CN209719772U - 一种方便安装推车的自行走底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便安装推车的自行走底盘，属于输送设备领域。该装置包括：支架；驱动装置，其为两套，对称设置在所述支架的两侧，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一减速齿轮、加速齿轮、第二减速齿轮和驱动滚轮，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机转向相同，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机固定设置在所述支架上；行走装置，其为两套，与所述驱动装置对应设置，包括同步带和两个从动滚轮，两个所述同步滚轮位于所述驱动滚轮的两侧。

Description

一种方便安装推车的自行走底盘

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，特别涉及一种方便安装推车的自行走底盘。

背景技术

目前医院经常使用各种推车，传统的推车需要人力推动，如果推车太重，一方面速度慢，另一方面医护人员比较累。因此需要设计一种可以加装各种推车的自行走地盘，这样可以把推车加装在地盘上，地盘自动行走，达到省力的目的。

实用新型内容

本实用新型提供一种方便安装推车的自行走底盘，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种方便安装推车的自行走底盘，包括：

支架；

驱动装置，其为两套，对称设置在所述支架的两侧，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一减速齿轮、加速齿轮、第二减速齿轮和驱动滚轮，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机转向相同，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机固定设置在所述支架上，所述第一驱动齿轮驱动设置在所述第一驱动电机的输出端，所述第二驱动齿轮驱动设置在所述第二驱动电机的输出端，所述第一减速齿轮可转动地设置在所述支架上，所述第一驱动齿轮与所述第一减速齿轮相啮合，所述第二驱动齿轮与所述第一减速齿轮相啮合，所述加速齿轮同轴设置在所述第一减速齿轮上，所述第二减速齿轮可转动地设置在所述支架上，所述加速齿轮与所述第二减速齿轮相啮合，所述驱动滚轮可转动地设置在所述支架上，所述驱动滚轮同轴驱动连接至所述第二减速齿轮，所述驱动滚轮的两侧同轴驱动连接有第一驱动同步轮和第二驱动同步轮；

行走装置，其为两套，与所述驱动装置对应设置，包括同步带和两个从动滚轮，两个所述同步滚轮位于所述驱动滚轮的两侧，所述从动滚轮可转动地设置在所述支架上，两个所述从动滚轮上分别同轴驱动设置有第一从动同步轮和第二从动同步轮，所述第一从动同步轮与所述第一驱动同步轮之间通过同步带相连接，所述第二从动同步轮与所述第二驱动同步轮之间通过同步带相连接。

更优地，所示支架上设置有吊装装置。

更优地，所述吊装装置包括提升杆、安装板、吊装杆和提升环，所述安装板固定安装在所述支架上，所述提升杆安装在所述安装板上，所述提升环固定设置在所述提升杆的一端，所述吊装杆穿过所述提升环且两端固定设置在所述支架上。

更优地，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为伺服电机。

更优地，所述支架为不锈钢材质制成。

本实用新型提供一种方便安装推车的自行走底盘，采用电池驱动。使用时，将推车加装在地盘上部，地盘自动行走，带动上部推车行走，达到省力的目的。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种方便安装推车的自行走底盘的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一种方便安装推车的自行走底盘的结构示意图二；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为图2中B处局部放大图；

图5为图1中驱动装置的结构示意图。

附图标记说明：

10、支架，20、第一驱动电机，201、第一驱动齿轮，21、第二驱动电机，211、第二驱动齿轮，22、第一减速齿轮，221、加速齿轮，23、第二减速齿轮，24、驱动滚轮，241、第一驱动同步轮，25、从动滚轮，251、第一从动同步轮，26、同步带，30、提升杆，31、安装板，32、吊装杆，33、提升环。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种方便安装推车的自行走底盘，包括：

支架10；

驱动装置，其为两套，对称设置在所述支架10的两侧，包括第一驱动电机20、第二驱动电机21、第一驱动齿轮201、第二驱动齿轮211、第一减速齿轮22、加速齿轮221、第二减速齿轮23和驱动滚轮24，所述第一驱动电机20和所述第二驱动电机21转向相同，所述第一驱动电机20和所述第二驱动电机21固定设置在所述支架10上，所述第一驱动齿轮201驱动设置在所述第一驱动电机20的输出端，所述第二驱动齿轮211驱动设置在所述第二驱动电机21的输出端，所述第一减速齿轮22可转动地设置在所述支架10上，所述第一驱动齿轮201与所述第一减速齿轮22相啮合，所述第二驱动齿轮211与所述第一减速齿轮22相啮合，所述加速齿轮221同轴设置在所述第一减速齿轮22上，所述第二减速齿轮23可转动地设置在所述支架10上，所述加速齿轮221与所述第二减速齿轮23相啮合，所述驱动滚轮24可转动地设置在所述支架10上，所述驱动滚轮24同轴驱动连接至所述第二减速齿轮23，所述驱动滚轮24的两侧同轴驱动连接有第一驱动同步轮241和第二驱动同步轮；

行走装置，其为两套，与所述驱动装置对应设置，包括同步带26和两个从动滚轮25，两个所述同步滚轮位于所述驱动滚轮24的两侧，所述从动滚轮25可转动地设置在所述支架10上，两个所述从动滚轮25上分别同轴驱动设置有第一从动同步轮251和第二从动同步轮，所述第一从动同步轮251与所述第一驱动同步轮241之间通过同步带26相连接，所述第二从动同步轮与所述第二驱动同步轮之间通过同步带26相连接。

进一步地，所示支架10上设置有吊装装置。

进一步地，所述吊装装置包括提升杆30、安装板31、吊装杆32和提升环33，所述安装板31固定安装在所述支架10上，所述提升杆30安装在所述安装板31上，所述提升环33固定设置在所述提升杆30的一端，所述吊装杆32穿过所述提升环33且两端固定设置在所述支架10上。

进一步地，所述第一驱动电机20和所述第二驱动电机21均为伺服电机。

进一步地，所述支架10为不锈钢材质制成。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种方便安装推车的自行走底盘，其特征在于，包括：

支架；

驱动装置，其为两套，对称设置在所述支架的两侧，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一减速齿轮、加速齿轮、第二减速齿轮和驱动滚轮，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机转向相同，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机固定设置在所述支架上，所述第一驱动齿轮驱动设置在所述第一驱动电机的输出端，所述第二驱动齿轮驱动设置在所述第二驱动电机的输出端，所述第一减速齿轮可转动地设置在所述支架上，所述第一驱动齿轮与所述第一减速齿轮相啮合，所述第二驱动齿轮与所述第一减速齿轮相啮合，所述加速齿轮同轴设置在所述第一减速齿轮上，所述第二减速齿轮可转动地设置在所述支架上，所述加速齿轮与所述第二减速齿轮相啮合，所述驱动滚轮可转动地设置在所述支架上，所述驱动滚轮同轴驱动连接至所述第二减速齿轮，所述驱动滚轮的两侧同轴驱动连接有第一驱动同步轮和第二驱动同步轮；

行走装置，其为两套，与所述驱动装置对应设置，包括同步带和两个从动滚轮，两个同步滚轮位于所述驱动滚轮的两侧，所述从动滚轮可转动地设置在所述支架上，两个所述从动滚轮上分别同轴驱动设置有第一从动同步轮和第二从动同步轮，所述第一从动同步轮与所述第一驱动同步轮之间通过同步带相连接，所述第二从动同步轮与所述第二驱动同步轮之间通过同步带相连接。

2.如权利要求1所述的一种方便安装推车的自行走底盘，其特征在于，所示支架上设置有吊装装置。

3.如权利要求2所述的一种方便安装推车的自行走底盘，其特征在于，所述吊装装置包括提升杆、安装板、吊装杆和提升环，所述安装板固定安装在所述支架上，所述提升杆安装在所述安装板上，所述提升环固定设置在所述提升杆的一端，所述吊装杆穿过所述提升环且两端固定设置在所述支架上。

4.如权利要求1所述的一种方便安装推车的自行走底盘，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为伺服电机。

5.如权利要求1所述的一种方便安装推车的自行走底盘，其特征在于，所述支架为不锈钢材质制成。