CN209722725U - 一种桥梁检查车与轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桥梁检查技术领域，具体涉及一种桥梁检查车与轨道。轨道，包括第一轨道和设置在所述第一轨道伸缩缝两侧的第二轨道；检查车包括至少一组行走轮结构，所述行走轮结构包括：两个与检查车行走方向垂直、且与所述第一轨道相配合的行走轮，以及分别设置在每个所述行走轮两侧、与所述第二轨道相配合的辅助轮，所述检查车运动至所述伸缩缝位置时，所述辅助轮沿所述第二轨道行走以带动所述检查车继续向前运动。本实用新型相对于现有技术，可以在桥梁有伸缩缝时继续使用，不需要检查车停下，人工更换检查车的位置，减小了人力，物力的投入，提高了检查效率及安全程度，有效的防止了重大事故的发生。

Description

一种桥梁检查车与轨道

技术领域

本实用新型涉及桥梁检查技术领域，具体涉及一种桥梁检查车与轨道。

背景技术

桥梁检查车是一种为桥梁检查维修人员在桥梁维护过程中提供作业平台的车辆，显然，桥梁检查车已成为大型桥梁尤其是钢结构桥梁进行日常养护维修不可缺少的设备。

桥梁检查车需要在桥梁梁底设置供其行走的专用轨道，以便使桥梁检查车的检查。但现有的桥梁多采用多个行走梁拼接得到，在相邻的行走梁之间设有伸缩缝，使得检查车在经过伸缩缝时无法顺利通过，导致无法在桥梁的底部设置检查车。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中桥梁梁底设有伸缩缝，导致无法在桥梁的底部设置检查车的缺陷，从而提供一种可以在桥梁梁底有伸缩缝的情况下适用的桥梁检查车与轨道。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种桥梁检查车与轨道，包括：

轨道，包括第一轨道和设置在所述第一轨道伸缩缝两侧的第二轨道；

检查车，包括至少一组行走轮结构，所述行走轮结构包括：两个与检查车行走方向垂直、且与所述第一轨道相配合的行走轮，以及分别设置在每个所述行走轮两侧、与所述第二轨道相配合的辅助轮，所述检查车运动至所述伸缩缝位置时，所述辅助轮沿所述第二轨道行走以带动所述检查车继续向前运动。

进一步，所述辅助轮与所述行走轮通过连接轴相连接，动力传递至所述连接轴上以带动所述辅助轮与所述行走轮同步转动。

进一步，所述连接轴位于所述行走轮和所述辅助轮之间的位置处设置有第一链轮，第一链条同时连接所述第一链轮与动力装置，以带动所述第一链轮转动。

进一步，还包括：联动轴，其上设置有两个第三链轮，两根所述第一链条分别装配在所述第三链轮上，所述联动轴与动力装置连接。

进一步，沿所述检查车的行走方向，所述行走轮结构设置为两组，两根所述第一链条同时连接每组所述行走轮结构中相对应的第一链轮，以带动两组所述行走轮结构同步运动。

进一步，所述联动轴上设置有传动链轮，所述传动链轮设置在两个所述第三链轮之间；

第二链条一端与所述动力装置的输出轴相连接，另一端与所述传动链轮相连接，以将动力传递至所述联动轴上。

进一步，所述检查车还包括支撑结构，用以支撑所述行走轮和所述辅助轮；

壳体，具有容纳所述动力装置的容纳腔。

所述壳体上设置有回转结构，所述容纳腔中设置有带动所述回转结构转动的电机，所述回转结构上连接有摄像机构。

进一步，所述摄像机构包括摄像机和伸缩臂，所述伸缩臂一端与所述回转结构连接，另一端设有允许旋转的摄像机；所述伸缩臂远离所述回转结构的一端设置有允许旋转的摄像机。

进一步，在所述壳体的容纳腔中安装有蓄电池组与控制机构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的桥梁检查车与轨道，包括第一轨道和设置在第一轨道上的伸缩缝两侧的第二轨道，在第一轨道的两侧对称设有行走轮，行走轮沿着检查车的行走方向运动，在行走轮的两侧设有辅助轮，通过辅助轮沿着第二轨道继续向前行走，直至通过伸缩缝之后，在由行走轮沿着第一轨道继续行走，直至运动到下个伸缩缝时继续由辅助轮沿着第二轨道行走，以此循环，直至检查车全部检查完整个桥梁，本实用新型的桥梁检查车与轨道，可以在桥梁有伸缩缝时继续使用，不需要检查车停下，人工更换检查车的位置，减小了人力，物力的投入，提高了检查效率及安全程度，有效的防止了重大事故的发生。

2.本实用新型提供的桥梁检查车与轨道，动力通过连接轴同时带动辅助轮与行走轮共同运动，避免了行走轮与辅助轮转动不一致，导致检查车在运动的过程中发生停断或运动不平稳的情况。

3.本实用新型提供的桥梁检查车与轨道，行走轮结构设置为两组，在检查车沿行走方向运动时，增加了检查车的稳定性与平衡性，使得运动更平稳，检测到的画面效果更好。

4.本实用新型提供的桥梁检查车与轨道，壳体保护了检查车的内部结构，防止雨水天气或风沙天气对壳体内部结构的影响，保证了检查车的检测精度，在壳体的外壁涂漆，即延长了壳体的使用寿命，又起到了美观的作用。

5.本实用新型提供的桥梁检查车与轨道，电机带动回转结构转动，回转结构可以360°无死角的转动，在回转结构上的摄像机构，对第一轨道、第二轨道以及桥梁的周边环境进行全方位的检查，为检查隐蔽部位提供了方便和安全，从而提高了检查效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种桥梁检查车与轨道的立体图；

图2为桥梁检查车的立体图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的左视图；

附图标记说明：

1-第一轨道；2-第二轨道；3-行走轮；4-辅助轮；5-支撑结构；

7-驱动电机；9-第一支架；11-传动链轮；

12-第一链轮；13-第二链轮；14-第三链轮；16-第一链条；

17-第二链条；18-回转结构；19-摄像机构；20-摄像机；21-伸缩臂；

22-蓄电池组；23-控制机构；24-外壳；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-4所示的一种桥梁检查车与轨道的一种具体的实施方式，包括：

轨道，包括第一轨道1和设置在所述第一轨道1伸缩缝两侧的第二轨道2；

检查车，包括至少一组行走轮结构，所述行走轮结构包括：

两个与检查车行走方向垂直、且与所述第一轨道1相配合的行走轮3，以及分别设置在每个所述行走轮3两侧、与所述第二轨道2相配合的辅助轮4，所述检查车运动至所述伸缩缝位置时，所述辅助轮4沿所述第二轨道2行走以带动所述检查车继续向前运动。

上述桥梁检查车与轨道，包括第一轨道1和设置在第一轨道1上的伸缩缝两侧的第二轨道2，第一轨道1与第二轨道2为工字钢或H型钢，在桥梁的建造时，会在桥梁上留有伸缩缝，目的是为了降低由于天气原因导致桥梁的热胀冷缩，从而影响桥梁的使用寿命的目的，在第一轨道1的两侧对称设有行走轮3，行走轮3沿着检查车的行走方向运动，在行走轮3的两侧设有辅助轮4，当行走轮3行走至第一轨道1上的伸缩缝处时，行走轮3不能继续向前行走，从而不能对桥梁继续进行检查，辅助轮4沿着第二轨道2继续向前行走，直至通过伸缩缝之后，在由行走轮3沿着第一轨道1继续行走，直至运动到下个伸缩缝时继续由辅助轮4沿着第二轨道2行走，以此循环，直至检查车全部检查完整个桥梁，本实施例的桥梁检查车与轨道，可以在桥梁有伸缩缝时继续使用，不需要检查车停下，人工更换检查车的位置，减小了人力，物力的投入，提高了检查效率及安全程度，有效的防止了重大事故的发生。

所述辅助轮4与所述行走轮3通过连接轴相连接，动力传递至所述连接轴上以带动所述辅助轮4与所述行走轮3同步转动。通过连接轴将辅助轮4和行走轮3连接在一起，在本实施例中，滑动结构包括对称设置两个行走轮3和设置在行走轮3两侧的两个辅助轮4，动力通过连接轴同时带动辅助轮4与行走轮3共同运动，避免了行走轮3与辅助轮4转动不一致，导致检查车在运动的过程中发生停断或运动不平稳的情况。

本实施例中，行走轮结构自身可以仅设置一组(图中未示出)。此时所述连接轴位于所述行走轮3和所述辅助轮4之间的位置处设置有第一链轮12，第一链条16同时连接所述第一链轮12与动力装置，以带动所述第一链轮12转动。动力装置为驱动电机7，设置在检查车中的第一支架9上，第一支架9为铝合金的框架，铝合金材质的第一支架9质量轻，且强度较高，减小了检查车的整体重量，便于检查车在高空中作业，第一链轮12通过第一链条16与驱动电机 7上的输出轴相连，从而带动检查车向前行走。在桥梁检查车上还设置有联动轴，如图2所示，其上设置有两个第三链轮14，两根所述第一链条16分别装配在所述第三链轮14上，所述联动轴与动力装置连接。对称设置在联动轴上的两个第三链轮14，进一步的增加了第一链轮12与驱动电机7之间传动的稳定性，使检查车在行走的过程中，运动更加平稳。

作为变型，如图2所示，沿所述检查车的行走方向，行走轮结构设置为位于前后位置的两组，两根所述第一链条16同时连接每组所述行走轮结构中相对应的第一链轮12，以带动两组所述行走轮结构同步运动。行走轮结构设置为两组，在检查车沿行走方向运动时，增加了检查车的稳定性与平衡性，使得运动更平稳，检测到的画面效果更好。

本实施例中，如图2和图3所示，在所述联动轴上设置有传动链轮11，所述传动链轮11设置在两个所述第三链轮14之间。第二链条17一端与所述动力装置的输出轴相连接，另一端与所述传动链轮11相连接，以将动力传递至所述联动轴上。在本实施例中，传动链轮11设置在联动轴上两个第三链轮14之间，联动轴确保了两个第三链轮14与传动链轮11的同步运转，在第二组行走轮结构上的链轮为第二链轮13，第一链条16同时连接第一链轮12、第二链轮13 以及第三链轮14，第二链条17同时连接传动链轮11与驱动电机7上的输出轴，此动力的传动方式简单，且传动平稳，提高了检查车的安全性和平衡性，减小了动力的损耗，保证了动力利用的最大化。

所述检查车还包括支撑结构5，用以支撑所述行走轮3和所述辅助轮4；壳体24，具有容纳所述动力装置的容纳腔。支撑结构5为对称设置的U型板，同时支撑行走轮3和辅助轮4，同时联动轴也设置在支撑结构5的中部，即U型板的凹槽处，使得第一链轮12、第二链轮13以及联动轴上的第三链轮14呈三角形链条传动方式，增加了链条传动的稳定性，在第一支架9的外壁设有包围第一支架9的壳体24，壳体24保护了检查车的内部结构，防止雨水天气或风沙天气对壳体24内部结构的影响，保证了检查车的检测精度，在壳体24的外壁涂漆，即延长了壳体24的使用寿命，又起到了美观的作用。

如图2和图4所示，在所述壳体24上设置有回转结构18，所述容纳腔中设置有带动所述回转结构18转动的电机，所述回转结构18上连接有摄像机构 19。电机带动回转结构18转动，回转结构18可以360°无死角的转动，在回转结构18上的摄像机构19，对第一轨道1、第二轨道2以及桥梁的周边环境进行全方位的检查，为检查隐蔽部位提供了方便和安全，从而提高了检查效率。

本实施例中，所述摄像机构19包括摄像机20和伸缩臂21，所述伸缩臂21 一端与所述回转结构18连接，另一端设有允许旋转的摄像机20；所述伸缩臂21远离所述回转结构18的一端设置有允许旋转的摄像机20。伸缩臂21采用铝合金材质制成，降低了整个检查车的重量，伸缩臂21的另一端设有可以360°旋转的摄像机20，伸缩臂21具有沿其轴向伸缩的伸缩量，并且可以满足检查整个桥梁的宽度；当伸缩臂21全部伸展后可以延伸至桥梁宽度之外，对桥梁进行全方位检查，伸缩臂21可以适应不同高度的检查，给隐蔽部位检查带来了便利，提高了检查的工作效率，同时在壳体24上相对伸缩臂21的另一端也设有摄像机20，当伸缩臂21上摄像机20检测一端桥梁时，壳体24上的摄像机20 检测另一端桥梁环境，从而实现全面检查，在本实施例中的安装在壳体24上的摄像机20为两个，当然，摄像机20的个数可以为多个，摄像机20的个数越多，检测的效果越好。

本实施例中，如图3所示，在所述壳体24的容纳腔中安装有蓄电池组22 与控制机构23。蓄电池组22为检查车供电，设有外置的充电插头对蓄电池组 22进行充电，控制机构23可以控制检查车的自动行走和自动摄像，在控制机构23内设有定位模块、存储模块，处理模块等，还设有无线接收组件和无线发射组件，无线接收组件将接收信息反馈给各个执行元件，无线发射组件将采集的信息进行初步的存储和处理后，通过无线发射组件传输至移动终端，从而实现检查车的远程控制，可以脱离人工操作，提高了检查的效率和安全性。

下面，就本实施例提供的桥梁检查车与轨道的具体工作过程进行描述：首先确定所要检查的位置，然后将检查车安装在第一轨道1上，通过对称设置的行走轮3将第一轨道1夹在中间，通过控制机构23控制检查车的运动速度和前进方向，同时也控制回转结构18和摄像机构19的运转，伸缩臂21伸长检测各个桥梁的隐蔽部位，当行走轮3行走至第一轨道1上的伸缩缝处时，辅助轮4 沿着第二轨道2继续向前行走，直至通过伸缩缝之后，在由行走轮3沿着第一轨道1继续行走，直至检查完成，取下检查车，进行下一个桥梁的检查。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种桥梁检查车与轨道，其特征在于，包括：

轨道，包括第一轨道(1)和设置在所述第一轨道(1)伸缩缝两侧的第二轨道(2)；

检查车，包括至少一组行走轮结构，所述行走轮结构包括：

两个与检查车行走方向垂直、且与所述第一轨道(1)相配合的行走轮(3)，以及分别设置在每个所述行走轮(3)两侧、与所述第二轨道(2)相配合的辅助轮(4)，所述检查车运动至所述伸缩缝位置时，所述辅助轮(4)沿所述第二轨道(2)行走以带动所述检查车继续向前运动。

2.根据权利要求1所述的桥梁检查车与轨道，其特征在于，所述辅助轮(4)与所述行走轮(3)通过连接轴相连接，动力传递至所述连接轴上以带动所述辅助轮(4)与所述行走轮(3)同步转动。

3.根据权利要求2所述的桥梁检查车与轨道，其特征在于，所述连接轴位于所述行走轮(3)和所述辅助轮(4)之间的位置处设置有第一链轮(12)，第一链条(16)同时连接所述第一链轮(12)与动力装置，以带动所述第一链轮(12)转动。

4.根据权利要求3所述的桥梁检查车与轨道，其特征在于，还包括：联动轴，其上设置有两个第三链轮(14)，两根所述第一链条(16)分别装配在所述第三链轮(14)上，所述联动轴与动力装置连接。

5.根据权利要求4所述的桥梁检查车与轨道，其特征在于，沿所述检查车的行走方向，所述行走轮结构设置为两组，两根所述第一链条(16)同时连接每组所述行走轮结构中相对应的第一链轮(12)，以带动两组所述行走轮结构同步运动。

6.根据权利要求5所述的桥梁检查车与轨道，其特征在于，所述联动轴上设置有传动链轮(11)，所述传动链轮(11)设置在两个所述第三链轮(14)之间；第二链条(17)一端与所述动力装置的输出轴相连接，另一端与所述传动链轮(11)相连接，以将动力传递至所述联动轴上。

7.根据权利要求3-6任一所述的桥梁检查车与轨道，其特征在于，所述检查车还包括支撑结构(5)，用以支撑所述行走轮(3)和所述辅助轮(4)；

壳体(24)，具有容纳所述动力装置的容纳腔。

8.根据权利要求7所述的桥梁检查车与轨道，其特征在于，所述壳体(24)上设置有回转结构(18)，所述容纳腔中设置有带动所述回转结构(18)转动的电机，所述回转结构(18)上连接有摄像机构(19)。

9.根据权利要求8所述的桥梁检查车与轨道，其特征在于，所述摄像机构(19)包括摄像机(20)和伸缩臂(21)，所述伸缩臂(21)一端与所述回转结构(18)连接，另一端设有允许旋转的摄像机(20)；所述伸缩臂(21)远离所述回转结构(18)的一端设置有允许旋转的摄像机(20)。

10.根据权利要求9所述的桥梁检查车与轨道，其特征在于，在所述壳体(24)的容纳腔中安装有蓄电池组(22)与控制机构(23)。