CN209720039U - 一种捆扎机的双轨物料输出装置 - Google Patents

Abstract

一种捆扎机的双轨物料输出装置，包括料斗、振动器、环形挡条、初分离挡条、整理分离挡条、出料轨道和传感器；所述的环形挡条、初分离挡条、整理分离挡条、出料轨道和传感器各设置两套，两条环形挡条、初分离挡条和整理分离挡条设置在料斗内，两条环形挡条之间互相平行。本实用新型通过对排序中的物料进行筛选、整理，从而保证物料能够有序的进行排列，方便机械手对其进行夹取，调节初分离挡条和整理分离挡条可以适配不同物料，调节调整板的位置，可以保证物料排列不会偏移；由于环形挡条有两条，因此可以同时对两条出料轨道进行送料，工作效率成倍提升，通过对两个出料轨道位置的调整，可以适配不同位置的机械手，适用范围更加广泛。

Description

一种捆扎机的双轨物料输出装置

技术领域

本实用新型涉及一种物料输出装置，尤其是一种捆扎机的双轨物料输出装置，属于机械领域。

背景技术

捆扎机，一般用于产品的包装捆扎，其物料输送一般由振动盘完成，再由机械手对物料进行夹取，这一系列动作精准度要求较高，而市面上的振动盘由于设计过于单一，难以对特定的物料进行整齐，精准的排序，容易出现多个物料重叠的情况，导致机械手难以精准的对物料进行夹取，影响了后续的工作，而且普通的振动盘一般都是单轨道对物料进行输出，普遍存在工作效率低的问题，难以满足生产需要。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种排序整齐，工作效率高的双轨物料输出装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种捆扎机的双轨物料输出装置，包括料斗、振动器、环形挡条、初分离挡条、整理分离挡条、出料轨道和传感器；所述的环形挡条、整理结构、出料轨道和传感器各设置两套，所述的料斗固定在振动器上，两套环形挡条和整理结构设置在料斗内，两条环形挡条之间互相平行，环形挡条位于整理分离挡条后方处开有一个缺口，此处环形挡条的高度B小于单个物料的厚度，两条出料轨道分别设置在料斗的两个出口处，传感器分别固定在两条出料轨道处；物料分别在两条环形挡条内依序行进，经过初分离挡条和整理分离挡条时，物料逐渐被分离整理，若仍有小部分错位重叠的物料能通过整理分离挡条的筛选，则重叠的物料在行进至后方的缺口时会滑落料斗内重新排序，当物料行进至出料轨道且传感器发出信号时，振动器停止振动，等待机械手对物料夹取。

优选的，所述的缺口距离整理分离挡条1-2个物料长度，此处环形挡条的高度B为单个物料厚度的90％。

优选的，所述的初分离挡条设置在料斗内壁的中下端，整理分离挡条设置在料斗内壁的上端，初分离挡条和整理分离挡条均具有弹性。

优选的，所述的初分离挡条和整理分离挡条数量不小于一。

优选的，所述的初分离挡条分为固定端和活动端，固定端固定在料斗内壁的中下端，其与环形挡条之间的距离L1大于单个物料的高度，活动端向上弯折，当物料行进至初分离挡条时，由于初分离挡条设置在料斗内壁中下端，此时物料未经筛选，呈现多个重叠的情况，初分离挡条振动时会将重叠的物料打散分为多部分，且部分重叠物料会掉落回料斗内，实现初步分离筛选的目的。

优选的，所述的整理分离挡条分为固定端和活动端，固定端固定在料斗内壁的上端，活动端与环形挡条之间的距离L2不大于单个物料的长度，与料斗内壁的高度差△H1为单个物料厚度的101％-150％，当完全重叠的物料行进至整理分离挡条时，整理分离挡条会将进行多余的物料筛选出，仅有下方的物料能够通过整理分离挡条，错位重叠的物料此时有部分依旧可以通过整理分离挡条的筛选。

优选的，所述的△H1为单个物料厚度的110％。

优选的，所述的出料轨道上设有挡块。

优选的，还包括筛选条，所述的筛选条通过固定片固定在出料轨道上方，筛选条的底面与出料轨道的轨道面高度差△H2为单个物料厚度的110％-150％，可以确保最终仅有一个物料能通过筛选条进入出料轨道内。

优选的，所述的筛选条与固定片通过可调结构固定连接，通过调整可调结构的固定位置可以对筛选条与出料轨道之间的高度差进行调整。

优选的，还包括两个轨道调节结构，所述的轨道调节结构为调整板，其底面与出料轨道的轨道面滑动接触。

优选的，所述的调整板套在固定片上且与其滑动连接。

本实用新型通过初分离挡条、整理分离挡条实现对排序中的物料进行分离筛选的目的，同时在环形挡条的后端开有缺口，进一步提高了筛选效果，从而保证物料能够有序、平整的进行排列，方便机械手对其进行夹取，初分离挡条、整理分离挡条和筛选条均可以通过调节以适配不同规格的物料；通过对调整板位置的调节，可以保证不同宽度的物料能够始终贴合出料轨道边缘，保持一条直线进行排列，而不会发生偏移，影响后续的夹取工作；另一方面，由于环形挡条有两条，因此可以同时对两条出料轨道进行送料，工作效率成倍提升，通过对两个出料轨道位置的调整，可以适配不同位置的机械手，适用范围更加广泛。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是料斗的结构示意图。

图4是出料轨道与筛选条的组装示意图。

图5是出料轨道与筛选条的侧面示意图。

图6是筛选条的结构示意图。

图7是环形挡条缺口的示意图。

图8是初分离挡条与料斗内壁的示意图。

图9是整理分离挡条与料斗内壁的示意图。

图10是橡皮筋错位重叠情况1的示意简图。

图11是橡皮筋错位重叠情况2的示意简图。

图中，1-料斗；2-振动器；3-环形挡条；4-初分离挡条；5-整理分离挡条；6-出料轨道；7-挡块；8-传感器；9-筛选条；10-固定片；11-调整板；12-橡皮筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图9所示：一种捆扎机的双轨物料输出装置，包括料斗1、振动器2、环形挡条3、整理结构、出料轨道6和传感器8；所述的环形挡条、整理结构、出料轨道6和传感器8各设置两套，所述的料斗1固定在振动器2上，两套环形挡条3和整理结构设置在料斗内，两条环形挡条3之间互相平行，所述的两条出料轨道6的位置可以根据工况需要进行调整，环形挡条3位于整理分离挡条5后方处开有一个缺口，缺口与整理分离挡条5的距离为1-2个橡皮筋直径的长度，此处环形挡条的高度B为单个橡皮筋厚度的90％，两条出料轨道6分别设置在料斗1的两个出口处，传感器8分别固定在两条出料轨道6处，所述的出料轨道6上设有挡块7。初分离挡条4设置在料斗1内壁的中下端，整理分离挡条5设置在料斗1内壁的上端，初分离挡条4和整理分离挡条5均具有弹性，可以弯折变形，通过弯折形状调整其参数，以此适配不同的规格的橡皮筋12，且初分离挡条4和整理分离挡条5数量不小于一。所述初分离挡条4分为固定端和活动端，固定端固定在料斗1内壁的中下端，其与环形挡条3之间的距离L1大于单个橡皮筋12的高度，活动端向上弯折，由于初分离挡条设置在料斗内壁中下端，当橡皮筋12行进至初分离挡条4时，橡皮筋12大多未经分离筛选，呈现多个重叠的情况，初分离挡条4可以将其打散分离为多部分，部分橡皮筋12会掉落回料斗内，实现初步分离筛选的目的；所述整理分离挡条5分为固定端和活动端，固定端固定在料斗1内壁的上端，活动端与环形挡条3之间的距离L2不大于单个橡皮筋12的高度，与料斗1内壁的高度差△H1为单个橡皮筋12厚度的110％，当完全重叠的物料行进至整理分离挡条5时，整理分离挡条5会将进行多余的橡皮筋12筛选出，仅有下方的橡皮筋12能够通过整理分离挡条5，错位重叠的橡皮筋12此时有部分依旧可以通过整理分离挡条5的筛选(由于整理分离挡条5为通过一个点进行筛选，重叠范围较大的橡皮筋被筛选点高度可能为一个橡皮筋的厚度，因此能够通过筛选)。这部分错位重叠的橡皮筋12在行进至后方缺口时，多余的橡皮筋12会滑落料斗1内重新排序。还包括筛选条9，所述的筛选条9通过固定片10固定在出料轨道6上方，筛选条9的底面与出料轨道6的轨道面高度差△H2为单个橡皮筋12厚度的110％-150％，可以确保最终仅有一个橡皮筋12能通过筛选条9进入出料轨道6内，筛选条9与固定片10通过螺栓固定连接，通过调整螺栓的固定位置可以对筛选条9与出料轨道6之间的高度差进行调整，从而适配不同厚度的橡皮筋12。还包括两个轨道调节结构，所述的轨道调节结构为调整板11，其套在固定片10上且与固定片10滑动连接，调整板11的底面与出料轨道6的轨道面滑动接触。

该振动输出装置动作时,由振动器控制料斗进行扭摆振动,料斗内的橡皮筋，会分别沿着两条环形挡条上升，直到送至对应的出料轨道。橡皮筋经过初分离挡条时，由于初分离挡条设置在料斗内壁的中下端，此时的橡皮筋呈现多个互相重叠的情况，初分离挡条会因为振动将重叠的橡皮筋分离为多部分，且部分橡皮筋会掉落回料斗内，实现初步分离筛选的作用。橡皮筋行进至整理分离挡条时，橡皮筋已大多排序完整，但仍有少部分橡皮筋会出现重叠的情况，此时整理分离挡条会将多余的橡皮筋挡住，让下方的橡皮筋继续前进，但仍有部分错位重叠的橡皮筋可能通过整理分离挡条的筛选，当其行进至后方的缺口时，多余的橡皮筋会因此滑落料斗内重新排序，最终仅有一个橡皮筋能通过筛选条并行进至出料轨道，当橡皮筋被挡块挡住时，传感器会发出信号，振动器停止振动等待机械手对橡皮筋进行夹取。当橡皮筋的尺寸发生改变时，可以对初分离挡条、整理分离挡条和筛选条的参数进行调整，以适配不同规格的橡皮筋；同时滑动调整板对其位置进行调整，可以实现调整出料轨道间距的作用(调整板此时充当出料轨道的另一边缘)，保证橡皮筋能够始终贴合出料轨道的边缘呈一条直线平整移动，而不会发生偏移；由于环形挡条共有两条，所以可以同时对两条出料轨道进行排序送料，工作效率大大提升，通过对两个出料轨道位置的调整，可以适配不同位置的机械手，适用范围更加广泛。

橡皮筋错位重叠情况：

情况1：两个橡皮筋重叠范围较小(如图10)，此时分离点的高度较高(约为2个橡皮筋的厚度)，整理分离挡条能够将橡皮筋分离出。

情况2：两个橡皮筋重叠范围较大(如图11)，此时分离点的高度为1个橡皮筋的厚度，其能通过整理分离挡条，在行进至后方的环形挡条时，因为此处环形挡条的高度为单个橡皮筋厚度的90％，因此多余的橡皮筋会滑落掉回料斗内。

初分离挡条、整理分离挡条和筛选条调整方式：初分离挡条和整理分离挡条均具有弹性，可以将活动端折弯变形，调整其与料斗内壁之间的高度差或与环形挡条之间的距离；筛选条与固定板通过螺栓固定连接，通过调整螺栓的固定位置，可以对筛选条与出料轨道之间的高度差进行调整，通过这种调整方式，可以适配不同规格的橡皮筋。

Claims (10)

1.一种捆扎机的双轨物料输出装置，其特征在于：包括料斗、振动器、环形挡条、初分离挡条、整理分离挡条、出料轨道和传感器；所述的环形挡条、初分离挡条、整理分离挡条、出料轨道和传感器各设置两套，所述的料斗固定在振动器上，两条环形挡条、初分离挡条和整理分离挡条设置在料斗内，两条环形挡条之间互相平行，环形挡条位于整理分离挡条后方处开有一个缺口，此处环形挡条的高度B小于单个物料的厚度，两条出料轨道分别设置在料斗的两个出口处，传感器分别固定在两条出料轨道处。

2.如权利要求1所述的一种捆扎机的双轨物料输出装置，其特征在于：所述的缺口距离整理分离挡条1-2个物料长度，此处环形挡条的高度B为单个物料厚度的90％。

3.如权利要求1所述的一种捆扎机的双轨物料输出装置，其特征在于：所述的初分离挡条设置在料斗内壁的中下端，整理分离挡条设置在料斗内壁的上端，初分离挡条和整理分离挡条均具有弹性。

4.如权利要求1所述的一种捆扎机的双轨物料输出装置，其特征在于：所述的初分离挡条和整理分离挡条数量不小于一。

5.如权利要求1所述的一种捆扎机的双轨物料输出装置，其特征在于：所述的初分离挡条分为固定端和活动端，固定端固定在料斗内壁的中下端，其与环形挡条之间的距离L1大于单个物料的高度，活动端向上弯折。

6.如权利要求1所述的一种捆扎机的双轨物料输出装置，其特征在于：所述的整理分离挡条分为固定端和活动端，固定端固定在料斗内壁的上端，活动端与环形挡条之间的距离L2不大于单个物料的长度，与料斗内壁的高度差△H1为单个物料厚度的101％-150％。

7.如权利要求1所述的一种捆扎机的双轨物料输出装置，其特征在于：所述的出料轨道上设有挡块。

8.如权利要求1所述的一种捆扎机的双轨物料输出装置，其特征在于：还包括筛选条，所述的筛选条通过固定片固定在出料轨道上方，筛选条的底面与出料轨道的轨道面高度差△H2为单个物料厚度的110％-150％。

9.如权利要求8所述的一种捆扎机的双轨物料输出装置，其特征在于：所述的筛选条与固定片通过可调结构固定连接。

10.如权利要求1所述的一种捆扎机的双轨物料输出装置，其特征在于：还包括两个轨道调节结构，所述的轨道调节结构为调整板，其底面与出料轨道的轨道面滑动接触。