CN209731952U - 耕地刮垄一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耕地刮垄一体机，包括：机架，呈矩形框架结构，矩形框架结构内设置一根横梁，横梁内设有滚珠丝杠；支撑腿；耕地机构，包括动力单元、翻土单元、主动轴，以及连接件，连接件包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，其中，第一伸缩杆与主动轴的一端连接，主动轴的另一端与动力单元连接，第二伸缩杆与动力单元连接；至少两个刮垄机构，设置于机架的下方，刮垄机构包括第一对连接杆和与第一对连接杆连接的一对刮垄板，第一对连接杆与滚珠丝杠活动连接；供电单元，设置于机架的上方，为滚珠丝杠、耕地机构和刮垄机构供电。其能够一次完成耕地机刮垄操作，省时省力，减少对土壤的反复压实，提高耕作效率，降低人工成本。

Description

耕地刮垄一体机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，更具体地，涉及一种耕地刮垄一体机。

背景技术

随着农业机械化的发展，垄作作物的种植越来越多地采用机械操作，但大多数的机械功能单一，导致牵引机构不断进入耕地内，导致耕犁后的土地反复被压实，需要重新反复耕犁，增加了农业人员的重复工作量，导致耕地效率低下，此外，目前的刮垄设备使垄体过于松散，坚实度不够，不利于农作物生长及后期机械化操作。

因此，有必要开发一种耕地刮垄一体机，能够解决现有机械的问题，能够一次完成耕地机刮垄操作，省时省力，减少对土壤的反复压实，提高耕作效率，降低人工成本。

公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提出了一种耕地刮垄一体机，其能够通过耕地和刮垄部件的结合，实现耕地机刮垄的一次性操作，省时省力，避免牵引机构多次进入耕地，减少对土壤的反复压实，同时减少农业人员的重复作业，提高耕作效率，降低人工成本。

根据本实用新型的一种耕地刮垄一体机，所述耕地刮垄一体机包括：

机架，呈矩形框架结构，所述矩形框架结构内设置一根横梁，所述横梁内设有滚珠丝杠；

支撑腿，设置于机架下方的四角处；

耕地机构，设置于所述机架的前部下方，包括动力单元、翻土单元、设置于翻土单元内的主动轴，以及连接件，所述连接件包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，设置于所述矩形框架两条长边的前部下方，其中，所述第一伸缩杆与所述动力单元的一端连接，所述动力单元与所述主动轴连接，所述主动轴的另一端与所述第二伸缩杆连接；

至少两个刮垄机构，设置于所述机架的下方，位于所述耕地机构后方，所述刮垄机构包括第一对连接杆和与所述第一对连接杆连接的一对刮垄板，所述第一对连接杆与所述滚珠丝杠活动连接；

供电单元，所述供电单元设置于所述机架的上方，用于为所述滚珠丝杠、所述耕地机构和所述刮垄机构供电。

优选地，所述滚珠丝杠包括一个螺杆和设置在所述螺杆上的多个对螺母，所述对螺母的数量与所述刮垄机构的数量相同，所述对螺母的一个螺母为正牙螺纹，另一个螺母为反牙螺纹。

优选地，所述翻土单元包括：

耕爪壳，所述耕爪壳外设于所述主动轴上，与所述主动轴过盈配合；

耕爪，多个所述耕爪呈螺旋线均匀地设置在所述耕爪壳上。

优选地，所述刮垄机构还包括：

平垄板，设置于所述第一对连接杆之间，位于所述刮垄板的上方；

第二对连接杆，所述平垄板设置于所述第二对连接杆下方，所述第二对连接杆与述滚珠丝杠活动连接。

优选地，所述第一对连接杆和第二对连接杆为伸缩杆。

优选地，所述刮垄板包括：

斜板，固定设置在所述第一对连接杆的下方；

横板，与斜板固定连接，且与地面平行设置，所述横板与所述斜板的夹角为钝角。

优选地，所述斜板为可伸缩斜板。

优选地，所述耕地刮垄一体机还包括：

连接单元，多个所述连接单元设置于所述机架的前端，用于将所述机架与牵引机构连接。

优选地，所述支撑腿为可伸缩支撑腿。

优选地，所述支撑腿下方设有万向轮。

根据本实用新型的一种耕地刮垄一体机，其优点在于：能够解决现有机械的问题，能够一次完成耕地机刮垄操作，省时省力，减少对土壤的反复压实，提高耕作效率，降低人工成本。

本实用新型的耕地刮垄一体机具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本实用新型的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施例中，相同的附图标记通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种耕地刮垄一体机的示意图。

图2示出了根据本实用新型的图1的A-A的刮垄机构的示意图。

图3示出了根据本实用新型的图1的B-B的耕地机构的示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、横梁；3、支撑腿；4、万向轮；5、耕地机构；51、动力单元；52、翻土单元；521、耕爪壳；522、耕爪；53、主动轴；54、第一伸缩杆；55、第二伸缩杆；6、刮垄机构；61、第一对连接杆；62、第二对连接杆；63、滚珠丝杠；631、螺杆；632、对螺母；64、刮垄板；641、斜板；642横板；65、平垄板；7、供电单元；8、连接单元。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本申请中的“前”“后”，指的是耕地刮垄一体机工作时前进的方向为前，则另一端为后。

本发明提出了一种耕地刮垄一体机，该耕地刮垄一体机包括：

机架，呈矩形框架结构，矩形框架结构内设置一根横梁，横梁内设有滚珠丝杠；

支撑腿，设置于机架下方的四角处；

耕地机构，设置于机架的前部下方，包括动力单元、翻土单元、设置于翻土单元内的主动轴，以及连接件，连接件包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，设置于矩形框架两条长边的前部下方，其中，第一伸缩杆与动力单元的一端连接，动力单元与主动轴连接，主动轴的另一端与第二伸缩杆连接；

至少两个刮垄机构，设置于机架的下方，位于耕地机构后方，刮垄机构包括第一对连接杆和与第一对连接杆连接的一对刮垄板，第一对连接杆与滚珠丝杠活动连接；

供电单元，供电单元设置于机架的上方，用于为滚珠丝杠、耕地机构和刮垄机构供电。

进一步地，第一伸缩杆和第二伸缩杆焊接在矩形框架两条长边的前部下方，动力单元为电机，通过轴承与主动轴的一端连接，主动轴与电机连接的一端，在主动轴端设有凹槽，便于外设于轴承，与轴承过渡配合，便于电机带动主动轴转动，主动轴的另一端通过轴承与第二伸缩杆连接，其中第二伸缩杆与轴承的外圈固定连接，主动轴与轴承的内圈过渡配合，保证在主动轴旋转的过程中，与第二伸缩杆连接的轴承只有内圈旋转，而外圈并不旋转。

其中，矩形框架为方钢焊接而成，其中，横梁为U型，由钢板折弯而成，开口面相地面，便于其中的滚珠丝杠与刮垄机构连接，矩形框架的尺寸可以根据耕地的大小和农作物的特性进行选择。

作为优选方案，滚珠丝杠包括一个螺杆和设置在螺杆上的多个对螺母，对螺母的数量与刮垄机构的数量相同，对螺母的一个螺母为正牙螺纹，另一个螺母为反牙螺纹。

供电单元在为滚珠丝杠供电时，对螺母会进行相对运动，使一对刮垄板的距离满足地垄宽度的要求。

进一步地，耕地机构的长度与矩形框架相匹配，刮垄机构的个数根据耕地机构的长度进行适当地调整。

通过耕地和刮垄部件的结合，实现耕地机刮垄的一次性操作，省时省力，避免牵引机构多次进入耕地，减少对土壤的反复压实，同时减少农业人员的重复作业，提高耕作效率，降低人工成本。

作为优选方案，耕地刮垄一体机还包括：

连接单元，多个连接单元设置于机架的前端，用于将机架与牵引机构连接。

其中，连接单元为封闭挂钩，封闭挂钩一端焊接在矩形框架前方的宽度边上，连接单元的个数根据宽度边的边长及耕地刮垄一体机的重量进行适当地增减。

其中，耕地单元也可以设置在前部两条支腿之间，与连接单元焊接在同一方钢上。

作为优选方案，支撑腿为可伸缩支撑腿。

其中，可伸缩支撑腿可以是电动伸缩杆，也可以是手动伸缩杆，手动伸缩杆可以是通过螺纹调整长短的伸缩杆，也可以是通过卡扣调整长短的伸缩杆。

进一步地，支撑腿下方设有万向轮。

在不工作时，可以将可伸缩支撑腿调整至最长，通过支撑腿支撑耕地刮垄一体机，可以不通过牵引机构，而仅是人工便可以将该耕地刮垄一体机移动至便于放置的地方，在耕地刮垄一体机工作时，将可伸缩支撑腿调整至最短位置，也不会影响耕地机构和刮垄机构的工作。

进一步地，翻土单元包括：

耕爪壳，耕爪壳外设于主动轴上，与主动轴过盈配合；

耕爪，多个耕爪呈螺旋线均匀地设置在耕爪壳上。

其中，耕爪壳为一个柱状筒体，位于主动轴的中间部位，避开动力单元和第二伸缩杆，耕爪的密集程度根据需要耕种的土地的具体情况设置，土地硬度较高的则耕爪更加密集。

进一步地，第一伸缩杆和第二伸缩杆可以是电动伸缩杆，也可以是手动伸缩杆，手动伸缩杆可以是通过螺纹调整长短的伸缩杆，也可以是通过卡扣调整长短的伸缩杆。

在耕地刮垄一体机工作时，第一伸缩杆和第二伸缩杆根据土地高度，调整第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度，在耕地刮垄一体机不工作时，将第一伸缩杆和第二伸缩杆调整至最短，将支撑腿伸直最长，便于耕地刮垄一体机的移动。

作为优选方案，刮垄机构还包括：

平垄板，设置于第一对连接杆之间，位于刮垄板的上方；

第二对连接杆，平垄板设置于第二对连接杆下方，第二对连接杆与述滚珠丝杠活动连接。

其中，第一对连接杆和第二对连接杆为伸缩杆，同理，第一对连接杆和第二对连接杆可以是电动伸缩杆，也可以是手动伸缩杆，手动伸缩杆可以是通过螺纹调整长短的伸缩杆，也可以是通过卡扣调整长短的伸缩杆。

进一步地，第二对连接杆也通过对螺母设置在滚珠丝杠的螺杆上。

其中，平垄板是可伸缩的平板，即两块空心方钢相互套设，当第二对连接杆根据第一对连接杆的距离进行调节时，能够带动平垄板回缩和伸出。

作为优选方案，刮垄板包括：

斜板，固定设置在第一对连接杆的下方；

横板，与斜板固定连接，且与地面平行设置，横板与斜板的夹角为钝角。

其中，斜板为可伸缩斜板，一对刮垄板组合在一起形成一个等腰梯形，符合地垄的形状要求。

进一步地，斜板包括固定斜板和延长斜板，其中固定斜板与横板固定连接，延长斜板可以内设置于固定斜板或外套于固定斜板，其与固定斜板通过其内部的多级卡扣进行斜板长度的调整，便于根据作物的不同调整地垄的高度。

其中，平垄板的设置，是将地垄的上表面进行平整，使地垄更加美观，有的作物需要松软的地垄，有的需要坚实的地垄，可以根据需要调整平垄板的高度，与刮垄板配合，将耕地归整呈软硬适宜的地垄。

进一步地，本申请中的所有伸缩杆如果采用电动伸缩杆，则均通过供电单元进行供电，其排线可以缠绕在机架上，而不干扰耕地刮垄一体机的工作，可以在电动伸缩杆的两侧接线头处均设置一个行程开关和继电器来控制伸缩杆的伸出和缩回，通过行程开关常开闭合后接通继电器，继电器因通电而吸合，使继电器的常闭触头断开，从而切断整个电路达到停止的目的。

进一步地，第一伸缩杆和第二伸缩杆可以采用同一组行程开关和继电器，第一对连接杆可以采用同一组行程开关和继电器，第二对连接杆可以采用同一组行程开关和继电器，四个可伸缩支撑腿可以采用同一组行程开关和继电器。

实施例1

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种耕地刮垄一体机的示意图。

如图1所示，本实施例提供了一种耕地刮垄一体机，该耕地刮垄一体机包括：

机架1，呈矩形框架结构，矩形框架结构内设置一根横梁2，横梁2内设有滚珠丝杠63；

支撑腿3，设置于机架1下方的四角处；

耕地机构5，设置于机架1的前部下方，包括动力单元51、翻土单元、52设置于翻土单元52内的主动轴53，以及连接件，连接件包括第一伸缩杆54和第二伸缩杆55，设置于矩形框架两条长边的前部下方，其中，第一伸缩杆54与动力单元51的一端连接，动力单元21与主动轴53连接，主动轴53的另一端与第二伸缩杆55连接；

至少两个刮垄机构6，设置于机架1的下方，位于耕地机构5后方，刮垄机构6包括第一对连接杆61和与第一对连接杆61连接的一对刮垄板64，第一对连接杆61与滚珠丝杠63活动连接；

供电单元7，供电单元7设置于机架1的上方，用于为滚珠丝杠63、耕地机构5和刮垄机构6供电。

图3示出了根据本实用新型的图1的B-B的耕地机构的示意图。

如图3所示，第一伸缩杆54和第二伸缩杆55焊接在矩形框架两条长边的前部下方，动力单元51为电机，通过轴承与主动轴53的一端连接，主动轴53与电机连接的一端，在主动轴53端设有凹槽，便于外设于轴承，与轴承过渡配合，便于电机带动主动轴53转动，主动轴53的另一端通过轴承与第二伸缩杆55连接，其中第二伸缩杆55与轴承的外圈固定连接，主动轴53与轴承的内圈过渡配合，保证在主动轴53旋转的过程中，与第二伸缩杆55连接的轴承只有内圈旋转，而外圈并不旋转。

进一步地，矩形框架为方钢焊接而成，其中，横梁2为U型，由钢板折弯而成，开口面相地面，便于其中的滚珠丝杠63与刮垄机构6连接，矩形框架的尺寸可以根据耕地的大小和农作物的特性进行选择。

图2示出了根据本实用新型的图1的A-A的刮垄机构的示意图。

如图2所示，滚珠丝杠63包括一个螺杆631和设置在螺杆631上的与刮垄机构6连接的两个对螺母632(即本实施例中采用两个刮垄机构6)，对螺母632的一个螺母为正牙螺纹，另一个螺母为反牙螺纹，供电单元7在为滚珠丝杠63供电时，对螺母632会进行相对运动，使一对刮垄板64的距离满足地垄宽度的要求。

本实施例中，耕地刮垄一体机还包括：

连接单元8，五个连接单元8均匀地设置于机架1的前端，用于将机架1与牵引机构连接。

其中，连接单元8为封闭挂钩。

本实施例中，支撑腿3为可伸缩支撑腿，支撑腿3下方设有万向轮4，可伸缩支撑腿可以是电动伸缩杆。

在不工作时，可以将可伸缩支撑腿调整至最长，通过支撑腿3支撑耕地刮垄一体机，可以不通过牵引机构，而仅是人工便可以将该耕地刮垄一体机移动至便于放置的地方，在耕地刮垄一体机工作时，将可伸缩支撑腿调整至最短位置，也不会影响耕地机构和刮垄机构的工作。

本实施例中，翻土单元52包括：

耕爪壳521，耕爪壳521外设于主动轴53上，与主动轴53过盈配合；

耕爪522，多个耕爪522呈螺旋线均匀地设置在耕爪壳521上。

其中，耕爪壳521为一个柱状筒体，位于主动轴53的中间部位，避开动力单元51和第二伸缩杆55。

本实施例中，第一伸缩杆54和第二伸缩杆55是电动伸缩杆。

在耕地刮垄一体机工作时，第一伸缩杆54和第二伸缩杆55根据土地高度，调整第一伸缩杆54和第二伸缩杆55的长度，在耕地刮垄一体机不工作时，将第一伸缩杆54和第二伸缩杆55调整至最短，将支撑腿3伸直最长，便于耕地刮垄一体机的移动。

进一步地，刮垄机构6还包括：

平垄板65，设置于第一对连接杆61之间，位于刮垄板64的上方；

第二对连接杆62，平垄板65设置于第二对连接杆62下方，第二对连接杆62与述滚珠丝杠63活动连接。

本实施例中，第一对连接杆61和第二对连接杆62为电动伸缩杆。

其中，第二对连接杆62也通过对螺母632设置在滚珠丝杠63的螺杆631上。

本实施例中，包括两对第二对连杆62。

进一步地，刮垄板64包括：

斜板641，固定设置在第一对连接杆61的下方；

横板642，与斜板641固定连接，且与地面平行设置，横板641与斜板641的夹角为钝角。

其中，斜板641为可伸缩斜板，一对刮垄板64组合在一起形成一个等腰梯形，符合地垄的形状要求。

进一步地，斜板641包括固定斜板和延长斜板，其中固定斜板与横板642固定连接，延长斜板外套于固定斜板，其与固定斜板通过其中的多级卡扣进行斜板长度的调整，便于根据作物的不同调整地垄的高度。

本实施例中的电动伸缩杆均通过供电单元7进行供电，其排线可以缠绕在机架1上，而不干扰耕地刮垄一体机的工作，可以在电动伸缩杆的两侧接线头处均设置一个行程开关和继电器来控制伸缩杆的伸出和缩回，通过行程开关常开闭合后接通继电器，继电器因通电而吸合，使继电器的常闭触头断开，从而切断整个电路达到停止的目的。

进一步地，第一伸缩杆54和第二伸缩杆55可以采用同一组行程开关和继电器，第一对连接杆61可以采用同一组行程开关和继电器，第二对连接杆62可以采用同一组行程开关和继电器。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。

Claims (10)

1.一种耕地刮垄一体机，其特征在于，所述耕地刮垄一体机包括：

机架，呈矩形框架结构，所述矩形框架结构内设置一根横梁，所述横梁内设有滚珠丝杠；

支撑腿，设置于机架下方的四角处；

耕地机构，设置于所述机架的前部下方，包括动力单元、翻土单元、设置于翻土单元内的主动轴，以及连接件，所述连接件包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，设置于所述矩形框架两条长边的前部下方，其中，所述第一伸缩杆与所述动力单元的一端连接，所述动力单元与所述主动轴连接，所述主动轴的另一端与所述第二伸缩杆连接；

至少两个刮垄机构，设置于所述机架的下方，位于所述耕地机构后方，所述刮垄机构包括第一对连接杆和与所述第一对连接杆连接的一对刮垄板，所述第一对连接杆与所述滚珠丝杠活动连接；

供电单元，所述供电单元设置于所述机架的上方，用于为所述滚珠丝杠、所述耕地机构和所述刮垄机构供电。

2.根据权利要求1所述的耕地刮垄一体机，其特征在于，所述滚珠丝杠包括一个螺杆和设置在所述螺杆上的多个对螺母，所述对螺母的数量与所述刮垄机构的数量相同，所述对螺母的一个螺母为正牙螺纹，另一个螺母为反牙螺纹。

3.根据权利要求1所述的耕地刮垄一体机，其特征在于，所述翻土单元包括：

耕爪壳，所述耕爪壳外设于所述主动轴上，与所述主动轴过盈配合；

耕爪，多个所述耕爪呈螺旋线均匀地设置在所述耕爪壳上。

4.根据权利要求1所述的耕地刮垄一体机，其特征在于，所述刮垄机构还包括：

平垄板，设置于所述第一对连接杆之间，位于所述刮垄板的上方；

第二对连接杆，所述平垄板设置于所述第二对连接杆下方，所述第二对连接杆与述滚珠丝杠活动连接。

5.根据权利要求4所述的耕地刮垄一体机，其特征在于，所述第一对连接杆和第二对连接杆为伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的耕地刮垄一体机，其特征在于，所述刮垄板包括：

斜板，固定设置在所述第一对连接杆的下方；

横板，与斜板固定连接，且与地面平行设置，所述横板与所述斜板的夹角为钝角。

7.根据权利要求6所述的耕地刮垄一体机，其特征在于，所述斜板为可伸缩斜板。

8.根据权利要求1所述的耕地刮垄一体机，其特征在于，所述耕地刮垄一体机还包括：

连接单元，多个所述连接单元设置于所述机架的前端，用于将所述机架与牵引机构连接。

9.根据权利要求1所述的耕地刮垄一体机，其特征在于，所述支撑腿为可伸缩支撑腿。

10.根据权利要求1所述的耕地刮垄一体机，其特征在于，所述支撑腿下方设有万向轮。