CN209737649U - 一种机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂，包括底座，所述底座的四角处开设有定位槽，且定位槽内设置有定位螺栓，所述底座的上方外壁中心处开设有卡槽，且底座通过卡槽与主旋转块连接，所述主旋转块的转轴上安装有第一机械臂，且第一机械臂通过旋转轴与第二机械臂连接，所述第二机械臂通过旋转轴与第三机械臂连接，所述底座的上方外壁上设置铰链。本实用新型通过设置底座、定位槽、定位螺栓，在使用时底座可通过定位槽与定位螺栓与地面或工作台连接，从而有效的对机械臂进行固定避免其产生移位的现象，同时也解决了传统的机械臂直接采用半固定式安装在流水线上其不易拆除且安装难度太大并且后期维护工作难以进行的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子机械科技技术领域，具体为一种机械臂。
背景技术
随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，尤其是工业化和信息智能化时间的到来，更是使得人们进入了一个新的社会发展阶段；工业智能化的发展，大大促进了社会的进步，而在诸多的工业智能化过程中，机械臂是组成并发挥智能作用的一个很重要的组成单位。
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
传统的机械臂具有以下不足之处：其在使用时直接采用半固定式安装在流水线上，其不易拆除且安装难度太大并且后期维护工作难以进行的问题，同时传统的机械臂其上的控制器直接裸露在周围环境中从而容易非专业工作人员触碰导致机械臂故障的产生的问题。
发明内容
为了解决了统的机械臂其在使用时直接采用半固定式安装在流水线上其不易拆除且安装难度太大并且后期维护工作难以进行的问题，同时也解决了传统的机械臂其上的控制器直接裸露在周围环境中从而容易非专业工作人员触碰导致机械臂故障的产生的问题，本实用新型提供了一种新型的机械臂，
本实用新型的目的是这样实现的：
一种机械臂，包括底座，所述底座的四角处开设有定位槽，且定位槽内设置有定位螺栓，所述底座的上方外壁中心处开设有卡槽，且底座通过卡槽与主旋转块连接，所述主旋转块的转轴上安装有第一机械臂，且第一机械臂通过旋转轴与第二机械臂连接，所述第二机械臂通过旋转轴与第三机械臂连接，且第三机械臂的末端外壁安装有机械爪，所述底座的上方外壁上设置铰链，且底座通过铰链与透明罩连接，所述透明罩的内侧、底座的上方外壁上镶嵌有控制器，所述控制器上安装有显示器，且显示器的旁侧设置有控制按键，所述控制按键的旁侧安装有急停按钮，所述透明罩通过锁芯与底座锁定连接，所述控制器的内部安装有PLC控制板，且PLC控制板的旁侧设置有信息接收器，所述信息接收器的旁侧设置有信息发射器，所述控制器的内部安装有散热片。
所述定位槽的内壁上绞合有内螺纹，且定位螺栓的外壁上绞合有外螺纹，所述定位螺栓通过外壁上的外螺纹与定位槽内壁上的内螺纹咬合连接。
所述第一机械臂、第二机械臂分别通过导线与控制器电性连接，所述第三机械臂、机械爪分别通过导线与控制器电性连接。
所述卡槽的内壁上粘合泡棉垫，所述卡槽通过其内壁上的泡棉垫与主旋转块的外壁配合连接。
所述铰链与锁芯关于透明罩的中轴线左右对称设置，所述显示器通过导线与控制器电性连接。
所述信息接收器通过导线与控制器电性连接，所述信息发射器通过导线与控制器电性连接。
积极有益效果：本实用新型有效的对机械臂进行固定避免其产生移位的现象，同时也解决了传统的机械臂直接采用半固定式安装在流水线上其不易拆除且安装难度太大并且后期维护工作难以进行的问题；本实用新型实现了对控制器进行保护，避免其内进入大量灰尘或水汽影响控制器的使用性能，锁芯有效的避免非专业工作人员对其进行非常规操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的底座俯视图；
图3为本实用新型的控制器俯视图；
图4为本实用新型的控制器结构图。
图中附图标记为：1、底座；2、定位槽；3、定位螺栓；4、主旋转块；5、第一机械臂；6、旋转轴；7、第二机械臂；8、第三机械臂；9、机械爪；10、卡槽；11、透明罩；12、控制器；13、铰链；14、显示器；15、控制按键；16、急停按钮；17、锁芯；18、PLC控制板；19、信息接收器；20、信息发射器；21、散热片。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明：
如图1-4所示，一种机械臂，包括底座1，底座1的四角处开设有定位槽2，且定位槽2内设置有定位螺栓3，定位槽2的内壁上绞合有内螺纹，且定位螺栓3的外壁上绞合有外螺纹，定位螺栓3通过外壁上的外螺纹与定位槽2内壁上的内螺纹咬合连接，在使用时底座1可通过定位槽2与定位螺栓3与地面或工作台连接，底座1也有效的增加了机械臂的稳定性，从而有效的对机械臂进行固定避免其产生移位的现象，同时也解决了传统的机械臂直接采用半固定式安装在流水线上其不易拆除且安装难度太大并且后期维护工作难以进行的问题，底座1的上方外壁中心处开设有卡槽10，且底座1通过卡槽10与主旋转块4连接，卡槽10的内壁上粘合泡棉垫，卡槽10通过其内壁上的泡棉垫与主旋转块4的外壁配合连接，主旋转块4的转轴上安装有第一机械臂5，且第一机械臂5通过旋转轴6与第二机械臂7连接，第一机械臂5、第二机械臂7分别通过导线与控制器12电性连接，第三机械臂8、机械爪9分别通过导线与控制器12电性连接，第二机械臂7通过旋转轴6与第三机械臂8连接，且第三机械臂8的末端外壁安装有机械爪9，底座1的上方外壁上设置铰链13，且底座1通过铰链13与透明罩11连接，铰链13与锁芯17关于透明罩11的中轴线左右对称设置，显示器14通过导线与控制器12电性连接，在使用时可通过控制器12对机械臂进行调试和程序输入工作，同时透明罩11有效的对控制器12进行保护，避免其内进入大量灰尘或水汽影响控制器12的使用性能，锁芯17有效的避免非专业工作人员对其进行非常规操作，透明罩11的内侧、底座1的上方外壁上镶嵌有控制器12，控制器12上安装有显示器14，且显示器14的旁侧设置有控制按键15，控制按键15的旁侧安装有急停按钮16，透明罩11通过锁芯17与底座1锁定连接，采用PLC控制板18作为控制器12的主要控制元件可对其进行编程从而对机械臂的工作行径进行从新调控，同时信息接收器19可远程接收到的计算机发出的控制命令而信息发射器20可有效的讲机械臂的工作信息发射出便于计算机的接收从而对其进行备份和日常检查，信息接收器19通过导线与控制器12电性连接，信息发射器20通过导线与控制器12电性连接，控制器12的内部安装有PLC控制板18，且PLC控制板18的旁侧设置有信息接收器19，信息接收器19的旁侧设置有信息发射器20，控制器12的内部安装有散热片21。
使用时，在使用时底座1可通过定位槽2与定位螺栓3与地面或工作台连接，底座1也有效的增加了机械臂的稳定性，从而有效的对机械臂进行固定避免其产生移位的现象，同时也解决了传统的机械臂直接采用半固定式安装在流水线上其不易拆除且安装难度太大并且后期维护工作难以进行的问题，在使用时可通过控制器12对机械臂进行调试和程序输入工作，同时透明罩11有效的对控制器12进行保护，避免其内进入大量灰尘或水汽影响控制器12的使用性能，锁芯17有效的避免非专业工作人员对其进行非常规操作，采用PLC控制板18作为控制器12的主要控制元件可对其进行编程从而对机械臂的工作行径进行从新调控，同时信息接收器19可远程接收到的计算机发出的控制命令而信息发射器20可有效的讲机械臂的工作信息发射出便于计算机的接收从而对其进行备份和日常检查。
本实用新型通过设置底座、定位槽、定位螺栓，在使用时底座可通过定位槽与定位螺栓与地面或工作台连接，从而有效的对机械臂进行固定避免其产生移位的现象，同时也解决了传统的机械臂直接采用半固定式安装在流水线上其不易拆除且安装难度太大并且后期维护工作难以进行的问题。
本实用新型通过设置透明罩、铰链、锁芯、控制器，在使用时可通过控制器对机械臂进行调试和程序输入工作，同时透明罩有效的对控制器进行保护，避免其内进入大量灰尘或水汽影响控制器的使用性能，锁芯有效的避免非专业工作人员对其进行非常规操作。
本实用新型通过设置PLC控制板、信息接收器、信息发射器，采用PLC控制板作为控制器的主要控制器可对其进行编程从而对机械臂的工作行径进行从新调控，同时信息接收器可远程接收到的计算机发出的控制命令而信息发射器可有效的讲机械臂的工作信息发射出便于计算机的接收从而对其进行备份和日常检查。
综上可得，本实用新型通过设置底座1、定位槽2、定位螺栓3，在使用时底座1可通过定位槽2与定位螺栓3与地面或工作台连接，底座1也有效的增加了机械臂的稳定性，从而有效的对机械臂进行固定避免其产生移位的现象，同时也解决了传统的机械臂直接采用半固定式安装在流水线上其不易拆除且安装难度太大并且后期维护工作难以进行的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的四角处开设有定位槽（2），且定位槽（2）内设置有定位螺栓（3），所述底座（1）的上方外壁中心处开设有卡槽（10），且底座（1）通过卡槽（10）与主旋转块（4）连接，所述主旋转块（4）的转轴上安装有第一机械臂（5），且第一机械臂（5）通过旋转轴（6）与第二机械臂（7）连接，所述第二机械臂（7）通过旋转轴（6）与第三机械臂（8）连接，且第三机械臂（8）的末端外壁安装有机械爪（9），所述底座（1）的上方外壁上设置铰链（13），且底座（1）通过铰链（13）与透明罩（11）连接，所述透明罩（11）的内侧、底座（1）的上方外壁上镶嵌有控制器（12），所述控制器（12）上安装有显示器（14），且显示器（14）的旁侧设置有控制按键（15），所述控制按键（15）的旁侧安装有急停按钮（16），所述控制器（12）的内部安装有PLC控制板（18），且PLC控制板（18）的旁侧设置有信息接收器（19），所述信息接收器（19）的旁侧设置有信息发射器（20）。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述定位槽（2）的内壁上绞合有内螺纹，且定位螺栓（3）的外壁上绞合有外螺纹，所述定位螺栓（3）通过外壁上的外螺纹与定位槽（2）内壁上的内螺纹咬合连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述第一机械臂（5）、第二机械臂（7）分别通过导线与控制器（12）电性连接，所述第三机械臂（8）、机械爪（9）分别通过导线与控制器（12）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述卡槽（10）的内壁上粘合泡棉垫，所述卡槽（10）通过其内壁上的泡棉垫与主旋转块（4）的外壁配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述铰链（13）与锁芯（17）关于透明罩（11）的中轴线左右对称设置，所述显示器（14）通过导线与控制器（12）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述信息接收器（19）通过导线与控制器（12）电性连接，所述信息发射器（20）通过导线与控制器（12）电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述透明罩（11）通过锁芯（17）与底座（1）锁定连接。
8.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述控制器（12）的内部安装有散热片（21）。
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2019
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