CN209739338U - 一种基于电机传动的共轴双旋翼传动系统 - Google Patents

一种基于电机传动的共轴双旋翼传动系统 Download PDF

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李杨
谢一星
王志勇
王申
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Abstract

本实用新型公开了一种基于电机传动的共轴双旋翼传动系统,包括有上电机、上齿轮、下电机、下齿轮和轴,所述上电机和所述下电机分别安装固定在上电机安装板上和下电机安装板上,所述上电机安装板和下电机安装板通过长螺栓固定在轴上,所述上电机的输出轴与上齿轮相啮合,所述下电机的输出轴也与所述下齿轮相啮合,所述上齿轮通过轴承与所述轴过盈装配在一起,所述下齿轮也通过轴承与所述轴过盈装配在一起;通过简化传动系统的机械结构,降低装配难度及制造难度、制造成本,缩短生产周期。

Description

一种基于电机传动的共轴双旋翼传动系统
技术领域
本实用新型涉及机械传动技术领域,尤其涉及一种基于电机传动的共轴双旋翼传动系统。
背景技术
现有市场上的直升机的传动系统大多数是纯机械齿轮箱结构,亦或是机械传动轴加上电传系统来组成的传动系统,此种传动系统的机械结构较为复杂、装配难度大、制造困难,且成本较大,生产周期长,导致效率较低,因此,解决这一类的问题显得尤为重要。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于电机传动的共轴双旋翼传动系统,通过简化传动系统的机械结构,降低装配难度及制造难度、制造成本,缩短生产周期。
为了实现上述技术方案,本实用新型提供了一种基于电机传动的共轴双旋翼传动系统,包括有上电机、上齿轮、下电机、下齿轮和轴,所述上电机和所述下电机分别安装固定在上电机安装板上和下电机安装板上,所述上电机安装板和下电机安装板通过长螺栓固定在轴上,所述上电机的输出轴与上齿轮相啮合,所述下电机的输出轴也与所述下齿轮相啮合,所述上齿轮通过轴承与所述轴过盈装配在一起,所述下齿轮也通过轴承与所述轴过盈装配在一起。
进一步改进在于:所述上电机安装板和下电机安装板的形状为异性,并在所述上电机安装板和下电机安装板上设置有减轻孔。
进一步改进在于:所述上电机与下电机的转动方向相反,并且转速相同。
进一步改进在于:通过所述轴将所述上齿轮和所述下齿轮连接在一起。
进一步改进在于:所述长螺栓设置有四个,所述上电机安装板通过两个长螺栓固定在所述轴上,所述下电机安装板也通过两个长螺栓固定在所述轴上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过简化传动系统的机械结构,降低装配难度及制造难度、制造成本,缩短生产周期,可运用到直升机传动系统亦可运用到旋翼类飞机中的传动部件,使更多的人容易掌握此项技术,使更多的具有实用性的直升机、旋翼类飞机实用新型出来。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的电机安装板的结构图。
其中:1-上电机,2-上齿轮,3-下电机,4-下齿轮,5-轴,6-上电机安装板,7-下电机安装板,8-减轻孔,9-长螺栓。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述,本实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1、2所示,本实施例提供了一种基于电机传动的共轴双旋翼传动系统,包括有上电机1、上齿轮2、下电机3、下齿轮4和轴5,所述上电机1和所述下电机2分别安装固定在上电机安装板6上和下电机安装板7上,所述上电机安装板6和下电机安装板7通过长螺栓8固定在轴5上,所述上电机1的输出轴与上齿轮2相啮合,所述下电机3的输出轴也与所述下齿轮4相啮合,所述上齿轮2通过轴承与所述轴5过盈装配在一起,所述下齿轮4也通过轴承与所述轴5过盈装配在一起。所述上电机安装板6和下电机安装板7的形状为异性,并在所述上电机安装板6和下电机安装板7上设置有减轻孔8。所述上电机1与下电机3的转动方向相反,并且转速相同。通过所述轴5将所述上齿轮2和所述下齿轮4连接在一起。所述长螺栓9设置有四个,所述上电机安装板通过两个长螺栓固定在所述轴上,所述下电机安装板也通过两个长螺栓固定在所述轴上。
电机的作用是输入转动力;齿轮的作用是传递转动;轴起到了连接各部件的作用;电机安装板的作用是为了固定电机本装置的原理是利用电驱动上下两个电机,且上下两个电机转速相同,转向相反。利用电机输出轴转动带动装置中上下两个齿轮转动。从而带动与之连接的上下两个桨盘转动,最终实现上下两副桨叶的转动。
本实用新型通过简化传动系统的机械结构,降低装配难度及制造难度、制造成本,缩短生产周期,可运用到直升机传动系统亦可运用到旋翼类飞机中的传动部件,使更多的人容易掌握此项技术,使更多的具有实用性的直升机、旋翼类飞机实用新型出来。
在装配过程中,由于本装置结构零件相对较少,可大大减少工人的装配工作量及工作时间;在生产时,由于本装置中零件数量较少,可以缩短零件加工时间,本装置的原则是尽量使用标准可直接购买的齿轮,从而进一步减少了研发的费用与生产成本。

Claims (5)

1.一种基于电机传动的共轴双旋翼传动系统,其特征在于:包括有上电机(1)、上齿轮(2)、下电机(3)、下齿轮(4)和轴(5),所述上电机(1)和所述下电机(3)分别安装固定在上电机安装板(6)上和下电机安装板(7)上,所述上电机安装板(6)和下电机安装板(7)通过长螺栓(9)固定在轴(5)上,所述上电机(1)的输出轴与上齿轮(2)相啮合,所述下电机(3)的输出轴也与所述下齿轮(4)相啮合,所述上齿轮(2)通过轴承与所述轴(5)过盈装配在一起,所述下齿轮(4)也通过轴承与所述轴(5)过盈装配在一起。
2.根据权利要求1所述的一种基于电机传动的共轴双旋翼传动系统,其特征在于:所述上电机安装板(6)和下电机安装板(7)的形状为异性,并在所述上电机安装板(6)和下电机安装板(7)上设置有减轻孔(8)。
3.根据权利要求1所述的一种基于电机传动的共轴双旋翼传动系统,其特征在于:所述上电机(1)与下电机(3)的转动方向相反,并且转速相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于电机传动的共轴双旋翼传动系统,其特征在于:通过所述轴(5)将所述上齿轮(2)和所述下齿轮(4)连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种基于电机传动的共轴双旋翼传动系统,其特征在于:所述长螺栓(9)设置有四个,所述上电机安装板通过两个长螺栓固定在所述轴上,所述下电机安装板也通过两个长螺栓固定在所述轴上。
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