CN209707067U - 激光器检测装置及激光器测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光器检测装置，包括：电控箱；机架；装设于所述机架上部的盖板；装设于所述机架下部用于放置待检测激光器的基板；装设于所述盖板内侧且与所述电控箱电连接的三轴运动平台；以及装设于所述三轴运动平台上且与所述电控箱电连接的可在(x,y,z)坐标系内自由移动的、用于生成热图像的热成像仪。本实用新型还公开了一种激光器测试设备。通过上述实施方式，能够快速、安全、智能的对激光器光纤进行漏光检测。

Description

激光器检测装置及激光器测试设备

技术领域

本实用新型涉及激光器技术领域，尤其涉及一种激光器检测装置及激光器测试设备。

背景技术

目前，激光器光纤漏光一般使用手持式热成像仪进行检测，检测方法因人而异，无法做到一致性，而且对中高功率的激光器近距离进行检测时，可能会出现因为激光器发生异常导致人员受伤的情况。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供一种激光器检测装置及激光器测试设备，能够快速、安全、智能的对激光器光纤进行漏光检测。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光器检测装置，包括：电控箱；机架；装设于所述机架上部的盖板；装设于所述机架下部用于放置待检测激光器的基板；装设于所述盖板内侧且与所述电控箱电连接的三轴运动平台；以及装设于所述三轴运动平台上且与所述电控箱电连接的可在(x,y,z)坐标系内自由移动的、用于生成热图像的热成像仪。

进一步地，所述激光器检测装置还包括装设于所述三轴运动平台上且与所述电控箱电连接的可在(x,y,z)坐标系内自由移动的、用于采集图像的工业相机。

进一步地，所述三轴运动平台包括分别与所述电控箱电连接的X轴运动机构、Y轴运动机构以及至少一个Z轴运动机构，所述Y轴运动机构安装固定于所述盖板内侧，所述X轴运动机构安装固定于所述Y轴运动机构，所述Z轴运动机构安装固定于所述X轴运动机构，所述热成像仪和所述工业相机安装固定于所述Z轴运动机构。

进一步地，所述Z轴运动机构设置为两个且均安装固定于所述X轴运动机构，所述热成像仪安装于其中一所述Z轴运动机构，所述工业相机安装于另一所述Z轴运动机构。

进一步地，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构以及所述Z轴运动机构均包括安装支架、转动连接于所述安装支架上的丝杆、套设于所述丝杆上的滑块以及与所述丝杆一端连接固定的伺服电机，各所述伺服电机均电连接至所述电控箱；所述Y轴运动机构的安装支架背面安装固定于所述盖板内侧，所述X轴运动机构的安装支架背面安装固定于所述Y轴运动机构的滑块上，所述Z轴运动机构的安装支架安装固定于所述X轴运动机构的滑块上，所述热成像仪和所述工业相机安装固定于所述Z轴运动机构的滑块上。

进一步地，所述三轴运动平台还包括至少一个与所述Y轴运动机构相互平行且具备沿Y轴方向延伸的导轨的导轨垫块，所述导轨垫块未设置导轨的一面安装固定于所述盖板内侧，所述导轨垫块中导轨与设置于所述X轴运动机构的安装支架背面的滑块滑动连接。

进一步地，所述基板上设置有至少一个用于限位的限位块；所述盖板外侧安装有分别与所述电控箱电连接的显示屏、触摸屏以及按键板，所述按键板包括启动开关、暂停开关、电源开关以及急停开关；所述工业相机是CCD工业相机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光器测试设备，包括如上述任一项实施例所述的激光器检测装置、激光器测试系统；所述激光器检测装置中基板和盖板之间通过装设一隔离板进而分隔形成两个独立的空间，所述激光器检测装置中三轴运动平台及其上的热成像仪装设于其中一所述空间内，所述激光器测试系统装设于另一所述空间内；其中，所述激光器测试系统包括装设于所述基板上的：用于可拆卸地安装激光头的激光头固定组件；用于检测激光头输出激光的功率的激光功率检测组件；用于检测激光头输出红光的功率的红光功率检测组件；以及用于检测激光头输出激光的光斑的光斑检测组件；所述激光功率检测组件、所述红光功率检测组件以及所述光斑检测组件三者可择一地被调整至与安装在所述激光头固定组件上的激光头的中心同心的位置以逐个进行相关检测。

进一步地，所述激光功率检测组件、所述红光功率检测组件以及所述光斑检测组件分别装设于与安装在所述激光头固定组件的激光头相距不同距离处；所述激光功率检测组件相对固定地安装于所述基板上并大致与所述激光头的中心同心；所述红光功率检测组件装设于安装在所述基板上的第一平移机构上，所述第一平移机构由第一驱动机构驱动以带动所述红光功率检测组件可调整至与所述激光头的中心同心；所述光斑检测组件装设于安装在所述基板上的第二平移机构上，所述第二平移机构由第二驱动机构驱动以带动所述光斑检测组件可调整至与所述激光头的中心同心。

进一步地，所述激光器测试设备包括箱体，所述箱体将所述激光器检测装置和所述激光器测试系统一并罩设其内；所述激光器测试系统还包括装设于所述基板上的、与所述激光功率检测组件呈一定角度设置的脉冲检测组件，所述脉冲检测组件用于对经所述激光功率检测组件反射后的激光的脉冲进行检测；所述激光器测试系统还包括装设于所述基板上的、与所述激光功率检测组件呈一定角度设置的光谱检测组件，所述光谱检测组件用于对经所述激光功率检测组件反射后的激光的光谱进行检测。

本实用新型的激光器检测装置及激光器测试设备，具有如下有益效果：

激光器检测装置中，利用三轴运动平台带动自动对焦的热成像仪对检测对像进行扫描，能够快速、安全、智能的识别出光纤漏光点；

此外，在设备中增设激光器测试系统，利用各自测试功能、测试顺序的不同，将各测试仪器合理布局，在测试过程中各仪器互不干涉，尤其在脉冲和光谱测试中又能利用同一束激光，实现了多种测试仪器集成，结构紧凑、占地小，安全可靠，操作过程简单。

附图说明

图1是本实用新型激光器测试设备一状态下的结构示意图。

图2是本实用新型激光器测试设备另一状态下的结构示意图。

图3是如图2所示激光器测试设备卸除箱体之后的结构示意图。

图4是如图2所示激光器测试设备卸除箱体及部分机架的结构示意图。

图5是如图4所示激光器测试设备中激光器检测装置的放大结构示意图。

图6是如图4所示激光器测试设备中基板的局部结构示意图。

图7是本实用新型激光器测试系统一实施例的结构示意图。

图8是如图7所示激光器测试系统的测试方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供一种激光器测试设备。如图1至图5所示，该激光器测试设备包括激光器检测装置和激光器测试系统。该激光器测试设备尤其适用于对光纤激光器进行系统性测试。

其中，激光器检测装置主要用于对激光器光纤进行漏光检测，当然，还可以用于对相关光学器件的温度、缺陷等进行检测。激光器测试系统主要用于对激光器的输出头输出的光(如后文记载的激光或红光)的相关参数进行测试。

激光器检测装置和激光器测试系统通常可以共用同一个机架121。该机架121上部装设有盖板122，机架121下部装设有基板1，盖板122和基板1通常为相互平行设置。

基板1可用于放置待检测激光器。激光器检测装置包括电控箱20’和三轴运动平台2’，电控箱20’可装设于盖板122内壁或外壁或其它位置，三轴运动平台2’装设于盖板122内壁，且可以在三轴运动平台2’的任意一个轴的运动机构上装设有热成像仪26’，电控箱20’控制三轴运动平台2’驱动热成像仪26’在(x,y,z)坐标系内任意位置自由移动、以对放置于基板1上的激光器通过感知温度而生成热图像。

具体而言，该三轴运动平台2’包括X轴运动机构21’、Y轴运动机构22’以及Z轴运动机构23’，三者可以按照任意组装关系进行组装。如图5所示，可以将Y轴运动机构22’置于顶部，将X轴运动机构21’置于中部，而将Z轴运动机构23’置于底部，也即将Y轴运动机构22’安装于盖板122内侧，X轴运动机构21’安装于Y轴运动机构22’上，Z轴运动机构23’安装于X轴运动机构21’上，热成像仪26’安装于Z轴运动机构23’上。

各轴运动机构的结构和原理实质相同，以Z轴运动机构23’为例说明如下。Z轴运动机构23’包括安装支架40’、设置于安装支架40’正面的滚珠丝杠机构和伺服电机43’，滚珠丝杠机构包括可转动地连接于安装支架40’上的丝杆41’、套设于丝杆41’上的滑块42’，伺服电机43’输出轴通过如联轴器与丝杆41’相对固定的连接在一起，通过控制伺服电机43’驱动丝杆41’转动，进而带到滑块42’沿丝杆41’的长度方向往复直线运动。其中，继续参阅5，Y轴运动机构22’借助其自身的安装支架40’背面装设于盖板122内侧，X轴运动机构21’借助其自身的安装支架40’背面装设于Y轴运动机构22’的滑块42’上，Z轴运动机构23’借助其自身的安装支架40’背面装设于X轴运动机构21’的滑块42’上，热成像仪26’通过一安装板安装于其中一Z轴运动机构23’的滑块42’上。

由于Y轴运动机构22’装设于盖板122内侧，其上负载了X轴运动机构21’、Z轴运动机构23’及热成像仪26’，为了保持X轴运动机构21’的平衡性，还可以设置至少一个与Y轴运动机构22’平行且具备沿Y轴方向延伸的导轨251’的导轨垫块25’，该导轨垫块25’背面同样装设于盖板122内侧，该导轨垫块25’中导轨251’与X轴运动机构21’的安装支架40’背面固设的滑块401’进行滑动连接。

较佳的，如图6所示，可以在基板1上设置至少一个限位块6’，该一个或多个限位块6’布设构成为如直角结构，以对待检测激光器或用于安装待检测激光器的激光器实验平台进行快速安装定位。

该激光器检测装置还包括安装于盖板122外侧的显示屏71’、触摸屏72’以及按键板73’，显示屏71’、触摸屏72’及按键板73’均与电控箱20’电连接。其中，显示屏71’用于查看实时参数，触摸屏72’用于查看程序运行情况，按键板73’包括用于启动程序运行的启动开关、用于暂停程序运行的暂停开关、用于通断电源的电源开关以及用于紧急断电的急停开关。其中，各开关均可以设计为按钮形式。

该激光器检测装置使用流程简要介绍如下。

(1)打开电源开关，将X轴运动机构21’、Y轴运动机构22’复位，并将Z轴运动机构23’调到合适位置；

(2)将激光器放在基板1上，并用限位块6’进行限位，接通激光器的电源以开启激光器；

(3)打开启动开关，X轴运动机构21’、Y轴运动机构22’按预设程序运动；

(4)程序运行完毕，将X轴运动机构21’、Y轴运动机构22’复位，准备下一次工作；

(5)断开激光器的电源，并将激光器移动到下一工位或初始位置；

(6)重复上述(1)～(5)的步骤。

热成像仪26’受控在三轴运动平台2’的带动下对被测试激光器进行各个点、线、面的扫描，利用热成像仪26’对温度(即热量)的感知并生成热图像的功能，有助于后续较准确的确定光纤漏光点，且不需要人员手持热成像仪26’扫描进而能够避免激光对人体造成伤害。

更佳的，该激光器检测装置还包括一可以装设于三轴运动平台2’上任一轴的运动机构且与电控箱20’电连接的可在(x,y,z)坐标系内任意位置自由移动、用于采集图像的工业相机27’，通常，温度不同所采集的图像的图像亮度不同，该工业相机27’优选采用CCD工业相机。该工业相机27’通常可以装设于安装有热成像仪26’的Z轴运动机构23’上，具体的，该工业相机27’可以通过与热成像仪26’相同或不同的安装板装设于该Z轴运动机构23’的滑块42’上。

较佳的，Z轴运动机构可以设置为对应标号示意是23’、24’的两个,且两者均安装于X轴运动机构21’上，热成像仪26’通过如一安装板51’安装于其中一Z轴运动机构23’上，工业相机27’通过如另一安装板52’安装于另一Z轴运动机构23’上。

结合热成像仪26’及工业相机27’使用，能够获取温度、图像亮度等数据并提供给后台终端和/或用户进行分析、判断及存储，具有安全、智能和高效的优点。

在另一具体实施例中，基板1还可以同时用于安装激光器测试系统。为了避免激光器测试系统和激光器检测装置相互干扰以提高测量精度，较佳的，可以在基板1和盖板122之间装设一块隔离板3’以分隔形成两个独立的空间，激光器测试系统位于其中一空间内，激光器检测装置位于另一空间内。为了方便安装于基板1两侧的激光器和激光器测试系统之间线缆的连接，常可以在隔离板3’上开设一穿线窗口。

较佳的，为了防止激光器测试及激光器光纤漏光检测时激光泄露对外界人员的人身安全造成损害，可以设置一箱体12罩设以密封整个机架121(包括安装于机架121内的激光器测试系统和激光器检测装置)。该箱体12可以由多个密封板123构成，并可以将其中一个或多个密封板123设置为可开合的设计方式，同时在该可开合的密封板123上装设按键板124方便开合。

进一步地，可以在基板1上，且处于激光器检测装置的同一空间内设置一器件安装板15，该器件安装板15的作用是用于安装需测试光学器件如合束器、光栅等，并将光学器件连接激光器的光路，进而通过上述的激光器检测装置检测光学器件如温度、缺陷等问题。

具体而言，结合图7进行参阅，该激光器测试系统包括装设于基板1上的激光头固定组件2，激光头3可拆卸地装设于该激光头固定组件2上，通过可拆卸地安装方式可根据需求替换激光头3以完成对不同激光头3的测试。

该激光器测试系统还包括装设于基板1上的激光功率检测组件4、红光功率检测组件5以及光斑检测组件6，该激光功率检测组件4用于检测激光头3输出激光的功率，该红光功率检测组件5用于检测激光头3输出红光的功率，该光斑检测组件6用于检测激光头3输出激光的光斑。其中，该激光功率检测组件4、红光功率检测组件5以及光斑检测组件6中，三者可择其一地被调整至与安装在激光头固定组件2上的激光头3的中心同心的位置以进行相关项目的检测。举例而言，如使激光功率检测组件4调整至与激光头3的中心同心的位置以对激光功率进行检测，又如使红光功率检测组件5调整至与激光头3的中心同心的位置以对红光功率进行检测，又如使光斑检测组件6调整至与激光头3的中心同心的位置以对激光光斑进行检测。

在一具体实施例中，激光功率检测组件4、红光功率检测组件5以及光斑检测组件6可以分别安装在与激光头3相距不同距离处。具体而言，可以将激光功率检测组件4安装在距离激光头3最远处，将光斑检测组件6安装在距离激光头3次远处，将红光功率检测组件5安装在距离激光头3最近处，当然，三者相距激光头3远近的顺序可以调整，此处不作具体限制。

其中，激光功率检测组件4、红光功率检测组件5以及光斑检测组件6的初始位置通常并不设置于同一直线上。较佳的，可以只移动其中两个测试部件实现多项检测，其中，由于激光功率检测组件4在体积和重量上相较于红光功率检测组件5和光斑检测组件6更大，而且由于重要性的原因使用频次最大，可以将激光功率检测组件4直接固定安装在基板1上并保持大致与激光头3的中心同心；而红光功率检测组件5和光斑检测组件6的初始位置常设置于并不与激光头3的中心同心，而是错开设置。而与之相应地，红光功率检测组件5通过安装于基板1上的第一平移机构71可调整至与激光头3的中心同心的位置；光斑检测组件6通过另一安装于基板1上的第二平移机构72可调整至与激光头3的中心同心的位置。该两个平移机构71、72可以采用相同的结构来分别对红光功率检测组件5和光斑检测组件6的位置进行调整，以使得激光功率检测组件4、红光功率检测组件5以及光斑检测组件6至少可以在不同时刻被调整至与激光头3的中心同心。

在一实施例中，该两个平移机构71、72可以用导轨滑块机构来实现，其均包括固定于基板1上的导轨701和安装于导轨701上的滑块702，各滑块702分别通过不同驱动机构8、9驱动而在导轨701上做直线往复运动，具体的，第一驱动机构8驱动第一平移机构71的滑块702，第二驱动机构9驱动第二平移机构72的滑块702。红光功率检测组件5和光斑检测组件6分别安装于相应的滑块702上，进而跟随滑块702的运动而运动。举例而言，该驱动机构8、9可以采用快速夹来代替，快速夹通常举例可选择推拉式快速夹，进而可通过如推拉的方式调整相应红光功率检测组件5或光斑检测组件6的位置。较佳的，为了能够实现快速达到红光功率检测组件5和光斑检测组件6与激光头3的中心同心对齐，可以在基板1上相应位置设置一个以上的限位块703，通常，该限位块703设置在滑块702的移动方向上，当相应滑块702被驱动至与限位块703抵接时，相应的红光功率检测组件5或光斑检测组件6即被调整至与激光头3的中心同心。

更优的，为了能够实现红光功率检测组件5和光斑检测组件6快速返回初始位置，在相应限位块与滑块702之间装设有弹簧704，弹簧704具体可以套设在限位块与滑块702之间的导轨701上，进而利用弹簧704的弹力快速复位以不影响后续相关检测。

在另一实施例中，具体如图4所示，该两个平移机构71、72可以用滚珠丝杆机构来实现，滚珠丝杆机构包括固定于基板上的支架、转动连接于支架上的丝杆以及套设于丝杆上的滑块。该驱动机构8、9均可以采用伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杆如通过联轴器等方式连接固定在一起。通过控制相应伺服电机驱动对应的丝杆转动，进而带动该丝杆上的滑块沿着该丝杆做直线往复运动以实现调整红光功率检测组件5或光斑检测组件6的位置的作用。采用伺服电机和滚珠丝杆机构的情况下，各伺服电机通常与前文所描述的电控箱20’连接并在电控箱20’的控制下工作。

其中，继续参阅图7，该激光功率检测组件4包括安装于基板1上的第一可调支架41和安装于第一可调支架41上的激光功率计42。该激光功率计42借助第一可调支架41可以实现高度和角度的调节以实现与激光头3的中心同心。较佳的，由于该激光功率计42直接检测激光功率并且需要长时间检测，该激光功率计42通常自带水冷机构422，具体而言，该激光功率计42包括激光接收探头421和设置于激光接收探头421背面并与其抵接的水冷机构422，该水冷机构422设置有进水接口4221和出水接口4222以与外部水冷源构成水循环。

其中，该红光功率检测组件5包括安装于相应一平移机构71中的滑块702上的第二可调支架51和安装于第二可调支架51上的红光探头52。该红光探头52借助第二可调支架51可以实现高度和角度的调节以实现与激光头3的中心同心。

其中，该光斑检测组件6包括安装于相应另一平移机构72中的滑块702上的第三可调支架61和可拆卸地(即可更换)安装于第三可调支架61上的光斑纸62，激光入射至光斑纸62上时对光斑纸62具有灼烧效果进而形成并记录光斑。

其中，该脉冲检测组件10包括安装于基板1上的第四可调支架101和安装于第四可调支架101上的脉冲探头102。该脉冲探头102借助第四可调支架101可以实现高度和角度的调节以实现与激光功率检测组件4(具体为与其激光功率计42)在相应角度上对齐进而接收自激光功率检测组件4反射过来的激光。

在另一具体实施例中，激光功率检测组件4、红光功率检测组件5以及光斑检测组件6可以分别安装在与激光头3相距相同距离处，可以这样理解，以激光头3垂直于其输出激光或红光的光线方向的直线为基准，激光功率检测组件4、红光功率检测组件5以及光斑检测组件6距离该直线的垂直距离是相等的。举例而言，激光功率检测组件4、红光功率检测组件5以及光斑检测组件6可以被设置在垂直于激光头3输出的激光的传输方向上的同一直线上。

具体而言，激光功率检测组件4、红光功率检测组件5以及光斑检测组件6可以通过安装在基板1上的一个共同的平移机构(图未示)来实现位置的调整。该平移机构可带动三者在垂直于激光的传输方向的方向上移动。该平移机构同样可以包括安装于基板1上的导轨和安装于导轨上的滑块构成，该滑块由驱动机构进行驱动，激光功率检测组件4、红光功率检测组件5以及光斑检测组件6均安装于该滑块上。通过驱动机构将滑块驱动移动不同距离，使得激光功率检测组件4、红光功率检测组件5以及光斑检测组件6可以在不同时刻被调整至与激光头3的中心同心。

在其他实施例中，举例还可以将激光功率检测组件4、红光功率检测组件5以及光斑检测组件6设置在基板1上的相距激光头3不同距离、且平行于激光头3输出的激光的传输方向的同一直线上，通过调节三者的高度使得激光功率检测组件4、红光功率检测组件5以及光斑检测组件6至少可以在不同时刻被调整至与激光头3的中心同心。

在一具体实施例中，为了对激光头3输出的激光的脉冲进行检测，可以在基板1上设置一脉冲检测组件10。该脉冲检测组件10与激光功率检测组件4呈一定角度(如40°～50°，举例为45°)设置，以对入射至激光功率检测组件4并从其上反射过来的激光进行检测。这样一个间接的检测方式，即通过激光功率检测组件4反射后的激光进行检测的方式，能够避免激光对脉冲检测组件10造成损害。

在另一具体实施例中，为了对激光头3输出的激光的光谱进行检测，可以设置一个包括光谱探头的光谱检测组件11。该光谱检测组件11通常亦与激光功率检测组件4呈一定角度(如40°～50°，举例为45°)设置，以对入射至激光功率检测组件4并从其上反射过来的激光进行检测。同样通过间接的检测方式，能够避免激光对光谱检测组件11造成损害。

上述的光谱检测组件11可以安装于基板1上。举例将光谱检测组件11安装于设置在基板1上的支架110上，该支架110位于箱体12内。在其它例子中，也可以将光谱检测组件11设置在机架121或者箱体12上。

在一具体实施例中，基板1是铝质基板，一则便于防止激光泄露，二有利于散热。箱体12是铝质箱体，同样一则便于防止激光泄露，二有利于散热。

本实用新型还提供一种激光器测试方法。具体如图8所示，该激光器测试方法基于上述实施例的激光器测试系统实现对激光器的测试功能。该测试方法包括：

步骤S1，准备工作。

具体的，在步骤S1中，预先将待测试的激光头安装到激光头固定组件上；调试好激光功率检测组件的激光功率计与激光头的中心同心；调试好红光功率检测组件的红光探头与激光头的中心同心；调试好光斑检测组件的光斑纸与激光头的中心同心；调试好脉冲检测组件及光谱检测组件能够接收由激光功率检测组件反射回来的激光；将红光功率检测组件和光斑检测组件避开激光头的中心；并将激光头、激光功率检测组件、红光功率检测组件、脉冲检测组件以及光谱检测组件与相关仪器连接好。

步骤S2，打开冷却水源，打开电源开关。

步骤S3，控制激光器关闭红光、打开激光，用激光功率组件对激光的功率进行检测。

该步骤S3中，激光功率检测组件通常在事先已经与激光头的中心同心对齐了。

通常，为了稳定和准确地测量激光的功率，测量时间范围大概在20min～40min之间。

步骤S4，控制激光器关闭激光，移动红光功率检测组件与激光头的中心同心，打开红光，用红光功率检测组件对红光的功率进行检测。

通常，为了稳定和准确地测量红光的功率，测量时间范围大概在3s～5s之间。

步骤S5，控制激光器关闭红光，移动红光功率检测组件避让开激光头的中心，并移动光斑检测组件与激光头的中心同心，再次打开激光，进而用光斑检测组件对激光的光斑进行检测。

通常，光斑的测量时间大概为1s。

步骤S6，移动光斑检测组件避让开激光头的中心，用脉冲检测组件对激光的脉冲进行检测、同时用光谱检测组件对激光的光谱进行检测。

通常，激光的脉冲和光谱的测量大概为2min。

步骤S7，控制激光器关闭激光，关闭电源，关闭冷却水源。

每个步骤可以根据实际情况操作多次。

以上测量激光功率→红光→光斑→脉冲+光谱的顺序为最快测量出数据的设计，也是符合激光原理的设计，因为若在步骤S3中如果测试得到的激光功率明显不对就没必要进行后续测试。当然如果改变顺序也可以测量，但会延长测量时间。

本实用新型的激光器检测装置及激光器测试设备，具有如下有益效果：

激光器检测装置中，利用三轴运动平台带动自动对焦的热成像仪对检测对像进行扫描，能够快速、安全、智能的识别出光纤漏光点；

此外，在设备中增设激光器测试系统，利用各自测试功能、测试顺序的不同，将各测试仪器合理布局，在测试过程中各仪器互不干涉，尤其在脉冲和光谱测试中又能利用同一束激光，实现了多种测试仪器集成，结构紧凑、占地小，安全可靠，操作过程简单。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光器检测装置，其特征在于，包括：

电控箱；

机架；

装设于所述机架上部的盖板；

装设于所述机架下部用于放置待检测激光器的基板；

装设于所述盖板内侧且与所述电控箱电连接的三轴运动平台；

以及装设于所述三轴运动平台上且与所述电控箱电连接的可在xyz坐标系内自由移动的、用于生成热图像的热成像仪。

2.根据权利要求1所述的激光器检测装置，其特征在于：

所述激光器检测装置还包括装设于所述三轴运动平台上且与所述电控箱电连接的可在xyz坐标系内自由移动的、用于采集图像的工业相机。

3.根据权利要求2所述的激光器检测装置，其特征在于：

所述三轴运动平台包括分别与所述电控箱电连接的X轴运动机构、Y轴运动机构以及至少一个Z轴运动机构，所述Y轴运动机构安装固定于所述盖板内侧，所述X轴运动机构安装固定于所述Y轴运动机构，所述Z轴运动机构安装固定于所述X轴运动机构，所述热成像仪和所述工业相机安装固定于所述Z轴运动机构。

4.根据权利要求3所述的激光器检测装置，其特征在于：

所述Z轴运动机构设置为两个且均安装固定于所述X轴运动机构，所述热成像仪安装于其中一所述Z轴运动机构，所述工业相机安装于另一所述Z轴运动机构。

5.根据权利要求3或4所述的激光器检测装置，其特征在于：

所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构以及所述Z轴运动机构均包括安装支架、转动连接于所述安装支架上的丝杆、套设于所述丝杆上的滑块以及与所述丝杆一端连接固定的伺服电机，各所述伺服电机均电连接至所述电控箱；

所述Y轴运动机构的安装支架背面安装固定于所述盖板内侧，所述X轴运动机构的安装支架背面安装固定于所述Y轴运动机构的滑块上，所述Z轴运动机构的安装支架安装固定于所述X轴运动机构的滑块上，所述热成像仪和所述工业相机安装固定于所述Z轴运动机构的滑块上。

6.根据权利要求3所述的激光器检测装置，其特征在于：

所述三轴运动平台还包括至少一个与所述Y轴运动机构相互平行且具备沿Y轴方向延伸的导轨的导轨垫块，所述导轨垫块未设置导轨的一面安装固定于所述盖板内侧，所述导轨垫块中导轨与设置于所述X轴运动机构的安装支架背面的滑块滑动连接。

7.根据权利要求2所述的激光器检测装置，其特征在于：

所述基板上设置有至少一个用于限位的限位块；

所述盖板外侧安装有分别与所述电控箱电连接的显示屏、触摸屏以及按键板，所述按键板包括启动开关、暂停开关、电源开关以及急停开关；

所述工业相机是CCD工业相机。

8.一种激光器测试设备，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的激光器检测装置、激光器测试系统；

所述激光器检测装置中基板和盖板之间通过装设一隔离板进而分隔形成两个独立的空间，所述激光器检测装置中三轴运动平台及其上的热成像仪装设于其中一所述空间内，所述激光器测试系统装设于另一所述空间内；

其中，所述激光器测试系统包括装设于所述基板上的：

用于可拆卸地安装激光头的激光头固定组件；

用于检测激光头输出激光的功率的激光功率检测组件；

用于检测激光头输出红光的功率的红光功率检测组件；

以及用于检测激光头输出激光的光斑的光斑检测组件；

所述激光功率检测组件、所述红光功率检测组件以及所述光斑检测组件三者可择一地被调整至与安装在所述激光头固定组件上的激光头的中心同心的位置以逐个进行相关检测。

9.根据权利要求8所述的激光器测试设备，其特征在于：

所述激光功率检测组件、所述红光功率检测组件以及所述光斑检测组件分别装设于与安装在所述激光头固定组件的激光头相距不同距离处；

所述激光功率检测组件相对固定地安装于所述基板上并大致与所述激光头的中心同心；

所述红光功率检测组件装设于安装在所述基板上的第一平移机构上，所述第一平移机构由第一驱动机构驱动以带动所述红光功率检测组件可调整至与所述激光头的中心同心；

所述光斑检测组件装设于安装在所述基板上的第二平移机构上，所述第二平移机构由第二驱动机构驱动以带动所述光斑检测组件可调整至与所述激光头的中心同心。

10.根据权利要求8所述的激光器测试设备，其特征在于：

所述激光器测试设备包括箱体，所述箱体将所述激光器检测装置和所述激光器测试系统一并罩设其内；

所述激光器测试系统还包括装设于所述基板上的、与所述激光功率检测组件呈一定角度设置的脉冲检测组件，所述脉冲检测组件用于对经所述激光功率检测组件反射后的激光的脉冲进行检测；

所述激光器测试系统还包括装设于所述基板上的、与所述激光功率检测组件呈一定角度设置的光谱检测组件，所述光谱检测组件用于对经所述激光功率检测组件反射后的激光的光谱进行检测。