CN209719923U - 一种共轴直升机用的变桨距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种共轴直升机用的变桨距机构，包括轴杆，所述轴杆的正面固定安装有固定杆，所述轴杆的顶部固定安装有壳体，且壳体的内部固定安装有主轴，所述主轴的两侧转动安装有桨距驱动齿轮，且桨距驱动齿轮的一侧固定安装有螺杆，所述桨距驱动齿轮上方壳体内部的两侧皆固定安装有安装室，且安装室转动安装有电机，所述安装室的一侧转动安装有桨距角伞齿轮,所述电机的输出端与桨距角伞齿轮转动连接，所述桨距角伞齿轮与桨距驱动齿轮转动连接，所述壳体的两侧转动安装有连接件。本实用新型设置有桨距角伞齿轮和桨距驱动齿轮，具有调节桨距的作用，结构简单便于工作人员进行实施，提高了装置的实用性，便于推广使用。

Description

一种共轴直升机用的变桨距机构

技术领域

本实用新型涉及共轴直升机技术领域，具体为一种共轴直升机用的变桨距机构。

背景技术

共轴，就是双层桨叶共用一个传动轴，但转动方向相反，不仅平衡掉了单向转动偏转力矩，而且第一层为第二层提供了“预压缩”，第二级就有更大的“进/排气量”和“气流密度”，虽然达不到2倍的效果，但改善也是明显的，在喷火战斗机的末期改进型上就已得到了验证，直升机螺旋桨的变距机构主要有两个功能：一是改变螺旋桨叶片的桨叶安装角，调节螺旋桨产生升力的大小；二是改变桨盘的倾角，从而使螺旋桨旋转产生的升力产生一个水平方向的分力，实现无人机的前向飞行等，对于旋翼无人机，只需要改变螺旋桨升力大小即可，其飞行姿态的控制是通过同时调节每个旋翼的十六个螺旋桨的升力来实现的，现有的变桨距机构结构复杂，根据以上所述现急需一种便于人们日常使的共轴直升机用的变桨距机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种共轴直升机用的变桨距机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种共轴直升机用的变桨距机构，包括轴杆，所述轴杆的正面固定安装有固定杆，所述轴杆的顶部固定安装有壳体，且壳体的内部固定安装有主轴，所述主轴的两侧转动安装有桨距驱动齿轮，且桨距驱动齿轮的一侧固定安装有螺杆，所述桨距驱动齿轮上方壳体内部的两侧皆固定安装有安装室，且安装室固定安装有电机，所述安装室的一侧转动安装有桨距角伞齿轮,所述电机的输出端与桨距角伞齿轮转动连接，所述桨距角伞齿轮与桨距驱动齿轮转动连接，所述壳体的两侧转动安装有连接件，所述连接件的一侧通过固定部件固定安装有桨翼。

优选的，所述固定部件通过固定螺栓与桨翼固定连接，且固定螺栓延伸至固定部件的底部。

优选的，所述轴杆正面连接部件的顶部固定安装有安装杆，且安装杆通过连接片与固定部件活动连接。

优选的，所述壳体通过变距杆与连接件转动连接。

优选的，所述轴杆与壳体的连接处固定安装有固定套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该共轴直升机用的变桨距机构相对于传统的变桨距机构，本装置通过设置有桨距角伞齿轮和桨距驱动齿轮，具有调节桨距的作用，结构简单便于工作人员进行实施，提高了装置的实用性，便于推广使用，通过设置有变距杆，提高了装置之间的稳定性，便于更好的调节桨距，提高了装置的作业效果，通过设置有固定套，具有固定的作用，提高了轴杆的稳定性，通过设置有连接片，具稳定的作用，在桨距调节完成后使桨翼进行固定，提高了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体正面结构示意图；

图2为本实用新型的整体剖结构示意图；

图3为本实用新型的壳体局部结构示意图。

图中：1、桨翼；2、固定螺栓；3、固定部件；4、连接件；5、壳体；6、安装杆；7、连接片；8、固定套；9、连接部件；10、轴杆；11、固定杆；12、安装室；13、电机；14、螺杆；15、主轴；16、桨距角伞齿轮；17、变距杆；18、桨距驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例:一种共轴直升机用的变桨距机构，包括轴杆10，轴杆10的正面焊接固定安装有固定杆11，固定杆11具有固定的作用，轴杆10的顶部焊接固定安装有壳体5，且壳体5的内部通过螺纹结构固定安装有主轴15，主轴15的两侧通过轴承转动安装有桨距驱动齿轮18，且桨距驱动齿轮18的一侧焊接固定安装有螺杆14，桨距角伞齿轮16和桨距驱动齿轮18具有调节桨距的作用，结构简单便于工作人员进行实施，提高了装置的实用性，便于推广使用，桨距驱动齿轮18上方壳体5内部的两侧皆通过螺纹结构固定安装有安装室12，且安装室12通过螺纹结构固定安装有电机13，安装室12的一侧转动安装有桨距角伞齿轮16,电机13的输出端与桨距角伞齿轮16转动连接，桨距角伞齿轮16与桨距驱动齿轮18转动连接，壳体5的两侧转动安装有连接件4，连接件4具有连接的作用，连接件4的一侧通过固定部件3固定安装有桨翼1。

进一步，固定部件3通过固定螺栓2与桨翼1固定连接，且固定螺栓2延伸至固定部件3的底部。实施例中，固定螺栓2起到了固定的作用，使固定部件3与桨翼1连接更加的稳定。

进一步，轴杆10正面连接部件9的顶部固定安装有安装杆6，且安装杆6通过连接片7与固定部件3活动连接。实施例中，安装杆6起到了固定的作用，连接片7使在变桨使桨翼1更加的稳定。

进一步，壳体5通过变距杆17与连接件4转动连接。实施例中，变距杆17便于桨距调节的连接，提高了稳定性。

进一步，轴杆10与壳体5的连接处固定安装有固定套8。实施例中，固定套8提高了轴杆10与壳体5的连接强度，提高了稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种共轴直升机用的变桨距机构，包括轴杆（10），其特征在于：所述轴杆（10）的正面固定安装有固定杆（11），所述轴杆（10）的顶部固定安装有壳体（5），且壳体（5）的内部固定安装有主轴（15），所述主轴（15）的两侧转动安装有桨距驱动齿轮（18），且桨距驱动齿轮（18）的一侧固定安装有螺杆（14），所述桨距驱动齿轮（18）上方壳体（5）内部的两侧皆固定安装有安装室（12），且安装室（12）固定安装有电机（13），所述安装室（12）的一侧转动安装有桨距角伞齿轮（16）,所述电机（13）的输出端与桨距角伞齿轮（16）转动连接，所述桨距角伞齿轮（16）与桨距驱动齿轮（18）转动连接，所述壳体（5）的两侧转动安装有连接件（4），所述连接件（4）的一侧通过固定部件（3）固定安装有桨翼（1）。

2.根据权利要求1所述的一种共轴直升机用的变桨距机构，其特征在于：所述固定部件（3）通过固定螺栓（2）与桨翼（1）固定连接，且固定螺栓（2）延伸至固定部件（3）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种共轴直升机用的变桨距机构，其特征在于：所述轴杆（10）正面连接部件（9）的顶部固定安装有安装杆（6），且安装杆（6）通过连接片（7）与固定部件（3）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种共轴直升机用的变桨距机构，其特征在于：所述壳体（5）通过变距杆（17）与连接件（4）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种共轴直升机用的变桨距机构，其特征在于：所述轴杆（10）与壳体（5）的连接处固定安装有固定套（8）。