CN209720955U - 一种板式家具下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板式家具下料装置，包括下料吸盘组件、机械臂、真空设备和纵横支架；机械臂上固定有真空管，真空管的进气端与真空设备连接，真空管的出气端连接在下料吸盘组件上；下料吸盘组件由多个用于形成负压以吸附工件的吸盘件依次拼接而成，每个吸盘件均与真空管连通；吸盘件包括吸盘本体，吸盘本体的内侧侧壁和顶壁围合成一空腔；空腔内水平设置有分隔板，分隔板将空腔分隔成真空腔和容置腔，分隔板上设有第一通气孔；容置腔内设置有海绵片，海绵片上设有与第一通气孔对应的第二通气孔。本实用新型能够一次性将所有完成切割的工件转移到下料皮带上完成下料，生产高效，还能避免在下料的过程中对工件下表面造成磨损；而且使用灵活。

Description

一种板式家具下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种家具加工装置，尤其涉及一种板式家具下料装置。

背景技术

板式家具生产环节按照加工流程来分主要是开料、钻孔、铣型、封边等工序，本专利涉及的是开料环节。

传统批量式加工生产多使用电子锯等开料设备，近两三年加工中心式的大板套裁开料设备被广泛使用，特别是在定制家具行业。大板套裁式加工中心的工作方式是将一块大板整体吸附在机床台面上，再由主轴刀具直接铣削出各个工件，加工完成后出料。

现在市面上最普遍的出料方式是将台面上的所有工件推出到下料皮带机上。参照图1，现有的出料设备包括推板1’、龙门2’、设备台面3’、下料皮带4’；图1中的箭头为出料方向，现有的出料设备是通过在龙门2’上安装推板1’，移动龙门2’使推板1’推着设备台面3’上的工件缓慢移动到下料皮带4’上，完成出料。这个过程要求龙门移动速度与皮带转动速度完全匹配，当龙门移动速度快于皮带运动速度时，会造成工件拥堵在台面与皮带的交接处；当龙门移动速度慢于皮带速度时，工件间距会在到达皮带后逐渐拉大，导致前方工件已碰触皮带上的停止开关而后方工件还未能完全离开台面；当龙门移动速度和皮带转动不匹配时，必须重新调试，而且调试时间长，不便于自由控制出料速度。

用传统的推料装置将完成切割的工件推出是通过将工件与工件推到互相靠紧然后传递推力，当工件存在圆弧等一些异形边时，推动力只作用于异形边部的某个点，推动的过程就很容易导致工件偏移，从而导致工件之间的推挤或工件卡在台面与皮带机的交接处；另外，在加工过程中台面上会存在一些木屑，工件被推出的过程中一直与台面摩擦，容易造成工件下表面磨损。传统的推料装置安装于龙门上，一台设备必须搭配一个下料皮带机，应用场景不灵活。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种板式家具下料装置，该下料装置包括下料吸盘组件和机械臂，机械臂搭配吸盘组件对完成切割的工件进行下料，能够一次性将所有完成切割的工件转移到下料皮带上完成下料，生产高效，还能避免在下料的过程中对工件下表面造成磨损；而且使用灵活。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种板式家具下料装置，其特征在于，

包括下料吸盘组件、机械臂、真空设备和纵横支架；

所述下料吸盘组件固定在纵横支架上；所述机械臂与纵横支架的上表面固定连接，所述机械臂上固定有真空管，所述真空管的进气端与真空设备连接，所述真空管的出气端连接在下料吸盘组件上；所述下料吸盘组件由多个用于形成负压以吸附工件的吸盘件依次拼接而成，每个所述吸盘件均与真空管连通；

所述吸盘件包括吸盘本体，所述吸盘本体的底部为敞口设置，所述吸盘本体的内侧侧壁和顶壁围合成一空腔；所述空腔内水平设置有分隔板，所述分隔板与所述吸盘本体的内侧侧壁接合；所述分隔板将所述空腔分隔成真空腔和容置腔，所述容置腔位于所述真空腔的下方；

所述分隔板上设有若干个贯穿其顶面和底面的第一通气孔；所述容置腔内设置有海绵片，所述海绵片上设有贯穿其顶面和底面、并与所述第一通气孔一一对应的第二通气孔，所述第二通气孔通过所述第一通气孔与所述真空腔连通。

进一步地，所述吸盘本体的顶壁上设有气口，所述气口上连接有气管，所述真空腔通过所述气管与所述真空管连通。

进一步地，所述第一通气孔在所述分隔板上均匀间隔分布，且每个所述第一通气孔的直径不大于1mm。

进一步地，所述下料吸盘组件的横截面积大于板式家具的原料板的横截面积。

进一步地，单个所述吸盘件之间的距离小于切割后的最小工件的长度的二分之一。

进一步地，单个所述吸盘件之间的距离小于等于切割板式家具的刀具的直径。

进一步地，所述吸盘件的底面为长方形或正六边形；所述第二通气孔的面积大于所述第一通气孔的面积。

进一步地，所述纵横支架包括面板和支杆，支杆纵横交错固定在面板的上表面；所述下料吸盘组件固定在面板的下表面。

进一步地，所述纵横支架为铝型材。

进一步地，所述纵横支架上设有连接板，所述机械臂与所述连接板固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的板式家具下料装置，该下料装置包括下料吸盘组件和机械臂，机械臂搭配吸盘组件对完成切割的工件进行下料，下料时，真空设备打开，在每个吸盘件内形成负压，完成切割的工件与下料吸盘组件紧密吸附连接，从而能够一次性将所有完成切割的工件从设备台面转移到下料皮带上，完成下料，生产高效，还能避免在下料的过程中对工件下表面造成磨损；而且一台下料装置可以搭配多个设备台面使用，可以节约成本，而且使用灵活。

2、在转移完成切割的工件的时候，由于工件大小不一，如果使用市面上普通的吸盘，体积大的工件可以被吸附，但是体积小的工件就很难被吸附，因为体积小的工件与吸盘的接触面积小，吸盘出现严重的漏气，从而使得体积小的工件不能被真空吸附，而无法实现将切割完成的工件一次性从设备桌面转移到下料皮带上，而且，如果工件的体积太小，体积甚至比市面上的普通吸盘的气口还小，这时，对吸盘进行抽真空，还容易把这些体积小的工件抽到抽真空设备内，导致设备故障和工件损失。而本实用新型在吸盘本体内设置分隔板，还在分隔板上设置有多个均匀间隔、密集分布的第一通气孔，而且每个第一通气孔的直径不大于1mm，第一通气孔与设置在海绵片上的第二通气孔一一对应，并且第二通气孔通过第一通气孔与吸盘本体内的真空腔连通，通过对吸盘件抽真空即可将工件吸附。在吸附体积大的工件时，由于单个吸盘件与体积大的工件的接触面积足够大，通过对吸盘件进行抽真空，完全能够吸附起体积大的工件；而在吸附体积小的工件时，由于分隔板上有密集的第一通气孔，而且第一通气孔的直径不大于1mm，所以，在吸盘件与体积小的工件接触时，吸盘件几乎不会出现漏气，能够保持足够的真空度将体积小的工件吸附，更加不会出现体积小的工件被吸进抽真空装置内，所以本实用新型的下料装置能够转移所有尺寸的工件，并实现一次性的转移，工作效率高，有利于提高生产效率。

3、本实用新型的板式家具下料装置能够与多台下料皮带机配合用于下料，使用灵活，还能节省添置多台设备的成本；由于不需要与下料皮带的转动速度匹配，所以不需要耗费很长的时间对下料装置进行繁复的调试，省时省力。

附图说明

图1为现有技术的下料设备的结构图；

图2为本实用新型的下料装置的结构图；

图3为本实用新型单个吸盘件的俯视图；

图4为本实用新型单个吸盘件的剖视图；

图5为本实用新型的分隔板的结构示意图；

图6为本实用新型的海绵片的结构示意图；

图中：1、下料吸盘组件；11、面板；12、吸盘件；13、气口；14、纵横支架；15、分隔板；16、真空腔；17、海绵片；151、第一通气孔；171、第二通气孔；2、机械臂；3、真空设备；4、连接板；

1’、推板；2’、龙门；3’、设备台面；4’、下料皮带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参照图2-6，一种板式家具下料装置，包括下料吸盘组件1、机械臂2、真空设备3和纵横支架14；

下料吸盘组件1固定在纵横支架14上；机械臂2与纵横支架14的上表面固定连接，机械臂2上固定有真空管，真空管的进气端与真空设备3连接，真空管的出气端连接在下料吸盘组件1上；下料吸盘组件1由多个用于形成负压以吸附工件的吸盘件12依次拼接而成，每个吸盘件12均与真空管连通；

吸盘件12包括吸盘本体，吸盘本体的底部为敞口设置，吸盘本体的内侧侧壁和顶壁围合成一空腔；空腔内水平设置有分隔板15，分隔板15与吸盘本体的内侧侧壁接合；分隔板15将空腔分隔成真空腔16和容置腔，容置腔位于真空腔16的下方；

分隔板15上设有若干个贯穿其顶面和底面的第一通气孔151；容置腔内设置有海绵片17，海绵片17上设有贯穿其顶面和底面、并与第一通气孔151一一对应的第二通气孔171，第二通气孔171通过第一通气孔151与真空腔16连通。

海绵片17与工件直接接触，能够保护工件不被刮伤，而且，由于海绵片17内部具有三维贯通的结构孔，所以真空设备3不仅能够通过第二通气孔171抽真空吸附工件，真空设备3还能通过海绵片17的三维贯通的结构孔来抽真空吸附工件。

吸盘本体的顶壁上设有气口13，气口13上连接有气管，真空腔16通过气管与真空管连通。通过启动真空设备3使吸盘件12内形成真空，从而在吸盘件12与工件表面接触后将其吸附。下料吸盘组件1是通过吸盘件12排列组合而成，通过增减吸盘件12的数量或调整吸盘件12的布局，可以适应多样化的工件尺寸和台面尺寸。

第一通气孔151在分隔板15上均匀间隔分布，且每个第一通气孔151的直径不大于1mm。由于第一通气孔151的直径极小，使得吸盘件12吸附体积小的工件时，也不会出现漏气现象；又由于第一通气孔151在分隔板15上均匀、密集分布，使得吸盘件12内能够保持足够的真空度吸附体积大的工件。

下料吸盘组件1的横截面积大于板式家具的原料板的横截面积。下料吸盘组件1的尺寸，在水平面上的每个方向均比板式家具的原料板的尺寸大10-40mm。由于下料吸盘组件1的尺寸大于原料板的尺寸，使得原料板被切割之后得到的工件可以被下料吸盘组件1完全覆盖，保证了能够一次性转移设备台面上的工件。

单个吸盘件12之间的距离小于切割后的最小工件的长度的二分之一。在知道工件开料范围的情况下，将吸盘件12之间的距离设置为小于切割后的最小工件的尺寸的二分之一，能够保证最小的工件不会因为位于吸盘件12中间而不能被转移。

单个吸盘件12之间的距离小于等于切割板式家具的刀具的直径。在不知道工件开料范围的情况下，将吸盘件12之间的距离设置为小于等于切割板式家具的刀具的直径，能够保证工件不会因为位于吸盘件12中间而不能被转移。

第二通气孔171的面积大于第一通气孔151的面积。吸盘件12的底面为长方形或正六边形，能够保证吸盘件12之间能够整齐排列。

纵横支架14包括面板11和支杆，支杆纵横交错固定在面板11的上表面；下料吸盘组件1固定在面板11的下表面。

纵横支架14为铝型材。

纵横支架14上设有连接板4，机械臂2与连接板4固定连接。

本实用新型的下料过程如下：

1.机械臂2带着下料吸盘组件1移动到放置于设备台面上的工件的正上方；

2.开启真空设备3使下料吸盘组件1内形成负压；

3.机械臂2将下料吸盘组件1向下贴紧到工件上表面，所有尺寸的工件被吸附；

4.机械臂2抬起并移动到下料皮带上方；

5.释放真空，使工件精准稳定落于下料皮带上。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种板式家具下料装置，其特征在于，

包括下料吸盘组件、机械臂、真空设备和纵横支架；

所述下料吸盘组件固定在纵横支架上；所述机械臂与纵横支架的上表面固定连接，所述机械臂上固定有真空管，所述真空管的进气端与真空设备连接，所述真空管的出气端连接在下料吸盘组件上；所述下料吸盘组件由多个用于形成负压以吸附工件的吸盘件依次拼接而成，每个所述吸盘件均与真空管连通；

所述吸盘件包括吸盘本体，所述吸盘本体的底部为敞口设置，所述吸盘本体的内侧侧壁和顶壁围合成一空腔；所述空腔内水平设置有分隔板，所述分隔板与所述吸盘本体的内侧侧壁接合；所述分隔板将所述空腔分隔成真空腔和容置腔，所述容置腔位于所述真空腔的下方；

所述分隔板上设有若干个贯穿其顶面和底面的第一通气孔；所述容置腔内设置有海绵片，所述海绵片上设有贯穿其顶面和底面、并与所述第一通气孔一一对应的第二通气孔，所述第二通气孔通过所述第一通气孔与所述真空腔连通。

2.如权利要求1所述的板式家具下料装置，其特征在于，所述吸盘本体的顶壁上设有气口，所述气口上连接有气管，所述真空腔通过所述气管与所述真空管连通。

3.如权利要求1所述的板式家具下料装置，其特征在于，所述第一通气孔在所述分隔板上均匀间隔分布，且每个所述第一通气孔的直径不大于1mm。

4.如权利要求1所述的板式家具下料装置，其特征在于，所述下料吸盘组件的横截面积大于板式家具的原料板的横截面积。

5.如权利要求1所述的板式家具下料装置，其特征在于，单个所述吸盘件之间的距离小于切割后的最小工件的长度的二分之一。

6.如权利要求1所述的板式家具下料装置，其特征在于，单个所述吸盘件之间的距离小于等于切割板式家具的刀具的直径。

7.如权利要求1所述的板式家具下料装置，其特征在于，所述吸盘件的底面为长方形或正六边形；所述第二通气孔的面积大于所述第一通气孔的面积。

8.如权利要求1所述的板式家具下料装置，其特征在于，所述纵横支架包括面板和支杆，支杆纵横交错固定在面板的上表面；所述下料吸盘组件固定在面板的下表面。

9.如权利要求8所述的板式家具下料装置，其特征在于，所述纵横支架为铝型材。

10.如权利要求1所述的板式家具下料装置，其特征在于，所述纵横支架上设有连接板，所述机械臂与所述连接板固定连接。