CN209712151U - 一种可切换的隐蔽式移动柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可切换的隐蔽式移动柜，涉及移动柜技术领域。该可切换的隐蔽式移动柜，包括主体机构以及驱动机构，所述主体机构包括支撑台、固定柜、限位槽、移动柜、卡板、导轨、滑槽，所述固定柜的数量为两个，两个固定柜对称设置在支撑台正面的左右两侧，限位槽的数量为两个，两个限位槽对称开设有两个固定柜背面相对的一侧。该可切换的隐蔽式移动柜，运用机械传动，拉动移动柜进入支撑台，旋转并移动收纳，降低移动柜占用的空间，增加支撑台内部私人空间的使用效率，不使用时，贴合的固定柜、移动柜让人难以发现其内部设置有私密空间，为家庭中一些重要的文件和物品提供保护。

Description

一种可切换的隐蔽式移动柜

技术领域

本实用新型涉及移动柜技术领域，具体为一种可切换的隐蔽式移动柜。

背景技术

人们通常根据收储物品的不同分设书柜，衣柜及文件柜等，将物体分门别类的放在各类储物柜中。现有的柜体都是以地柜、吊柜、高柜等固定组装的形式组成，结构功能单一，且比较占用室内空间，不可控制和移动，同时在家中一些重要文件的收纳就比较重要，家庭中缺少这样的私人空间放置东西。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可切换的隐蔽式移动柜，使用后，运用机械传动，拉动移动柜进入支撑台，旋转并移动收纳，降低移动柜占用的空间，增加支撑台内部私人空间的使用效率，不使用时，贴合的固定柜、移动柜让人难以发现其内部设置有私密空间，为家庭中一些重要的文件和物品提供保护。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可切换的隐蔽式移动柜，包括主体机构以及驱动机构，所述主体机构包括支撑台、固定柜、限位槽、移动柜、卡板、导轨、滑槽，所述固定柜的数量为两个，两个所述固定柜对称设置在支撑台正面的左右两侧，所述限位槽的数量为两个，两个所述限位槽对称开设有两个固定柜背面相对的一侧，所述移动柜设置在支撑台正面的正中，所述移动柜背面的一端与卡板正面的一端固定连接，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨对称开设在支撑台内壁顶部和底部右侧的正中，所述滑槽的数量为四个，四个所述滑槽对称开设在支撑台内壁顶部和底部右侧的正面和背面。

所述支撑台的内腔由其正面的正中与外部相连通，两个所述固定柜分别固定连接在支撑台内壁左右两侧的正面，所述移动柜的左右两侧与两个固定柜相贴合，所述卡板的两端延伸至两侧限位槽的内部并与限位槽的内壁相贴合，所述驱动机构包括移动装置、旋转装置、驱动装置，所述移动装置设置在卡板背面的正中，所述旋转装置的数量为两个，两个所述旋转装置对称设置在移动装置的顶部和底部，所述驱动装置的数量为两个，两个所述驱动装置分别设置在两个旋转装置远离移动装置的一侧。

优选的，所述移动装置包括承载柱、多节液压推杆、限位板、伸缩杆、限位圈、环形转动槽，所述多节液压推杆背面的一端固定连接在承载柱内壁背面的正中，所述限位板设置在承载柱内腔的中部，所述伸缩杆的数量为两个，两个所述伸缩杆对称设置在承载柱正面中部的左右两侧，所述限位圈设置在承载柱正面的正中，所述环形转动槽的数量为两个，两个所述环形转动槽对称开设在承载柱顶部和底部的正中。

优选的，所述限位板的顶部和底部贴合承载柱内壁的顶部和底部并与承载柱的内壁固定连接，两个所述伸缩杆背面的一端贯穿承载柱正面的外壁并延伸至承载柱壁体的内部，所述伸缩杆与承载柱的壁体紧密贴合并固定连接，所述限位圈贯穿承载柱正面的外壁并延伸至承载柱壁体的内部，所述限位圈与承载柱的壁体紧密贴合并固定连接，所述多节液压推杆正面的一端依次贯穿限位板、限位圈并延伸至承载柱的外部，所述多节液压推杆与限位板的壁体紧密贴合并固定连接，所述多节液压推杆与限位圈的壁体相贴合。

优选的，所述旋转装置包括支撑柱、支撑架、伺服电机、传动轴、辅助板、滑块，两个所述旋转装置的支撑柱分别设置在承载柱的顶部和底部，所述支撑架固定连接在支撑柱内壁远离承载柱的一侧，所述支撑架套接在伺服电机的外部，所述传动轴设置在支撑柱内腔另一侧的正中，所述辅助板套接在传动轴中部的外部，所述滑块的数量为两个，两个所述支撑柱对称固定连接在支撑柱另一侧面的正面和背面。

优选的，所述伺服电机与支撑架的壁体相贴合，所述伺服电机远离支撑柱内壁的一侧延伸有输出轴，所述伺服电机输出轴的末端与传动轴的一端通过键连接，所述传动轴的另一端贯穿支撑柱内壁另一侧面的正中并延伸至支撑柱的外部，所述传动轴与支撑柱的壁体通过轴承转动连接，所述辅助板的外壁贴合支撑柱的内壁并与支撑柱的内壁固定连接，所述辅助板的壁体贯穿传动轴的外壁并延伸至传动轴壁体的内部，所述辅助板的壁体与传动轴的壁体通过轴承转动连接。

优选的，所述驱动装置由承力台、驱动电机、转动轴、滚轮、平衡板、限位杆组合连接而成，两个所述驱动装置分别固定连接在两个支撑柱远离承载柱的一端，所述驱动电机固定连接在承力台正面远离支撑柱的一侧，所述转动轴设置在承力台内腔的一侧，所述滚轮套接在转动轴的中部，所述平衡板的数量为两个，两个所述平衡板分别套接在转动轴的正面和背面两端，所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆分别固定连接在承力台正面和背面底部的正中。

优选的，所述承力台内腔由其远离支撑柱一侧面的正中与外界相连通，所述驱动电机靠近承力台的一端贯穿承力台正面的壁体并延伸至承力台的内部，所述驱动电机的一端延伸有输出轴，所述驱动电机输出轴的末端与转动轴正面的一端固定连接，所述转动轴背面的一端与承力台内壁的背面通过轴承转动连接，所述滚轮与转动轴的外壁固定连接，所述滚轮的一端由承力台内腔的开口延伸至承力台的外部，所述平衡板与转动轴通过轴承转动连接，所述平衡板的一端固定连接在承力台内壁的另一侧面上，所述限位杆远离承力台的一端向远离支撑柱的一侧弯折九十度。

优选的，所述多节液压推杆正面的一端固定连接在卡板背面的正中，所述伸缩杆正面的一端固定连接在卡板背面的中部，两个所述旋转装置的传动轴分别固定连接在承载柱顶部和底部的正中，两个所述旋转装置的滑块分别延伸至承载柱顶部和底部的环形转动槽内部并与环形转动槽的内壁相贴合，两个所述驱动装置的滚轮分别延伸至两个导轨的内部并与导轨的内壁相贴合，两个所述驱动装置的限位杆分别延伸至四个滑槽的内部并与滑槽的内壁相贴合。

本实用新型提供了一种可切换的隐蔽式移动柜。具备以下有益效果：

（1）、该可切换的隐蔽式移动柜，运用机械传动，拉动移动柜进入支撑台，旋转并移动收纳，降低移动柜占用的空间，增加支撑台内部私人空间的使用效率，不使用时，贴合的固定柜、移动柜让人难以发现其内部设置有私密空间，为家庭中一些重要的文件和物品提供保护。

（2）、该可切换的隐蔽式移动柜，通过控制器，柜体可实现往后退，再平移的运动轨迹，在运行过程中也可以通过控制器实现运行、暂停、归位等操作，可营造密室，该设计在现实生活中可运用广泛运用于卧室、书房等需要打造私密空间区域。

附图说明

图1为本实用新型俯截面图的结构示意图；

图2为本实用新型侧剖视图的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大图；

图4为本实用新型图2中B处的放大图；

图5为本实用新型图2中C处的放大图。

图中：1主体机构、11支撑台、12固定柜、13限位槽、14移动柜、15卡板、16导轨、17滑槽、2驱动机构、21移动装置、211承载柱、212多节液压推杆、213限位板、214伸缩杆、215限位圈、216环形转动槽、22旋转装置、221支撑柱、222支撑架、223伺服电机、224传动轴、225辅助板、226滑块、23驱动装置、231承力台、232驱动电机、233转动轴、234滚轮、235平衡板、236限位杆。

具体实施方式

以下实施例所用材料，方法和仪器，未经特殊说明，均为本领域常规材料，方法和仪器，本领域普通技术人员均可通过商业渠道获得。

在本实用新型以下的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-5所示，一种可切换的隐蔽式移动柜，包括主体机构1以及驱动机构2，主体机构1包括支撑台11、固定柜12、限位槽13、移动柜14、卡板15、导轨16、滑槽17，固定柜12的数量为两个，两个固定柜12对称设置在支撑台11正面的左右两侧，限位槽13的数量为两个，两个限位槽13对称开设有两个固定柜12背面相对的一侧，移动柜14设置在支撑台11正面的正中，移动柜14背面的一端与卡板15正面的一端固定连接，导轨16的数量为两个，两个导轨16对称开设在支撑台11内壁顶部和底部右侧的正中，滑槽17的数量为四个，四个滑槽17对称开设在支撑台11内壁顶部和底部右侧的正面和背面。

支撑台11的内腔由其正面的正中与外部相连通，两个固定柜12分别固定连接在支撑台11内壁左右两侧的正面，移动柜14的左右两侧与两个固定柜12相贴合，卡板15的两端延伸至两侧限位槽13的内部并与限位槽13的内壁相贴合，驱动机构2包括移动装置21、旋转装置22、驱动装置23，移动装置21设置在卡板15背面的正中，旋转装置22的数量为两个，两个旋转装置22对称设置在移动装置21的顶部和底部，驱动装置23的数量为两个，两个驱动装置23分别设置在两个旋转装置22远离移动装置21的一侧。

实施例2：

在实施例1的基础上，移动装置21包括承载柱211、多节液压推杆212、限位板213、伸缩杆214、限位圈215、环形转动槽216，多节液压推杆212背面的一端固定连接在承载柱211内壁背面的正中，限位板213设置在承载柱211内腔的中部，伸缩杆214的数量为两个，两个伸缩杆214对称设置在承载柱211正面中部的左右两侧，限位圈215设置在承载柱211正面的正中，环形转动槽216的数量为两个，两个环形转动槽216对称开设在承载柱211顶部和底部的正中。

实施例3：

在实施例1、2的基础上，限位板213的顶部和底部贴合承载柱211内壁的顶部和底部并与承载柱211的内壁固定连接，两个伸缩杆214背面的一端贯穿承载柱211正面的外壁并延伸至承载柱211壁体的内部，伸缩杆214与承载柱211的壁体紧密贴合并固定连接，限位圈215贯穿承载柱211正面的外壁并延伸至承载柱211壁体的内部，限位圈215与承载柱211的壁体紧密贴合并固定连接，多节液压推杆212正面的一端依次贯穿限位板213、限位圈215并延伸至承载柱211的外部，多节液压推杆212与限位板213的壁体紧密贴合并固定连接，多节液压推杆212与限位圈215的壁体相贴合。

实施例4：

在实施例1-3的基础上，旋转装置22包括支撑柱221、支撑架222、伺服电机223、传动轴224、辅助板225、滑块226，两个旋转装置22的支撑柱221分别设置在承载柱211的顶部和底部，支撑架222固定连接在支撑柱221内壁远离承载柱211的一侧，支撑架222套接在伺服电机223的外部，传动轴224设置在支撑柱221内腔另一侧的正中，辅助板225套接在传动轴224中部的外部，滑块226的数量为两个，两个支撑柱221对称固定连接在支撑柱221另一侧面的正面和背面。

实施例5：

在实施例1-4的基础上，伺服电机223与支撑架222的壁体相贴合，伺服电机223远离支撑柱221内壁的一侧延伸有输出轴，伺服电机223输出轴的末端与传动轴224的一端通过键连接，传动轴224的另一端贯穿支撑柱221内壁另一侧面的正中并延伸至支撑柱221的外部，传动轴224与支撑柱221的壁体通过轴承转动连接，辅助板225的外壁贴合支撑柱221的内壁并与支撑柱221的内壁固定连接，辅助板225的壁体贯穿传动轴224的外壁并延伸至传动轴224壁体的内部，辅助板225的壁体与传动轴224的壁体通过轴承转动连接。

实施例6：

在实施例1-5的基础上，驱动装置23由承力台231、驱动电机232、转动轴233、滚轮234、平衡板235、限位杆236组合连接而成，两个驱动装置23分别固定连接在两个支撑柱221远离承载柱211的一端，驱动电机232固定连接在承力台231正面远离支撑柱221的一侧，转动轴233设置在承力台231内腔的一侧，滚轮234套接在转动轴233的中部，平衡板235的数量为两个，两个平衡板235分别套接在转动轴233的正面和背面两端，限位杆236的数量为两个，两个限位杆236分别固定连接在承力台231正面和背面底部的正中。

实施例7：

在实施例1-6的基础上，承力台231内腔由其远离支撑柱221一侧面的正中与外界相连通，驱动电机232靠近承力台231的一端贯穿承力台231正面的壁体并延伸至承力台231的内部，驱动电机232的一端延伸有输出轴，驱动电机232输出轴的末端与转动轴233正面的一端固定连接，转动轴233背面的一端与承力台231内壁的背面通过轴承转动连接，滚轮234与转动轴233的外壁固定连接，滚轮234的一端由承力台231内腔的开口延伸至承力台231的外部，平衡板235与转动轴233通过轴承转动连接，平衡板235的一端固定连接在承力台231内壁的另一侧面上，限位杆236远离承力台231的一端向远离支撑柱221的一侧弯折九十度。

实施例8：

在实施例1-7的基础上，多节液压推杆212正面的一端固定连接在卡板15背面的正中，伸缩杆214正面的一端固定连接在卡板15背面的中部，两个旋转装置22的传动轴224分别固定连接在承载柱211顶部和底部的正中，两个旋转装置22的滑块226分别延伸至承载柱211顶部和底部的环形转动槽216内部并与环形转动槽216的内壁相贴合，两个驱动装置23的滚轮234分别延伸至两个导轨16的内部并与导轨16的内壁相贴合，两个驱动装置23的限位杆236分别延伸至四个滑槽17的内部并与滑槽17的内壁相贴合，运用机械传动的方法，拉动移动柜14进入支撑台11，旋转并移动收纳，降低移动柜14占用的空间，增加支撑台11内部私人空间的使用效率，不使用时，贴合的固定柜12、移动柜14让人难以发现其内部设置有私密空间，为家庭中一些重要的文件和物品提供保护。

实施例9：

一种可切换的隐蔽式移动柜使用方法，方法包括以下步骤：

S1：安装主体机构1以及驱动机构2，使移动柜14贴合固定柜12。

S2：正常使用时，在固定柜12、移动柜14内部放置东西，并于支撑台11内部运营私密空间。

S3：打开私密空间时，首先，控制多节液压推杆212拉动移动柜14，使移动柜14脱离固定柜12进入支撑台11，其次，控制伺服电机223顺时针方向转动承载柱211九十度，使移动柜14面向支撑台11内腔的左侧，最后，控制驱动电机232转动滚轮234在导轨16上移动，带动移动柜14进入支撑台11内腔的右侧。

S4：关闭私密空间时，首先，驱动电机232转动滚轮234在导轨16上移动，带动移动柜14进入支撑台11内腔的中部，其次，控制伺服电机223逆时针方向转动承载柱211九十度，使移动柜14面向支撑台11内壁的正面，最后，控制多节液压推杆212推动移动柜14，使移动柜14进入两个固定柜12之间并与固定柜12贴合。

该方法通过控制器，柜体可实现往后退，再平移的运动轨迹，在运行过程中也可以通过控制器实现运行、暂停、归位等操作，可营造密室，该设计在现实生活中可运用广泛运用于卧室、书房等需要打造私密空间区域。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可切换的隐蔽式移动柜，包括主体机构（1）以及驱动机构（2），其特征在于：所述主体机构（1）包括支撑台（11）、固定柜（12）、限位槽（13）、移动柜（14）、卡板（15）、导轨（16）、滑槽（17），所述固定柜（12）的数量为两个，两个所述固定柜（12）对称设置在支撑台（11）正面的左右两侧，所述限位槽（13）的数量为两个，两个所述限位槽（13）对称开设有两个固定柜（12）背面相对的一侧，所述移动柜（14）设置在支撑台（11）正面的正中，所述移动柜（14）背面的一端与卡板（15）正面的一端固定连接，所述导轨（16）的数量为两个，两个所述导轨（16）对称开设在支撑台（11）内壁顶部和底部右侧的正中，所述滑槽（17）的数量为四个，四个所述滑槽（17）对称开设在支撑台（11）内壁顶部和底部右侧的正面和背面；

所述支撑台（11）的内腔由其正面的正中与外部相连通，两个所述固定柜（12）分别固定连接在支撑台（11）内壁左右两侧的正面，所述移动柜（14）的左右两侧与两个固定柜（12）相贴合，所述卡板（15）的两端延伸至两侧限位槽（13）的内部并与限位槽（13）的内壁相贴合，所述驱动机构（2）包括移动装置（21）、旋转装置（22）、驱动装置（23），所述移动装置（21）设置在卡板（15）背面的正中，所述旋转装置（22）的数量为两个，两个所述旋转装置（22）对称设置在移动装置（21）的顶部和底部，所述驱动装置（23）的数量为两个，两个所述驱动装置（23）分别设置在两个旋转装置（22）远离移动装置（21）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种可切换的隐蔽式移动柜，其特征在于：所述移动装置（21）包括承载柱（211）、多节液压推杆（212）、限位板（213）、伸缩杆（214）、限位圈（215）、环形转动槽（216），所述多节液压推杆（212）背面的一端固定连接在承载柱（211）内壁背面的正中，所述限位板（213）设置在承载柱（211）内腔的中部，所述伸缩杆（214）的数量为两个，两个所述伸缩杆（214）对称设置在承载柱（211）正面中部的左右两侧，所述限位圈（215）设置在承载柱（211）正面的正中，所述环形转动槽（216）的数量为两个，两个所述环形转动槽（216）对称开设在承载柱（211）顶部和底部的正中。

3.根据权利要求2所述的一种可切换的隐蔽式移动柜，其特征在于：所述限位板（213）的顶部和底部贴合承载柱（211）内壁的顶部和底部并与承载柱（211）的内壁固定连接，两个所述伸缩杆（214）背面的一端贯穿承载柱（211）正面的外壁并延伸至承载柱（211）壁体的内部，所述伸缩杆（214）与承载柱（211）的壁体紧密贴合并固定连接，所述限位圈（215）贯穿承载柱（211）正面的外壁并延伸至承载柱（211）壁体的内部，所述限位圈（215）与承载柱（211）的壁体紧密贴合并固定连接，所述多节液压推杆（212）正面的一端依次贯穿限位板（213）、限位圈（215）并延伸至承载柱（211）的外部，所述多节液压推杆（212）与限位板（213）的壁体紧密贴合并固定连接，所述多节液压推杆（212）与限位圈（215）的壁体相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种可切换的隐蔽式移动柜，其特征在于：所述旋转装置（22）包括支撑柱（221）、支撑架（222）、伺服电机（223）、传动轴（224）、辅助板（225）、滑块（226），两个所述旋转装置（22）的支撑柱（221）分别设置在承载柱（211）的顶部和底部，所述支撑架（222）固定连接在支撑柱（221）内壁远离承载柱（211）的一侧，所述支撑架（222）套接在伺服电机（223）的外部，所述传动轴（224）设置在支撑柱（221）内腔另一侧的正中，所述辅助板（225）套接在传动轴（224）中部的外部，所述滑块（226）的数量为两个，两个所述支撑柱（221）对称固定连接在支撑柱（221）另一侧面的正面和背面。

5.根据权利要求4所述的一种可切换的隐蔽式移动柜，其特征在于：所述伺服电机（223）与支撑架（222）的壁体相贴合，所述伺服电机（223）远离支撑柱（221）内壁的一侧延伸有输出轴，所述伺服电机（223）输出轴的末端与传动轴（224）的一端通过键连接，所述传动轴（224）的另一端贯穿支撑柱（221）内壁另一侧面的正中并延伸至支撑柱（221）的外部，所述传动轴（224）与支撑柱（221）的壁体通过轴承转动连接，所述辅助板（225）的外壁贴合支撑柱（221）的内壁并与支撑柱（221）的内壁固定连接，所述辅助板（225）的壁体贯穿传动轴（224）的外壁并延伸至传动轴（224）壁体的内部，所述辅助板（225）的壁体与传动轴（224）的壁体通过轴承转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可切换的隐蔽式移动柜，其特征在于：所述驱动装置（23）由承力台（231）、驱动电机（232）、转动轴（233）、滚轮（234）、平衡板（235）、限位杆（236）组合连接而成，两个所述驱动装置（23）分别固定连接在两个支撑柱（221）远离承载柱（211）的一端，所述驱动电机（232）固定连接在承力台（231）正面远离支撑柱（221）的一侧，所述转动轴（233）设置在承力台（231）内腔的一侧，所述滚轮（234）套接在转动轴（233）的中部，所述平衡板（235）的数量为两个，两个所述平衡板（235）分别套接在转动轴（233）的正面和背面两端，所述限位杆（236）的数量为两个，两个所述限位杆（236）分别固定连接在承力台（231）正面和背面底部的正中。

7.根据权利要求6所述的一种可切换的隐蔽式移动柜，其特征在于：所述承力台（231）内腔由其远离支撑柱（221）一侧面的正中与外界相连通，所述驱动电机（232）靠近承力台（231）的一端贯穿承力台（231）正面的壁体并延伸至承力台（231）的内部，所述驱动电机（232）的一端延伸有输出轴，所述驱动电机（232）输出轴的末端与转动轴（233）正面的一端固定连接，所述转动轴（233）背面的一端与承力台（231）内壁的背面通过轴承转动连接，所述滚轮（234）与转动轴（233）的外壁固定连接，所述滚轮（234）的一端由承力台（231）内腔的开口延伸至承力台（231）的外部，所述平衡板（235）与转动轴（233）通过轴承转动连接，所述平衡板（235）的一端固定连接在承力台（231）内壁的另一侧面上，所述限位杆（236）远离承力台（231）的一端向远离支撑柱（221）的一侧弯折九十度。

8.根据权利要求7所述的一种可切换的隐蔽式移动柜，其特征在于：所述多节液压推杆（212）正面的一端固定连接在卡板（15）背面的正中，所述伸缩杆（214）正面的一端固定连接在卡板（15）背面的中部，两个所述旋转装置（22）的传动轴（224）分别固定连接在承载柱（211）顶部和底部的正中，两个所述旋转装置（22）的滑块（226）分别延伸至承载柱（211）顶部和底部的环形转动槽（216）内部并与环形转动槽（216）的内壁相贴合，两个所述驱动装置（23）的滚轮（234）分别延伸至两个导轨（16）的内部并与导轨（16）的内壁相贴合，两个所述驱动装置（23）的限位杆（236）分别延伸至四个滑槽（17）的内部并与滑槽（17）的内壁相贴合。