CN209700911U - 一种常闭式脚蹬以及直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种常闭式脚蹬以及直升机，涉及飞行器附件领域，该常闭式脚蹬包括脚蹬盒机构、脚踏板机构和转动弹性件，脚蹬盒机构上开设有容置槽，且容置槽的下部设置有连接轴，脚踏板机构容置在容置槽中并与连接轴转动连接，转动弹性件设置在连接轴上并分别与脚蹬盒机构和脚踏板机构连接，以驱使脚踏板机构压合在脚蹬盒机构上。相较于现有技术，本实用新型提供的一种常闭式脚蹬，能够解决传统的常开式脚蹬设计缺陷，防止滑动门开启时与脚蹬碰撞。

Description

一种常闭式脚蹬以及直升机

技术领域

本实用新型涉及飞行器附件领域，具体而言，涉及一种常闭式脚蹬以及直升机。

背景技术

在飞行器进行维修时，通常需要维修人员对机身进行检查和维修，而机身脚蹬一般安装在机身上，方便维修人员站立，为了方便维修时直接站立，现有的机身脚蹬一般为常开式脚蹬。

现有的直升机通常通过滑动门来上下机，而常规的机身脚蹬一般安装在直升机滑动门后侧，传统的常开式脚蹬在开启滑动门时，操作人员不注意时容易撞到脚蹬，影响上下机。

有鉴于此，设计制造出一种常闭式脚蹬，能够解决传统的常开式脚蹬设计缺陷，防止滑动门开启时与脚蹬碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种常闭式脚蹬，能够解决传统的常开式脚蹬设计缺陷，防止滑动门开启时与脚蹬碰撞。

本实用新型的另一目的在于提供一种直升机，其能够解决传统的常开式脚蹬设计缺陷，防止滑动门开启时与脚蹬碰撞，开关滑动门更加方便。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种常闭式脚蹬，包括脚蹬盒机构、脚踏板机构和转动弹性件，脚蹬盒机构上开设有容置槽，且容置槽的下部设置有连接轴，脚踏板机构容置在容置槽中并与连接轴转动连接，转动弹性件设置在连接轴上并分别与脚蹬盒机构和脚踏板机构连接，以驱使脚踏板机构压合在脚蹬盒机构上。

进一步地，脚踏板机构包括踏板本体和止挡凸块，容置槽的侧壁上设置有止挡杆，踏板本体的底部与连接轴转动连接，止挡凸块设置在踏板本体的底部，用于在踏板本体转动至水平时与止挡杆抵接。

进一步地，踏板本体的侧壁上还开设有让位槽，让位槽用于在踏板本体转动至竖直时容置止挡杆。

进一步地，脚踏板机构还包括止挡开合组件，止挡开合组件设置在踏板本体的顶部，用于在踏板本体转动至竖直时卡合在脚蹬盒机构上。

进一步地，止挡开合组件包括开合件、止挡凸起和开合弹性件，踏板本体的顶部开设有弹性槽，开合件容置在弹性槽内并具有至少一个伸出弹性槽的开合按钮，开合弹性件设置在开合件的底部并与弹性槽的底壁抵接，止挡凸起设置在开合件上并伸出弹性槽，用于在踏板本体转动至竖直时卡合在脚蹬盒机构上。

进一步地，脚蹬盒机构上开设有与止挡凸起相配合的止挡槽，止挡凸起的顶部具有导向斜面，且导向斜面由外向内倾斜向下设置，以使止挡凸起在导向斜面的导向作用下卡合在止挡槽内。

进一步地，转动弹性件为弹性扭簧，弹性扭簧套设在连接轴上并分别与脚踏板机构和脚蹬盒机构连接。

进一步地，容置槽的内壁上还设置有抵持限位柱，抵持限位柱用于在踏板本体转动至竖直时抵持在踏板本体的内侧表面。

进一步地，容置槽包括相互连通的踏板容置部和让位开口部，踏板本体容置在踏板容置部内，让位开口部设置在踏板本体的顶部。

一种直升机，包括机身和常闭式脚蹬，常闭式脚蹬包括脚蹬盒机构、脚踏板机构和转动弹性件，脚蹬盒机构上开设有容置槽，且容置槽的下部设置有连接轴，脚踏板机构容置在容置槽中并与连接轴转动连接，转动弹性件设置在连接轴上并分别与脚蹬盒机构和脚踏板机构连接，以驱使脚踏板机构压合在脚蹬盒机构上。机身上设置有滑动门，脚蹬盒机构安装在机身上并设置在滑动门的后侧。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种常闭式脚蹬，在脚蹬盒机构上开设容置槽，并且在容置槽的下部设置连接轴，脚踏板机构容置在容置槽中并与连接轴转动连接，转动弹性件设置在连接轴上并分别与脚蹬盒机构和脚踏板机构连接，以驱使脚踏板机构压合在脚蹬盒机构上。通过设置转动弹性件，使得脚踏板机构压合在脚蹬盒机构上，当需要维修并使用该常闭式脚蹬时，用手或者脚拨动脚踏板机构，使得脚踏板机构相对脚蹬盒机构转动，从而使得脚踏板机构转动至水平外凸位置，方便维修人员脚踏，当维修完毕后，脚踏板机构在转动弹性件的弹力作用下回复至容置槽，使得脚踏板机构处于常闭状态，避免影响滑动门等外部设备的行程。相较于现有技术，本实用新型提供的一种常闭式脚蹬，能够解决传统的常开式脚蹬设计缺陷，防止滑动门开启时与脚蹬碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的常闭式脚蹬打开状态的结构示意图；

图2为图1中脚蹬盒机构的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的常闭式脚蹬闭合状态的整体结构示意图；

图4为图1中脚踏板机构的结构示意图；

图5为本实用新型第一实施例提供的常闭式脚蹬闭合状态的局部结构示意图。

图标：100-常闭式脚蹬；110-脚蹬盒机构；111-容置槽；113-连接轴；115-止挡杆；117-转动连接块；118-止挡槽；119-抵持限位柱；130-脚踏板机构；131-踏板本体；1311-让位槽；133-止挡凸块；135-止挡开合组件；1351-开合件；1353-止挡凸起；1355-开合弹性件；1357-开合按钮；150-转动弹性件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

参见图1至图3，本实施例提供了一种常闭式脚蹬100，包括脚蹬盒机构110、脚踏板机构130和转动弹性件150，脚蹬盒机构110上开设有容置槽111，且容置槽111的下部设置有连接轴113，脚踏板机构130容置在容置槽111中并与连接轴113转动连接，转动弹性件150设置在连接轴113上并分别与脚蹬盒机构110和脚踏板机构130连接，以驱使脚踏板机构130压合在脚蹬盒机构110上。

在本实施例中，脚蹬盒机构110设置在机身上，脚踏板机构130与连接轴113转动连接，使得该脚踏板机构130具有水平位置的打开状态和竖直位置的闭合状态，当不需要维修时，脚踏板机构130处于竖直位置的闭合状态，在转动弹性件150的作用下，脚踏板机构130压合在脚蹬盒机构110上，此时在无外力作用下脚踏板机构130处于常闭状态，能够方便外侧的滑动门等设备滑动；当进行维修时，用手或者脚拨动脚踏板机构130，在外力作用下脚踏板机构130克服转动弹性件150的弹力相对脚踏盒机构转动，直至脚踏板机构130处于水平的打开状态，此时脚踏板机构130起到常规的常开式脚踏板机构130的作用，方便进行维修。

值得注意的是，本实施例中，转动弹性件150为弹性扭簧，弹性扭簧套设在连接轴113上并分别与脚踏板机构130和脚蹬盒机构110连接。具体地，弹性扭簧处于伸展状态，并具有驱使脚踏板机构130压合在脚蹬盒机构110上的弹力，弹性扭簧的两个端头分别与踏板机构和脚蹬盒机构110连接，在脚踏板向外转动时，需要在外力的作用下克服弹性扭簧的弹力并转动。

脚踏板机构130包括踏板本体131、止挡凸块133和止挡开合组件135，容置槽111的侧壁上设置有止挡杆115，踏板本体131的底部与连接轴113转动连接，止挡凸块133设置在踏板本体131的底部，用于在踏板本体131转动至水平时与止挡杆115抵接。具体地，止挡凸块133为两个，两个止挡凸块133分别设置在踏板本体131的两侧底部并向着内侧突出。止挡开合组件135设置在踏板本体131的顶部，用于在踏板本体131转动至竖直时卡合在脚蹬盒机构110上。

在本实施例中，踏板本体131的侧壁上还开设有让位槽1311，让位槽1311用于在踏板本体131转动至竖直时容置止挡杆115。

在本实施例中，踏板本体131呈矩形体状，且踏板本体131相对的两侧壁上均开设有让位槽1311，让位槽1311的内侧具有开口，方便止挡杆115伸入伸出让位槽1311。

需要说明的是，在踏板本体131转动至竖直位置时，止挡凸块133向内转动内容置在容置槽111的下部，此时止挡杆115伸入让位槽1311中并与让位槽1311的外侧壁抵接，从而能够对踏板本体131进行限位，避免踏板本体131进一步向内转动。在踏板本体131转动至水平位置时，止挡凸块133随着踏板本体131向外转动并抵接在止挡杆115上，通过止挡杆115对踏板本体131进行限位，避免踏板本体131进一步向外转动。

在本实施例中，容置槽111的下部设置有转动连接块117，连接轴113设置在转动连接块117上，且连接轴113的两端向着转动连接块117的两端伸出并延伸至容置槽111的下部侧壁，踏板本体131的底部两侧设置有连接支耳，连接支耳上开设有与连接轴113配合的转孔，连接支耳通过转孔转动连接在连接轴113上，弹性扭簧套设在连接轴113上并分别与踏板本体131和转动连接块117连接。

在本实施例中，踏板本体131的中部还开设有握持通孔，方便手动转动踏板本体131时用手伸入握持通孔，抠动踏板本体131。

在本实施例中，容置槽111的内壁上还设置有抵持限位柱119，抵持限位柱119用于在踏板本体131转动至竖直时抵持在踏板本体131的内侧表面。优选地，抵持限位柱119为两个，两个抵持限位柱119相对设置在容置槽111的两侧壁上，且抵持限位柱119可采用橡胶柱，能够避免对踏板本体131表面造成损伤。

具体而言，容置槽111相对的侧壁上设置有容置凸耳，容置凸耳上开设有容置孔，抵持限位柱119配合设置在容置孔内。

容置槽111包括相互连通的踏板容置部和让位开口部，踏板本体131容置在踏板容置部内，让位开口部设置在踏板本体131的顶部。当需要打开踏板本体131时，手或者脚部能够伸入让位开口部并解除止挡开合组件135与脚蹬盒机构110之间的卡合限位，使得踏板本体131能够向外转动。

在本实施例中，容置槽111的周围固定设置有安装板，在安装时安装板贴合设置在机身表面，方便脚蹬盒机构110进行安装。

结合参见图4和图5，止挡开合组件135包括开合件1351、止挡凸起1353和开合弹性件1355，踏板本体131的顶部开设有弹性槽，开合件1351容置在弹性槽内并具有至少一个伸出弹性槽的开合按钮1357，开合弹性件1355设置在开合件1351的底部并与弹性槽的底壁抵接，止挡凸起1353设置在开合件1351上并伸出弹性槽，用于在踏板本体131转动至竖直时卡合在脚蹬盒机构110上。

具体地，开合弹性件1355为压缩弹簧，设置在弹性槽内并与开合件1351的底部连接，开合按钮1357为两个，两个开合按钮1357并列设置，以增大按压面积，方便按压。

在本实施例中，脚蹬盒机构110上开设有与止挡凸起1353相配合的止挡槽118，止挡凸起1353的顶部具有导向斜面，且导向斜面由外向内倾斜向下设置，以使止挡凸起1353在导向斜面的导向作用下卡合在止挡槽118内。

具体地，止挡凸起1353为两个，两个止挡凸起1353分设在开合件1351的两端。同时开合弹性件1355也为两个，两个开合弹性件1355设置在开合件1351的两端的底部，起到支撑开合件1351的作用。当用手或者脚按压开合按钮1357时，开合件1351克服开合弹性件1355的弹力向下运动，从而带动止挡凸起1353向下运动，从而解除了止挡凸起1353与止挡槽118之间的卡合关系，方便踏板本体131向外转动。而维修完毕后，在弹性扭簧的弹力作用下踏板本体131向内转动，由于止挡凸起1353的顶部设置有导向斜面，能够方便地将止挡凸起1353伸入到止挡槽118内。

需要说明的是，本实施例中所提及的内侧指的是靠近容置槽111的底壁的一侧，本实施例中所提及的外侧指的是远离容置槽111的底壁的一侧。

综上所述，本实施例提供的一种常闭式脚蹬100，在弹性扭簧的作用下，踏板本体131始终具有向内转动的驱动力，使得踏板本体131压合设置在容置槽111内，且踏板本体131通过止挡凸起1353卡合在止挡槽118内，保证踏板本体131处于常闭状态。当需要使用时，用手或者脚踩压开合按钮1357，使得开合件1351带动止挡凸起1353脱离止挡槽118并解除止挡凸起1353与止挡槽118之间的限制关系，在外力作用下，踏板本体131克服弹性扭簧的弹力而向外转动并处于张开状态，方便进行踩踏。相较于现有技术，本实施例提供的常闭式脚蹬100，在弹性扭簧的作用下保持常闭状态，能够避免机身上的滑动门等外部件与踏板本体131发生碰撞，保证机身的安全。

第二实施例

本实施例提供了一种直升机，包括机身(图未示)和常闭式脚蹬100，其中常闭式脚蹬100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

常闭式脚蹬100包括脚蹬盒机构110、脚踏板机构130和转动弹性件150，脚蹬盒机构110上开设有容置槽111，且容置槽111的下部设置有连接轴113，脚踏板机构130容置在容置槽111中并与连接轴113转动连接，转动弹性件150设置在连接轴113上并分别与脚蹬盒机构110和脚踏板机构130连接，以驱使脚踏板机构130压合在脚蹬盒机构110上。机身上设置有滑动门，脚蹬盒机构110安装在机身上并设置在滑动门的后侧。

需要说明的是，本实施例中常闭式脚蹬100为多组，间隔安装在机身不同部位，从而形成机上维修通道。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种常闭式脚蹬，其特征在于，包括脚蹬盒机构(110)、脚踏板机构(130)和转动弹性件(150)，所述脚蹬盒机构(110)上开设有容置槽(111)，且所述容置槽(111)的下部设置有连接轴(113)，所述脚踏板机构(130)容置在所述容置槽(111)中并与所述连接轴(113)转动连接，所述转动弹性件(150)设置在所述连接轴(113)上并分别与所述脚蹬盒机构(110)和所述脚踏板机构(130)连接，以驱使所述脚踏板机构(130)压合在所述脚蹬盒机构(110)上。

2.根据权利要求1所述的常闭式脚蹬，其特征在于，所述脚踏板机构(130)包括踏板本体(131)和止挡凸块(133)，所述容置槽(111)的侧壁上设置有止挡杆(115)，所述踏板本体(131)的底部与所述连接轴(113)转动连接，所述止挡凸块(133)设置在所述踏板本体(131)的底部，用于在所述踏板本体(131)转动至水平时与所述止挡杆(115)抵接。

3.根据权利要求2所述的常闭式脚蹬，其特征在于，所述踏板本体(131)的侧壁上还开设有让位槽(1311)，所述让位槽(1311)用于在所述踏板本体(131)转动至竖直时容置所述止挡杆(115)。

4.根据权利要求2所述的常闭式脚蹬，其特征在于，所述脚踏板机构(130)还包括止挡开合组件(135)，所述止挡开合组件(135)设置在所述踏板本体(131)的顶部，用于在所述踏板本体(131)转动至竖直时卡合在所述脚蹬盒机构(110)上。

5.根据权利要求4所述的常闭式脚蹬，其特征在于，所述止挡开合组件(135)包括开合件(1351)、止挡凸起(1353)和开合弹性件(1355)，所述踏板本体(131)的顶部开设有弹性槽，所述开合件(1351)容置在所述弹性槽内并具有至少一个伸出所述弹性槽的开合按钮(1357)，所述开合弹性件(1355)设置在所述开合件(1351)的底部并与所述弹性槽的底壁抵接，所述止挡凸起(1353)设置在所述开合件(1351)上并伸出所述弹性槽，用于在所述踏板本体(131)转动至竖直时卡合在所述脚蹬盒机构(110)上。

6.根据权利要求5所述的常闭式脚蹬，其特征在于，所述脚蹬盒机构(110)上开设有与所述止挡凸起(1353)相配合的止挡槽(118)，所述止挡凸起(1353)的顶部具有导向斜面，且所述导向斜面由外向内倾斜向下设置，以使所述止挡凸起(1353)在所述导向斜面的导向作用下卡合在所述止挡槽(118)内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的常闭式脚蹬，其特征在于，所述转动弹性件(150)为弹性扭簧，所述弹性扭簧套设在所述连接轴(113)上并分别与所述脚踏板机构(130)和所述脚蹬盒机构(110)连接。

8.根据权利要求2所述的常闭式脚蹬，其特征在于，所述容置槽(111)的内壁上还设置有抵持限位柱(119)，所述抵持限位柱(119)用于在所述踏板本体(131)转动至竖直时抵持在所述踏板本体(131)的内侧表面。

9.根据权利要求2所述的常闭式脚蹬，其特征在于，所述容置槽(111)包括相互连通的踏板容置部和让位开口部，所述踏板本体(131)容置在所述踏板容置部内，所述让位开口部设置在所述踏板本体(131)的顶部。

10.一种直升机，其特征在于，包括机身和如权利要求1-9任一项所述的常闭式脚蹬，所述机身上设置有滑动门，所述脚蹬盒机构(110)安装在所述机身上并设置在所述滑动门的后侧。