抵接凸起的端部抵接于所述锁舌行程开关上。
3.根据权利要求2所述的箱柜电子锁,其特征在于:所述抵接凸起的端面为圆柱面。
4.根据权利要求1~3任一项所述的箱柜电子锁,其特征在于:所述箱柜电子锁还包括驱动组件和传动组件,所述驱动组件和传动组件均安装于所述外壳内,所述驱动组件通过传动组件与所述杠杆相连并驱动所述杠杆转动。
5.根据权利要求4所述的箱柜电子锁,其特征在于:所述驱动组件为电机。
6.根据权利要求5所述的箱柜电子锁,其特征在于:所述传动组件包括连接杆、传动板和传动轮,所述传动轮包括相对设置的第一面和第二面,所述电机的输出轴与所述第一面固定连接且所述电机的输出轴的与所述传动轮的轴线相重合,所述第二面上设有与所述传动轮的轴线相偏离的偏心凸起,所述外壳内设有滑动槽,所述传动板卡入所述滑动槽内,所述传动板上设有横向长条孔和纵向长条孔,所述偏心凸起伸入所述横向长条孔内,所述连接杆包括相对设置的第一端和第二端,所述第一端固定安装于所述杠杆上,所述第二端穿设于所述纵向长条孔内。
7.根据权利要求6所述的箱柜电子锁,其特征在于:所述第二扭簧的一端固定于所述外壳内,所述第二扭簧的另一端套设于所述连接杆上。
8.根据权利要求6所述的箱柜电子锁,其特征在于:所述箱柜电子锁还包括杠杆行程开关,所述杠杆行程开关安装于所述外壳内并与所述控制装置电性连接,所述杠杆行程开关抵接于所述传动轮的侧面,所述传动轮的侧面设有触发凸起,所述触发凸起朝向所述杠杆行程开关转动以触发所述杠杆行程开关。
9.根据权利要求8所述的箱柜电子锁,其特征在于:所述控制装置还包括电路板,所述电路板固定安装于所述外壳内,所述锁舌行程开关、所述电机和所述杠杆行程开关均与所述电路板电性连接。
10.一种箱柜,其特征在于:包括柜体、若干个柜门、若干个挂钩和若干个权利要求1~9任一项所述的箱柜电子锁,所述柜体上设有若干个具有开口的容纳腔,各所述柜门分别安装于各所述容纳腔上并封住各所述容纳腔的开口,各所述挂钩分别安装于所述容纳腔上,各所述箱柜电子锁分别安装于所述柜门上,所述挂钩勾挂于所述挂钩槽内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112693389A (zh) * 2020-12-18 2021-04-23 北京云迹科技有限公司 箱体紧固锁系统及配送机器人

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