CN209727979U - 一种风杯式风能资源自主测量机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种风杯式风能资源自主测量机器人，属于风能资源测量装置领域，包括三角底盘、移动装置、风速计安装架、镜头装置、风杯式风速计和正交码盘处理器；所述三角底盘四周设置均布的三个移动装置移动装置；所述三角底盘上端设置螺纹连接的风速计安装架；所述风速计安装架上端设置螺纹连接的镜头装置；所述风速计安装架包括风速计连杆；所述镜头装置上端设置螺纹连接的风杯式风速计；所述风速计安装架前端设有正交码盘处理器；本实用新型结构简单合理，设有麦克纳姆轮作为全向轮，灵活方便的实现全方位移动功能，操作者可在室内通过操纵机器人进行风能资源数据收集，设有镜头进行自主避障，可到达指定地点进行风资源检测，节约人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及风能资源测量装置领域，具体是一种风杯式风能资源自主测量机器人。
背景技术
风能是因空气流做功而提供给人类的一种可利用的能量，空气流具有的动能称风能；我国幅员辽阔，海岸线长，风能资源比较丰富、近乎无尽、广泛分布、干净与缓和温室效应，为洁净的能量来源，风能设施日趋进步，大量生产降低成本，在适当地点，风力发电成本已低于其它发电机。
风电场风能资源评估所需的气象要素要进行测量,其中风资源的测量一般需要风速计进行测量，而现有的风速计基本需要人工移动，进行不同区域的测量，浪费大量人力物力。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的移动方便的风杯式风能资源自主测量机器人。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
一种风杯式风能资源自主测量机器人，包括三角底盘、移动装置、风速计安装架、镜头装置、风杯式风速计和正交码盘处理器；所述三角底盘四周设置均布的三个移动装置移动装置；所述三角底盘上端设置螺纹连接的风速计安装架；所述风速计安装架上端设置螺纹连接的镜头装置；所述风速计安装架包括风速计连杆；所述镜头装置上端设置螺纹连接的风杯式风速计；所述风速计安装架前端设有正交码盘处理器。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述移动装置、镜头装置、风杯式风速计和正交码盘处理器通过电性连接。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述三角底盘包括三角底盘架、全向轮护架和连杆安装板，三角底盘架四周设有均布的三个全向轮护架，三角底盘架上端设有均布的三个连杆安装板。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述移动装置包括减震装置、全向轮和连杆，连杆向外设有减震装置，减震装置螺栓连接有全向轮。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述全向轮采用麦克纳姆轮。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述镜头装置包括球形壳体、风速计安装孔和镜头，球形壳体上下端设有贯穿风速计安装孔，球形壳体前端设有镜头。
作为本实用新型进一步的改进方案：所述风杯式风速计包括风速计杆体、风杯固定架、风杯和固定螺丝，风速计杆体上端设有风杯固定架，风杯固定架四周设有均布的三个风杯，风速计杆体和风杯固定架之间设有起连接作用的固定螺丝。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单合理，设有麦克纳姆轮作为全向轮，更灵活方便的实现全方位移动功能，操作者可在室内通过操纵机器人进行风能资源数据收集，设有镜头进行自主避障，可按照使用者意愿到达指定地点进行风资源检测,节约人力。
附图说明
图1为一种风杯式风能资源自主测量机器人的结构示意图；
图2为一种风杯式风能资源自主测量机器人中的三角底盘结构示意图；
图3为一种风杯式风能资源自主测量机器人中的风杯式风速计结构示意图；
图中：1-三角底盘、2-减震装置、3-全向轮、4-连杆、5-风速计安装架、6-镜头安装球、7-风杯式风速计、8-风速计安装孔、9-镜头、10-风速计连杆、11-正交码盘处理器、12-三角底盘架、13-全向轮护架、14-连杆安装板、15-风速计杆体、16-风杯固定架、17-风杯、18-固定螺丝。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-3，本实施例提供了一种风杯式风能资源自主测量机器人，包括三角底盘1、移动装置、风速计安装架5、镜头装置、风杯式风速计7和正交码盘处理器11；所述三角底盘1四周设置均布的三个移动装置移动装置，方便自主移动；所述三角底盘1上端设置螺纹连接的风速计安装架5，安装风速计；所述风速计安装架5上端设置螺纹连接的镜头装置，进行自主避障；所述风速计安装架5包括风速计连杆10；所述镜头装置上端设置螺纹连接的风杯式风速计7，进行风速测量；所述风速计安装架5前端设有正交码盘处理器11，收集处理各种信息；所述移动装置、镜头装置、风杯式风速计7和正交码盘处理器11通过电性连接，接收发出信息；所述三角底盘1包括三角底盘架12、全向轮护架13和连杆安装板14，三角底盘架12四周设有均布的三个全向轮护架13，保护全向轮3，三角底盘架12上端设有均布的三个连杆安装板14，连接移动装置；所述移动装置包括减震装置2、全向轮3和连杆4，连杆4向外设有减震装置2，减震且方便移动，减震装置2螺栓连接有全向轮3，可方便移动行走；所述全向轮3采用麦克纳姆轮，更灵活方便的实现全方位移动功能；所述镜头装置包括球形壳体、风速计安装孔8和镜头9，球形壳体上下端设有贯穿风速计安装孔8，球形壳体前端设有镜头9，进行自主避障；所述风杯式风速计7包括风速计杆体15、风杯固定架16、风杯17和固定螺丝18，风速计杆体15上端设有风杯固定架16，风杯固定架16四周设有均布的三个风杯17，承受风压，风速计杆体15和风杯固定架16之间设有起连接作用的固定螺丝18。
本实用新型的工作原理是：在风力的作用下，风杯17围绕风速计杆体15旋转，风杯17将风的压力转化成旋转的扭矩，在由风杯式风速计7内部的转换器将扭矩转化为电信号，然后通过电缆线传输到记录仪器；通过正交码盘处理器11控制移动装置的全向轮3即（麦克纳姆轮），控制机器人可在平面进行360移动，且按照算法规定的路径准确行驶至指定地点，摄像头镜头9进行自主避障，可按照使用者意愿到达指定地点进行风资源检测，操作者可在室内通过操纵机器人进行风能资源数据收集。
本实用新型结构简单合理，设有麦克纳姆轮作为全向轮，更灵活方便的实现全方位移动功能，操作者可在室内通过操纵机器人进行风能资源数据收集，设有镜头进行自主避障，可按照使用者意愿到达指定地点进行风资源检测,节约人力。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种风杯式风能资源自主测量机器人，其特征是：包括三角底盘（1）、移动装置、风速计安装架（5）、镜头装置、风杯式风速计（7）和正交码盘处理器（11）；所述三角底盘（1）四周设置均布的三个移动装置移动装置；所述三角底盘（1）上端设置螺纹连接的风速计安装架（5）；所述风速计安装架（5）上端设置螺纹连接的镜头装置；所述风速计安装架（5）包括风速计连杆（10）；所述镜头装置上端设置螺纹连接的风杯式风速计（7）；所述风速计安装架（5）前端设有正交码盘处理器（11）。
2.根据权利要求1所述的一种风杯式风能资源自主测量机器人，其特征是：所述移动装置、镜头装置、风杯式风速计（7）和正交码盘处理器（11）通过电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种风杯式风能资源自主测量机器人，其特征是：所述三角底盘（1）包括三角底盘架（12）、全向轮护架（13）和连杆安装板（14），三角底盘架（12）四周设有均布的三个全向轮护架（13），三角底盘架（12）上端设有均布的三个连杆安装板（14）。
4.根据权利要求1所述的一种风杯式风能资源自主测量机器人，其特征是：所述移动装置包括减震装置（2）、全向轮（3）和连杆（4），连杆（4）向外设有减震装置（2），减震装置（2）螺栓连接有全向轮（3）。
5.根据权利要求4所述的一种风杯式风能资源自主测量机器人，其特征是：所述全向轮（3）采用麦克纳姆轮。
6.根据权利要求1或4所述的一种风杯式风能资源自主测量机器人，其特征是：所述镜头装置包括球形壳体、风速计安装孔（8）和镜头（9），球形壳体设有沿上下方向贯穿风速计安装孔（8），球形壳体前端设有镜头（9）。
7.根据权利要求1所述的一种风杯式风能资源自主测量机器人，其特征是：所述风杯式风速计（7）包括风速计杆体（15）、风杯固定架（16）、风杯（17）和固定螺丝（18），风速计杆体（15）上端设有风杯固定架（16），风杯固定架（16）四周设有均布的三个风杯（17），风速计杆体（15）和风杯固定架（16）之间设有起连接作用的固定螺丝（18）。
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