CN209720804U - 斗轮机下方悬空送煤皮带自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型中公开了斗轮机下方悬空送煤皮带自动纠偏装置，包括托辊悬挂架，托辊悬挂架包括悬挂顶框和多个悬挂支架，悬挂支架包括悬挂底板和两根悬挂臂，悬挂底板设置在两根悬挂臂之间，悬挂底板上设置有托辊支架，托辊支架上设置有托辊组件；相邻两个悬挂支架之间设置有纠偏机构，纠偏机构包括纠偏支架和伸缩组件，纠偏支架与悬挂底板形成一个四连杆机构，伸缩组件的两端分别与纠偏板和托辊支架铰链连接，伸缩组件伸缩运动时带动纠偏支架左右摆动，纠偏板的两端分别竖直设置有一感应立辊。本实用新型中的纠偏装置灵敏度高，纠偏效果非常好；可以有效、稳定的对悬空的长皮带进行纠偏，还能对皮带起到承重作用。

Description

斗轮机下方悬空送煤皮带自动纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及皮带纠偏装置领域，尤其涉及一种斗轮机下方悬空送煤皮带自动纠偏装置。

背景技术

斗轮机是煤炭运送中的常用设备，在实际使用过程中，通过斗轮机的皮带经常会与斗轮机尾车钢架摩擦，造成皮带的破损和撕裂。而由于斗轮机下方的通过皮带是悬吊在斗轮机尾车与斗轮机中部料斗接料槽之间的，皮带的悬空段较长，所以一般的运输皮带的自动纠偏器在此不适用；特别是现有的纠偏器不能悬空使用，而且不能承重，不能适用于皮带悬空状态下的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的以上问题，提供一种斗轮机下方悬空送煤皮带自动纠偏装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：斗轮机下方悬空送煤皮带自动纠偏装置，包括托辊悬挂架，所述托辊悬挂架包括悬挂顶框和多个悬挂支架，所述多个悬挂支架平行间隔设置在悬挂顶框下方，所述悬挂支架为U形框结构，所述悬挂支架包括悬挂底板和两根悬挂臂，所述两根悬挂臂对称设置，所述悬挂底板设置在两根悬挂臂之间，所述各悬挂支架的悬挂底板上均设置有托辊支架，所述托辊支架上设置有托辊组件；所述相邻两个悬挂支架之间设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏支架和伸缩组件，所述纠偏支架包括纠偏板与两根连接杆，所述两根连接杆平行间隔设置，所述两根连接杆的一端分别与纠偏板铰链连接，另一端分别与悬挂支架的悬挂底板铰链连接，所述纠偏支架与悬挂底板形成一个四连杆机构，所述伸缩组件的两端分别与纠偏板和托辊支架铰链连接，所述伸缩组件伸缩运动时带动纠偏支架左右摆动，所述纠偏板的两端分别竖直设置有一感应立辊。

优选地，所述托辊支架的两端分别设置有一挡板，所述两块挡板的上端部均向内倾斜设置，所述托辊组件的两端分别与两块挡板上端部连接。

优选地，所述托辊组件包括轴承座和两个托辊，所述轴承座固定设置在托辊支架的中央，所述轴承座两侧分别设置一托辊，所述两个托辊与轴承座相邻的一端分别与轴承座铰链连接，所述两个托辊的另一端分别与两块挡板上端部连接。

进一步优选，所述两个托辊与轴承座连接一端的高度小于两个托辊与两块挡板连接一端的高度，所述两个托辊之间形成120°-170°夹角。

进一步优选，所述伸缩组件为液压伸缩杆、电动撑杆或气动伸缩杆。

本实用新型所具有的有益效果：

1)本实用新型中利用托辊悬挂架将纠偏机构悬空设置，且托辊悬挂架的悬挂顶框下方设置多个悬挂支架，每两个相邻的悬挂支架上安装一个纠偏机构，多个纠偏机构可以有效、稳定的对悬空的长皮带进行纠偏，还能对皮带起到承重作用；

2)纠偏支架与悬挂底板形成一个四连杆机构，因此在伸缩组件伸缩运动时会带动纠偏支架左右摆动，对皮带进行纠偏，其灵敏度高，纠偏效果非常好。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为本实用新型结构主视图。

图中：1、托辊悬挂架，2、悬挂顶框，3、挡板，4、托辊支架，5、感应立辊，6、伸缩组件，7、连接杆，8、托辊，9、轴承座，10、纠偏板，11、悬挂臂，12、悬挂底板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至3所示，本实施例中的斗轮机下方悬空送煤皮带自动纠偏装置，包括托辊悬挂架1，所述托辊悬挂架1包括悬挂顶框2和多个悬挂支架，所述多个悬挂支架平行间隔设置在悬挂顶框2下方，所述悬挂支架为U形框结构，所述悬挂支架包括悬挂底板12和两根悬挂臂11，所述两根悬挂臂11对称设置，所述悬挂底板12设置在两根悬挂臂11之间，所述各悬挂支架的悬挂底板12上均设置有托辊支架4，所述托辊支架4上设置有托辊组件；所述相邻两个悬挂支架之间设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏支架和伸缩组件6，所述纠偏支架包括纠偏板10与两根连接杆7，所述两根连接杆7平行间隔设置，所述两根连接杆7的一端分别与纠偏板10铰链连接，另一端分别与悬挂支架的悬挂底板12铰链连接，所述纠偏支架与悬挂底板12形成一个四连杆机构，所述伸缩组件6的两端分别与纠偏板10和托辊支架4铰链连接，所述伸缩组件6伸缩运动时带动纠偏支架在水平面上左右摆动，所述纠偏板10的两端分别竖直设置有一感应立辊5。

斗轮机下方的通过皮带是悬吊在斗轮机尾车与斗轮机中部料斗接料槽之间的，皮带的悬空段较长，一般有十几米，因此所需的皮带纠偏机构不仅要对皮带进行有效的纠偏而且还要对皮带运输起到承重作用。本实用新型中的托辊悬挂架1将纠偏机构悬空，且托辊悬挂架1的悬挂顶框2下方设置多个悬挂支架，每两个相邻的悬挂支架上安装一个纠偏机构，多个纠偏机构可以有效、稳定的对悬空的长皮带进行纠偏，还能对皮带起到承重作用。

当皮带向左跑偏时，碰触到左侧的感应立辊5，感应立辊通过与皮带接触后的转动或感应所受到的作用力，接收到相应的皮带跑偏信息，感应立辊5发出控制指令，控制伸缩组件6伸长，由于纠偏机构上的纠偏支架与托辊悬挂架1上的悬挂底板12形成一个四连杆机构，因此，当伸缩组件6伸长时，纠偏支架向右摆动，带动皮带向右侧运动，回到托辊支架中间位置上；同理，当皮带向右跑偏时，碰触到右边的感应立辊5，感应立辊5发出控制指令，控制伸缩组件6回缩，纠偏支架向左摆动，带动皮带向左运动，回到中间位置，这种纠偏机构的纠偏灵敏度高，纠偏效果非常好。

优选地，所述托辊支架4的两端分别设置有一挡板3，所述两块挡板3的上端部均向内倾斜设置，所述托辊组件的两端分别与两块挡板3上端部连接。

优选地，所述托辊组件包括轴承座9和两个托辊8，所述轴承座9固定设置在托辊支架4的中央，所述轴承座9两侧分别设置一托辊8，所述两个托辊8与轴承座9相邻的一端分别与轴承座9铰链连接，所述两个托辊8的另一端分别与两块挡板3上端部连接。

进一步优选，所述两个托辊8与轴承座9连接一端的高度小于两个托辊8与两块挡板3连接一端的高度，所述两个托辊8之间形成120°-170°夹角。

进一步优选，所述伸缩组件6为液压伸缩杆、电动撑杆或气动伸缩杆。

本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.斗轮机下方悬空送煤皮带自动纠偏装置，其特征在于，包括托辊悬挂架，所述托辊悬挂架包括悬挂顶框和多个悬挂支架，所述多个悬挂支架平行间隔设置在悬挂顶框下方，所述悬挂支架为U形框结构，所述悬挂支架包括悬挂底板和两根悬挂臂，所述两根悬挂臂对称设置，所述悬挂底板设置在两根悬挂臂之间，所述各悬挂支架的悬挂底板上均设置有托辊支架，所述托辊支架上设置有托辊组件；所述相邻两个悬挂支架之间设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏支架和伸缩组件，所述纠偏支架包括纠偏板与两根连接杆，所述两根连接杆平行间隔设置，所述两根连接杆的一端分别与纠偏板铰链连接，另一端分别与悬挂支架的悬挂底板铰链连接，所述纠偏支架与悬挂底板形成一个四连杆机构，所述伸缩组件的两端分别与纠偏板和托辊支架铰链连接，所述伸缩组件伸缩运动时带动纠偏支架左右摆动，所述纠偏板的两端分别竖直设置有一感应立辊。

2.根据权利要求1所述的斗轮机下方悬空送煤皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述托辊支架的两端分别设置有一挡板，所述两块挡板的上端部均向内倾斜设置，所述托辊组件的两端分别与两块挡板上端部连接。

3.根据权利要求2所述的斗轮机下方悬空送煤皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述托辊组件包括轴承座和两个托辊，所述轴承座固定设置在托辊支架的中央，所述轴承座两侧分别设置一托辊，所述两个托辊与轴承座相邻的一端分别与轴承座铰链连接，所述两个托辊的另一端分别与两块挡板上端部连接。

4.根据权利要求3所述的斗轮机下方悬空送煤皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述两个托辊与轴承座连接一端的高度小于两个托辊与两块挡板连接一端的高度，所述两个托辊之间形成120°-170°夹角。

5.根据权利要求1所述的斗轮机下方悬空送煤皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述伸缩组件为液压伸缩杆、电动撑杆或气动伸缩杆。