CN209532652U - 控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，包括：机架、压紧机构、转盘、防错堵件机构、控制器、带扭矩信号发送功能的扭矩扳手、显示屏；所述转盘安装在机架的工作台上，受控于控制器，能够旋转；所述压紧机构设置于转盘上方，受控于控制器，用于压紧工件；所述防错堵件机构设置在转盘的旁侧，受控于控制器，用于堵住当前不需要拧螺栓的孔位；控制器与显示器连接；所述扭矩扳手通过无线或有线方式连接控制器，用于向控制器反馈拧螺栓时的扭矩值；所述显示器用于拧螺栓时，显示扭矩合格或不合格信号。该装置自动判断扭矩值是否合格；并能够自动转动工件，提高拧螺栓的工效；还可以防止错拧螺栓。

Description

控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置

技术领域

本实用新型涉及一种专用设备，尤其是一种拧螺栓时控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置。

背景技术

在工件装配过程中，常常需要通过螺栓或螺丝连接；拧螺栓的时候，既不能太紧也不能太松，需要控制合适的扭矩；

依靠纯手工对工件上螺栓，一方面效率不高，另一方面螺栓的扭矩完全凭装配人员的经验，不同的装配人员的手感不同，因此很难保证工件上的安装的螺栓扭矩在合适的范围内。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，能够在工件安装螺栓时，自动检测螺栓的扭矩，并提供一定的防错功能。本实用新型采用的技术方案是：

一种控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，包括：机架、压紧机构、转盘、防错堵件机构、控制器、带扭矩信号发送功能的扭矩扳手、显示屏；

所述转盘安装在机架的工作台上，受控于控制器，能够旋转；

所述压紧机构设置于转盘上方，受控于控制器，用于压紧工件；

所述防错堵件机构设置在转盘的旁侧，受控于控制器，用于堵住当前不需要拧螺栓的孔位；

控制器与显示屏连接；

所述扭矩扳手通过无线或有线方式连接控制器，用于向控制器反馈拧螺栓时的扭矩值；

所述显示屏用于拧螺栓时，显示扭矩合格或不合格信号。

进一步地，压紧机构包括压紧气缸和下压头，压紧气缸安装在机架上的气缸支架上，压紧气缸下方连接下压头。

进一步地，防错堵件机构包括防错驱动气缸和连接在防错驱动气缸内侧朝向转盘的防错堵头。

进一步地，机架前侧设置有安全机构，所述安全机构连接控制器。

进一步地，安全机构采用安全光栅。

进一步地，机架上还设有辅助定位机构，辅助定位机构安装在转盘的后侧或斜后侧。

进一步地，辅助定位机构包括辅助定位气缸和连接辅助定位气缸朝向转盘的定位头。

本实用新型的优点在于：该装置能够在对工件拧螺栓时，自动判断扭矩值是否合格；并能够自动转动工件，提高拧螺栓的工效；还可以防止错拧螺栓。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提出一种控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，包括：机架1、压紧机构2、转盘3、防错堵件机构4、控制器、带扭矩信号发送功能的扭矩扳手、安全机构5、显示屏6、辅助定位机构7；其中，图1中未画出控制器和扭矩扳手；

所述转盘3安装在机架1的工作台上，受控于控制器，能够按设定角度旋转；转盘3用于承载待安装螺栓或螺丝的工件a；

所述压紧机构2设置于转盘3上方，受控于控制器，用于压紧工件；压紧机构2包括压紧气缸201和下压头202，压紧气缸201安装在机架1上的气缸支架上，压紧气缸201下方连接下压头202；

防错堵件机构4可根据工件a上的螺栓孔数量设置；防错堵件机构4受控于控制器，用于堵住当前不需要拧螺栓的孔位；防错堵件机构4设置在转盘3的旁侧；防错堵件机构4包括防错驱动气缸401和连接在防错驱动气缸401内侧朝向转盘的防错堵头402；

扭矩扳手通过无线或有线方式连接控制器，用于向控制器反馈拧螺栓时的扭矩值；

辅助定位机构7受控于控制器，用于工件a的辅助定位；辅助定位机构7安装在转盘3的后侧或斜后侧；辅助定位机构7包括辅助定位气缸701和连接辅助定位气缸701朝向转盘的定位头702；

控制器可采用PLC控制器；对于每一种选定的工件a，控制器中设置了相应的螺栓扭矩范围；控制器与显示屏6连接；

显示屏6上可显示拧螺栓时，扭矩合格、不合格信号，报警信号；显示屏6可采用触摸显示屏，其上进一步设置一些控制按钮，例如启动按钮等；

机架1前侧设置了安全机构5，安全机构5可采用安全光栅，或对射式光电开关等；安全机构5连接控制器；安全光栅用于保护人员操作安全，设备在自动运行状态下，人员或物体超越安全光栅的保护距离，所有压紧气缸、防错驱动气缸及辅助定位气缸停止工作，退回至原始状态；

在机架1上安装有双手启动按钮101、102，以及急停按钮103；双手启动按钮101、102和急停按钮103分别连接控制器；双手启动按钮101、102更安全可靠；

本实用新型的工作原理：将工件a置于转盘3上，控制器发出指令，使得压紧气缸201、防错驱动气缸401、辅助定位气缸701动作；下压头202将工件a压紧在转盘3上，图1中，两个防错堵头402堵住工件a上两个当前不需要拧螺栓的孔位；定位头702从工件a后侧或斜后侧抵住工件；

操作人员使用扭矩扳手将螺栓拧入当前的一个孔位；当正在锁紧当前螺栓时，防错驱动气缸401推动的防错堵头402是伸出的，扭矩扳手无法进行下一个孔位的操作；拧螺栓时的扭矩值实时反馈给控制器，控制器可判断是否在合格扭矩值范围内；若合格，则控制器控制压紧气缸201、防错驱动气缸401、辅助定位气缸701退回原始状态，下压头202、防错堵头402、定位头702都后退；控制器控制转盘转动一个角度，转动转盘和工件；然后在重复上述过程，将另一个螺栓拧入工件a上另一个面的孔位中。

当扭矩不合格时，控制器不会发出信号控制转盘3进行转动；如果超时将自动报警；以防拧紧螺栓扭矩不合格零件下线。

急停按钮：发生紧急情况时，按下急停按钮，所有气缸停止工作，并退回到起始位置。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，包括：机架(1)、压紧机构(2)、转盘(3)、防错堵件机构(4)、控制器、带扭矩信号发送功能的扭矩扳手、显示屏(6)；

所述转盘(3)安装在机架(1)的工作台上，受控于控制器，能够旋转；

所述压紧机构(2)设置于转盘(3)上方，受控于控制器，用于压紧工件；

所述防错堵件机构(4)设置在转盘(3)的旁侧，受控于控制器，用于堵住工件当前不需要拧螺栓的孔位；

控制器与显示屏(6)连接；

所述扭矩扳手通过无线或有线方式连接控制器，用于向控制器反馈拧螺栓时的扭矩值；

所述显示屏(6)用于拧螺栓时，显示扭矩合格或不合格信号。

2.如权利要求1所述的控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，

压紧机构(2)包括压紧气缸(201)和下压头(202)，压紧气缸(201)安装在机架(1)上的气缸支架上，压紧气缸(201)下方连接下压头(202)。

3.如权利要求1所述的控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，

防错堵件机构(4)包括防错驱动气缸(401)和连接在防错驱动气缸(401)内侧朝向转盘的防错堵头(402)。

4.如权利要求1、2或3所述的控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，

机架(1)前侧设置有安全机构(5)，所述安全机构(5)连接控制器。

5.如权利要求4所述的控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，

安全机构(5)采用安全光栅。

6.如权利要求1、2或3所述的控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，

机架(1)上还设有辅助定位机构(7)，辅助定位机构(7)安装在转盘(3)的后侧或斜后侧。

7.如权利要求6所述的控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，

辅助定位机构(7)包括辅助定位气缸(701)和连接辅助定位气缸(701)朝向转盘的定位头(702)。

8.如权利要求1所述的控制跟踪螺栓扭矩及防错的装置，其特征在于，

在机架(1)上安装有双手启动按钮(101、102)，以及急停按钮(103)；双手启动按钮(101、102)和急停按钮(103)分别连接控制器。