CN209739437U - 一种成捆棒材或管材收集齿轮平托装置 - Google Patents

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常鹏飞
聂志水
阎岩
梁振华
赵华森
李�杰
韩京津
任鹏飞
陈明
王利杰
张国伟
高江涛
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Shijiazhuang Iron and Steel Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种成捆棒材或管材收集齿轮平托装置,属于冶金行业棒材生产设备技术领域。技术方案是:轴承座(6)固定在底座(8)上,传动轴(9)安装在轴承座(6)内,固定齿轮(5)固定在传动轴(9)上,配重(7)固定在旋转臂(3)的一端,旋转臂(3)的另一端通过转动齿轮(2)与接料手(1)转动连接,行星轮(4)固定在旋转臂(3)上,行星轮(4)与固定齿轮(5)啮合。本实用新型的有益效果是:传动稳定、可靠,惯性小,可控性强,提高了生产效率,有效防止棒材产生磕碰伤,设备寿命长,备件消耗和维护量小,节约成本,降低消耗。

Description

一种成捆棒材或管材收集齿轮平托装置
技术领域
本实用新型涉及一种成捆棒材或管材收集齿轮平托装置,属于冶金行业棒材生产设备技术领域。
背景技术
棒材精整线的工艺流程为:上料→矫直→倒棱→抛丸→表面、内部探伤→收集→打捆→称重入库。收集和打捆作为整条精整线的重要环节,位于精整工序的后面。精整探伤线合格后的棒材经过收集槽收集、对齐后,再经过平托装置平托到收集辊道上,并利用成型机将散捆状态的棒材或管材进行抱紧和成型,最后,进行打捆作业。
目前,使用的平托装置为链条传动,这种链条传动的平托装置存在以下问题:一是链条传动与接料手之间动作一致性差,易产生相对晃动,对棒材表面造成磕碰伤;二是负荷不平衡,稳定性差,在旋转运行过程中为非线性,当到达最高位时抖动明显,接料手与棒材接触的位置会对棒材局部造成划伤或磕碰伤;三是传动不紧密,冲击力大,不容易操作和控制;四是链条平托装置不能进行调速,不适应产量的提升。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种成捆棒材或管材收集齿轮平托装置,传动运行稳定,可靠,动作平稳,惯性小,避免棒材或管材产生磕碰伤,解决背景技术中存在的问题。
本实用新型的技术方案是:
一种成捆棒材或管材收集齿轮平托装置,包含接料手、转动齿轮、旋转臂、行星轮、固定齿轮、轴承座、配重、底座和传动轴,轴承座固定在底座上,传动轴安装在轴承座内,固定齿轮固定在传动轴上,配重固定在旋转臂的一端,旋转臂的另一端通过转动齿轮与接料手转动连接,行星轮固定在旋转臂上,行星轮与固定齿轮啮合。
所述接料手为V形。
所述旋转臂上的行星轮到接料手的距离大于行星轮到配重的距离。
采用本实用新型,当收集槽中的棒材支数或重量满足要求后,电机带动传动轴转动,传动轴转动时行星轮被固定齿轮带动旋转,旋转的行星轮又带动转动齿轮旋转,最终带动与转动齿轮相连的接料手与旋转臂一起转动,转动齿轮与接料手相连并固定在一起,实现旋转时接料手的开口始终竖直向上,在整个平托过程中,棒材始终处于端平的状态,接料手将收集槽中的散捆棒材整体托起,平托至打捆辊道上。
本实用新型的有益效果是:传动稳定、可靠,惯性小,可控性强,提高了生产效率,有效防止棒材产生磕碰伤,设备寿命长,备件消耗和维护量小,节约成本,降低消耗。
附图说明
图1为本实用新型接料手处于高位示意图;
图2为本实用新型接料手处于低位示意图;
图3为本实用新型接料手处于水平接料位示意图;
图4为本实用新型接料手处于水平放料位示意图;
图中标记为:1、接料手;2、转动齿轮;3、旋转臂;4、行星轮;5、固定齿轮;6、轴承座;7、配重;8、底座;9、传动轴。
具体实施方式
以下结合附图,通过实例对本实用新型作进一步说明。
参照附图1~4,一种成捆棒材或管材收集齿轮平托装置,包含接料手1、转动齿轮2、旋转臂3、行星轮4、固定齿轮5、轴承座6、配重7、底座8和传动轴9,轴承座6固定在底座8上,传动轴9安装在轴承座6内,固定齿轮5固定在传动轴9上,配重7固定在旋转臂3的一端,旋转臂3的另一端通过转动齿轮2与接料手1转动连接,行星轮4固定在旋转臂3上,行星轮4与固定齿轮5啮合。
具体实施例:
在本实施例中,根据棒材或管材的长度,将多个齿轮平托装置成排布置在一起,由一台电机拖动同时工作。
当收集槽中的棒材支数或重量满足要求后,手动控制主电动机转动,通过传动轴9带动固定齿轮5转动,行星轮4和转动齿轮2均固定在旋转臂3上,接料手1通过转动齿轮2转动连接在旋转臂3的一端,接料手1为V形,旋转臂3的另一端连接配重7,配重7与传动轴9固定在一起,随传动轴9一起旋转。通过传动轴9控制旋转臂3旋转,固定齿轮5固定在传动轴9上,行星轮4与固定齿轮5齿轮啮合,旋转臂3上的行星轮4到接料手1的距离大于行星轮4到配重7的距离,传动轴9转动时,行星轮4被固定齿轮5带动旋转,旋转的行星轮4又带动转动齿轮2旋转,最终带动与转动齿轮2相连的V形接料手1与旋转臂3从图2的低位一起转动,转动齿轮2与V形接料手1相连并固定在一起,实现旋转时V形接料手1的开口始终竖直向上,开口保持相对不变,在平托整个过程中将棒材始终处于端平的状态,控制齿轮平托的V形接料手1将收集槽中的散捆棒材整体托起,参照附图3,平托至打捆辊道上,如附图4所示;旋转臂3带动V形接料手1旋转时,经过如图1所示的高位,此时,旋转臂3旋转一整圈,V形接料手1再次进入最初始的低位,准备进入第二个动作周期。最后,将平托至打捆辊道上的整捆棒材进行成型、抱紧后,进行人工或自动打捆。

Claims (3)

1.一种成捆棒材或管材收集齿轮平托装置,其特征在于包含接料手(1)、转动齿轮(2)、旋转臂(3)、行星轮(4)、固定齿轮(5)、轴承座(6)、配重(7)、底座(8)和传动轴(9),轴承座(6)固定在底座(8)上,传动轴(9)安装在轴承座(6)内,固定齿轮(5)固定在传动轴(9)上,配重(7)固定在旋转臂(3)的一端,旋转臂(3)的另一端通过转动齿轮(2)与接料手(1)转动连接,行星轮(4)固定在旋转臂(3)上,行星轮(4)与固定齿轮(5)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种成捆棒材或管材收集齿轮平托装置,其特征在于所述接料手(1)为V形。
3.根据权利要求1所述的一种成捆棒材或管材收集齿轮平托装置,其特征在于所述旋转臂(3)上的行星轮(4)到接料手(1)的距离大于行星轮(4)到配重(7)的距离。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111378815A (zh) * 2020-05-12 2020-07-07 江苏联峰实业有限公司 一种热处理精整生产工艺
WO2022216095A1 (ko) * 2021-04-09 2022-10-13 한국과학기술원 비상 상황용 드론 및 그의 제어방법

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