CN209700233U - 一种全自动雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动雕刻机，包括底板、工作台、内腔室、雕刻刀头和废料管，所述底板上端设有工作台，所述工作台上端四周均设有支撑座。本实用新型在结构上设计合理，设置抽风机和废料筒，有利于对雕刻产生的废屑进行回收归纳，统一整理，避免雕刻过程中受到废屑的影响；设置X轴螺杆、Y轴螺杆和Z轴螺杆，有利于对雕刻刀头进行三轴联动操作，使雕刻更加灵活；设置送取料机构，有利于对待加工板材进行拿取送料，避免人工送料的麻烦，节省人力，实现自动化送取料；设置限位固定机构，有利于对待加工材料进行固定限位，避免雕刻过程中发生错位，影响雕刻效果，同时避免人力进行限位工作，方便快捷，提高生产效率。

Description

一种全自动雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻机领域，具体是一种全自动雕刻机。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。根据雕刻机应用行业的不同可分为木工雕刻机、墓牌雕刻机、广告雕刻机、玻璃雕刻机和石材雕刻机等，其中，木工雕刻机可应用于家具行业、乐器行业以及木制工艺品行业等，并且适用于大面积板材平面雕刻、实木家具雕刻、实木艺术壁画雕刻、密度板免漆门雕刻以及厨窗门雕刻等，是家具装饰行业换代产品。

现有的雕刻加工生产线中，放料和卸料工序仍然需要工人手动进行，工人搬动厚重的原材料到加工机床上进行数控自动加工，待加工完后又要及时卸料，不仅浪费人力，还降低了工作效率，并没用真正意义上实现全自动雕刻装置；且进行雕刻的过程中需要对待加工材料进行人工限位固定，费时费力，影响雕刻效率，雕刻中产生的木屑很容易影响雕刻效果。

因此，本领域技术人员提供了一种全自动雕刻机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动雕刻机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动雕刻机，包括底板、工作台、内腔室、雕刻刀头和废料管，所述底板上端设有工作台，所述工作台上端四周均设有支撑座，所述支撑座上端均设有立柱，所述立柱与支撑座之间设有支撑架，位于左右所述立柱之间上部设有中心柱，所述中心柱上端均设有支撑板，位于前后所述支撑板之间设有螺杆和滑杆，位于后侧所述支撑板后侧壁中部设有第一电机罩，所述第一电机罩内部设有第一电机，所述第一电机的电机轴通过联轴器连接螺杆的一端，所述螺杆和滑杆侧壁套设有移动块，所述移动块下端设有固定套，所述固定套下端设有液压缸，所述液压缸的伸缩杆端部设有送取料机构，所述送取料机构下端中部设有摄像头；所述工作台上端中部左右两侧对称设有抽风机，所述抽风机上端均设有限位固定机构，所述工作台下端中部左右两侧对称设有废料筒，所述废料筒的位置与抽风机的位置相互对应，所述抽风机通过废料管连接废料筒；

位于左右所述抽风机外侧的工作台上端前后均对称设有固定板，位于前后所述固定板之间设有Y轴螺杆和Y轴滑杆，位于后侧所述固定板后侧壁设有Y轴电机罩，所述Y轴电机罩内部设有Y轴电机，所述Y轴电机的电机轴穿过后侧固定板并通过联轴器连接Y轴螺杆，所述Y轴螺杆和Y轴滑杆侧壁套设有移动座，所述移动座上端均设有抵接板，位于左右所述抵接板上端均设有Z轴螺杆和Z轴滑杆，所述Z轴螺杆和Z轴滑杆上端均设有抵接板，位于上部所述抵接板上端设有Z轴电机，所述Z轴电机的电机轴穿过上部抵接板并通过联轴器连接Z轴螺杆，位于左侧所述Z轴螺杆和Z轴滑杆侧壁套设有左连接块，位于右侧所述Z轴螺杆和Z轴滑杆侧壁套设有右连接块，所述左连接块与右连接块之间设有X轴螺杆和X轴滑杆，所述X轴螺杆右端延伸至右连接块内侧的内腔室并套设有第二锥形齿轮，所述右连接块前侧壁中部设有X轴电机罩，所述X轴电机罩内部设有X轴电机，所述X轴电机的电机轴延伸至内腔室内部并套设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，所述X轴螺杆和X轴滑杆侧壁套设有固定块，所述固定块下端设有壳体，所述壳体内部设有第二电机，所述第二电机的电机轴穿过壳体并通过联轴器连接雕刻刀头。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位固定机构包括限位板、连杆、第三支撑块和抵接块，所述限位板均设置在抽风机上端，所述限位板内侧壁上部均设有支撑杆，所述支撑杆下端设有第一支撑块，所述限位板内侧下部均设有第六支撑块，所述第六支撑块连接连杆的一端，所述连杆的另一端通过第三支撑块连接抵接块，所述连杆上端由内向外依次设有第四支撑块和第五支撑块，所述抵接块上端设有第二支撑块，所述第二支撑块与第四支撑块之间设有第二气缸，所述第五支撑块与第一支撑块之间设有第一气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送取料机构包括外壳、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、固定夹、第一固定块和第四气缸，所述外壳设置在液压缸的伸缩杆下端，所述外壳内侧上端从前至后依次设有多个第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆端部设有连接块，所述连接块左右分别连接第一支杆的一端，位于左右两侧所述第一支杆的另一端均连接第二支杆的一端，所述第二支杆的另一端穿过外壳并连接第三支杆的内侧壁，所述第三支杆端部通过第一固定块连接固定夹，所述第三支杆内侧中部均设有第四支杆，所述第四支杆上端设有滑块，所述外壳下端左右两侧对称设有滑槽，所述滑槽与滑块之间滑动连接，所述第三支杆内侧下部均设有第二固定块，所述固定夹上端内侧设有第三固定块，所述第二固定块与第三固定块之间设有第四气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定夹的端口为铲口型，所述固定夹内侧壁设有防滑纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头的型号为FT-U236，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的型号均为SC50，第一电机、X轴电机、Y轴电机和Z轴电机的型号为YD160L-4/2，液压缸的型号为HSG63*35*350-16Mpa，抽风机的型号为DFBZ。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，设置抽风机和废料筒，有利于对雕刻产生的废屑进行回收归纳，统一整理，避免雕刻过程中受到废屑的影响；设置X轴螺杆、Y轴螺杆和Z轴螺杆，有利于对雕刻刀头进行三轴联动操作，使雕刻更加灵活；设置送取料机构，有利于对待加工板材进行拿取送料，避免人工送料的麻烦，节省人力，实现自动化送取料；设置限位固定机构，有利于对待加工材料进行固定限位，避免雕刻过程中发生错位，影响雕刻效果，同时避免人力进行限位工作，方便快捷，提高生产效率。

附图说明

图1为全自动雕刻机的结构示意图。

图2为全自动雕刻机的侧视图。

图3为全自动雕刻机中送取料机构的结构示意图。

图4为全自动雕刻机中A的结构示意图。

图5为全自动雕刻机中B的结构示意图。

图6为全自动雕刻机中C的结构示意图。

图7为全自动雕刻机中D的结构示意图。

图中：底板1、雕刻刀头2、废料管3、摄像头4、固定板5、限位固定机构6、限位板601、支撑杆602、第一支撑块603、第一气缸604、第二气缸605、第二支撑块606、第三支撑块607、抵接块608、第四支撑块609、第五支撑块610、连杆611、第六支撑块612、移动座7、Z轴滑杆8、Z轴螺杆9、左连接块10、送取料机构11、外壳1101、第三气缸1102、连接块1103、第一支杆1104、第二支杆1105、第三支杆1106、第四支杆1107、固定夹1108、滑槽1109、滑块1110、第一固定块1111、第四气缸1112、第二固定块1113、第三固定块1114、液压缸12、固定套13、滑杆14、螺杆15、移动块16、支撑板17、中心柱18、立柱19、右连接块20、支撑架21、支撑座22、工作台23、抽风机24、废料筒25、壳体26、Y轴滑杆27、Y轴电机罩28、Y轴电机29、第一电机30、第一电机罩31、抵接板32、Z轴电机33、Y轴螺杆34、X轴电机罩35、X轴电机36、内腔室37、第一锥形齿轮38、固定块39、第二锥形齿轮40、X轴螺杆41、X轴滑杆42。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种全自动雕刻机，包括底板1、工作台23、内腔室37、雕刻刀头2和废料管3，所述底板1上端设有工作台23，所述工作台23上端四周均设有支撑座22，所述支撑座22上端均设有立柱19，所述立柱19与支撑座22之间设有支撑架21，位于左右所述立柱19之间上部设有中心柱18，所述中心柱18上端均设有支撑板17，位于前后所述支撑板17之间设有螺杆15和滑杆14，位于后侧所述支撑板17后侧壁中部设有第一电机罩31，所述第一电机罩31内部设有第一电机30，所述第一电机30的电机轴通过联轴器连接螺杆15的一端，所述螺杆15和滑杆14侧壁套设有移动块16，所述移动块16下端设有固定套13，所述固定套13下端设有液压缸12，所述液压缸12的伸缩杆端部设有送取料机构11，所述送取料机构11下端中部设有摄像头4；所述工作台23上端中部左右两侧对称设有抽风机24，所述抽风机24上端均设有限位固定机构6，所述工作台23下端中部左右两侧对称设有废料筒25，所述废料筒25的位置与抽风机24的位置相互对应，所述抽风机24通过废料管3连接废料筒25；

位于左右所述抽风机24外侧的工作台23上端前后均对称设有固定板5，位于前后所述固定板5之间设有Y轴螺杆34和Y轴滑杆27，位于后侧所述固定板5后侧壁设有Y轴电机罩28，所述Y轴电机罩28内部设有Y轴电机29，所述Y轴电机29的电机轴穿过后侧固定板5并通过联轴器连接Y轴螺杆34，所述Y轴螺杆34和Y轴滑杆27侧壁套设有移动座7，所述移动座7上端均设有抵接板32，位于左右所述抵接板32上端均设有Z轴螺杆9和Z轴滑杆8，所述Z轴螺杆9和Z轴滑杆8上端均设有抵接板32，位于上部所述抵接板32上端设有Z轴电机33，所述Z轴电机33的电机轴穿过上部抵接板32并通过联轴器连接Z轴螺杆9，位于左侧所述Z轴螺杆9和Z轴滑杆8侧壁套设有左连接块10，位于右侧所述Z轴螺杆9和Z轴滑杆8侧壁套设有右连接块20，所述左连接块10与右连接块20之间设有X轴螺杆41和X轴滑杆42，所述X轴螺杆41右端延伸至右连接块20内侧的内腔室37并套设有第二锥形齿轮40，所述右连接块20前侧壁中部设有X轴电机罩35，所述X轴电机罩35内部设有X轴电机36，所述X轴电机36的电机轴延伸至内腔室37内部并套设有第一锥形齿轮38，所述第一锥形齿轮38与第二锥形齿轮40相互啮合，所述X轴螺杆41和X轴滑杆42侧壁套设有固定块39，所述固定块39下端设有壳体26，所述壳体26内部设有第二电机，所述第二电机的电机轴穿过壳体26并通过联轴器连接雕刻刀头2。

所述限位固定机构6包括限位板601、连杆611、第三支撑块607和抵接块608，所述限位板601均设置在抽风机24上端，所述限位板601内侧壁上部均设有支撑杆602，所述支撑杆602下端设有第一支撑块603，所述限位板601内侧下部均设有第六支撑块612，所述第六支撑块612连接连杆611的一端，所述连杆611的另一端通过第三支撑块607连接抵接块608，所述连杆611上端由内向外依次设有第四支撑块609和第五支撑块610，所述抵接块608上端设有第二支撑块606，所述第二支撑块606与第四支撑块609之间设有第二气缸605，所述第五支撑块610与第一支撑块603之间设有第一气缸604。

所述送取料机构11包括外壳1101、第一支杆1104、第二支杆1105、第三支杆1106、第四支杆1107、固定夹1108、第一固定块1111和第四气缸1112，所述外壳1101设置在液压缸12的伸缩杆下端，所述外壳1101内侧上端从前至后依次设有多个第三气缸1102，所述第三气缸1102的伸缩杆端部设有连接块1103，所述连接块1103左右分别连接第一支杆1104的一端，位于左右两侧所述第一支杆1104的另一端均连接第二支杆1105的一端，所述第二支杆1105的另一端穿过外壳1101并连接第三支杆1106的内侧壁，所述第三支杆1106端部通过第一固定块1111连接固定夹1108，所述第三支杆1106内侧中部均设有第四支杆1107，所述第四支杆1107上端设有滑块1110，所述外壳1101下端左右两侧对称设有滑槽1109，所述滑槽1109与滑块1110之间滑动连接，所述第三支杆1106内侧下部均设有第二固定块1113，所述固定夹1108上端内侧设有第三固定块1114，所述第二固定块1113与第三固定块1114之间设有第四气缸1112。

所述固定夹1108的端口为铲口型，所述固定夹1108内侧壁设有防滑纹。

所述摄像头4的型号为FT-U236，第一气缸604、第二气缸605、第三气缸1102和第四气缸1112的型号均为SC50，第一电机30、X轴电机36、Y轴电机29和Z轴电机33的型号为YD160L-4/2，液压缸12的型号为HSG63*35*350-16Mpa，抽风机24的型号为DFBZ。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动雕刻机，待加工板材通过上一级传送带传送至工作台23上端后侧，之后通过外部控制器启动第一电机30，第一电机30带动螺杆15转动，螺杆15和滑杆14侧壁套设有移动块16，使移动块16做前后方向的往复运动，移动块16下端设有液压缸12，液压缸12的伸缩杆端部设有送取料机构11；送取料机构11内部上端从前至后设有多个第三气缸1102，通过第三气缸1102的伸缩带动第一支杆1104连同第二支杆1105向外壳1101外侧伸出，从而导致第三支杆1106连同第四支杆1107顺着滑槽1109向外侧滑动，且第三支杆1106下端连接固定夹1108，固定夹1108向外侧移动的同时，通过第四气缸1112的作用，带动固定夹1108向外侧展开，夹取置于工作台23上端的板材，之后通过第四气缸1112的作用收回固定夹1108并固定夹取板材，之后将其移动至限位固定机构6内侧的工作台23上端；通过摄像头4进行观测，移动至合适的位置时放下板材，启动第一气缸604和第二气缸605，通过第一支撑块603、第二支撑块606、第三支撑块607、第四支撑块609、第五支撑块610、第六支撑块612和连杆611之间的相互作用，将抵接块608抵接在板材上端，进行限位和固定；之后通过控制器内部编程程序，按照程序启动X轴电机36、Y轴电机29、Z轴电机33和壳体26内部的第二电机，使雕刻刀头2进行运转的同时按照编排好的数据信号，对雕刻刀头2的位置进行移动，从而对板材进行有序雕刻，在雕刻的过程中，同时启动抽风机24，使木屑由抽风机24沿着废料管3进入废料筒25内侧，从而对废屑进行收集，避免废屑影响雕刻效果；该过程只需要人工编排好对应的程序发送信号至控制器内部，从而节省人力物力，实现自动化，提高雕刻生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全自动雕刻机，包括底板(1)、工作台(23)、内腔室(37)、雕刻刀头(2)和废料管(3)，其特征在于：所述底板(1)上端设有工作台(23)，所述工作台(23)上端四周均设有支撑座(22)，所述支撑座(22)上端均设有立柱(19)，所述立柱(19)与支撑座(22)之间设有支撑架(21)，位于左右所述立柱(19)之间上部设有中心柱(18)，所述中心柱(18)上端均设有支撑板(17)，位于前后所述支撑板(17)之间设有螺杆(15)和滑杆(14)，位于后侧所述支撑板(17)后侧壁中部设有第一电机罩(31)，所述第一电机罩(31)内部设有第一电机(30)，所述第一电机(30)的电机轴通过联轴器连接螺杆(15)的一端，所述螺杆(15)和滑杆(14)侧壁套设有移动块(16)，所述移动块(16)下端设有固定套(13)，所述固定套(13)下端设有液压缸(12)，所述液压缸(12)的伸缩杆端部设有送取料机构(11)，所述送取料机构(11)下端中部设有摄像头(4)；所述工作台(23)上端中部左右两侧对称设有抽风机(24)，所述抽风机(24)上端均设有限位固定机构(6)，所述工作台(23)下端中部左右两侧对称设有废料筒(25)，所述废料筒(25)的位置与抽风机(24)的位置相互对应，所述抽风机(24)通过废料管(3)连接废料筒(25)；

位于左右所述抽风机(24)外侧的工作台(23)上端前后均对称设有固定板(5)，位于前后所述固定板(5)之间设有Y轴螺杆(34)和Y轴滑杆(27)，位于后侧所述固定板(5)后侧壁设有Y轴电机罩(28)，所述Y轴电机罩(28)内部设有Y轴电机(29)，所述Y轴电机(29)的电机轴穿过后侧固定板(5)并通过联轴器连接Y轴螺杆(34)，所述Y轴螺杆(34)和Y轴滑杆(27)侧壁套设有移动座(7)，所述移动座(7)上端均设有抵接板(32)，位于左右所述抵接板(32)上端均设有Z轴螺杆(9)和Z轴滑杆(8)，所述Z轴螺杆(9)和Z轴滑杆(8)上端均设有抵接板(32)，位于上部所述抵接板(32)上端设有Z轴电机(33)，所述Z轴电机(33)的电机轴穿过上部抵接板(32)并通过联轴器连接Z轴螺杆(9)，位于左侧所述Z轴螺杆(9)和Z轴滑杆(8)侧壁套设有左连接块(10)，位于右侧所述Z轴螺杆(9)和Z轴滑杆(8)侧壁套设有右连接块(20)，所述左连接块(10)与右连接块(20)之间设有X轴螺杆(41)和X轴滑杆(42)，所述X轴螺杆(41)右端延伸至右连接块(20)内侧的内腔室(37)并套设有第二锥形齿轮(40)，所述右连接块(20)前侧壁中部设有X轴电机罩(35)，所述X轴电机罩(35)内部设有X轴电机(36)，所述X轴电机(36)的电机轴延伸至内腔室(37)内部并套设有第一锥形齿轮(38)，所述第一锥形齿轮(38)与第二锥形齿轮(40)相互啮合，所述X轴螺杆(41)和X轴滑杆(42)侧壁套设有固定块(39)，所述固定块(39)下端设有壳体(26)，所述壳体(26)内部设有第二电机，所述第二电机的电机轴穿过壳体(26)并通过联轴器连接雕刻刀头(2)。

2.根据权利要求1所述的全自动雕刻机，其特征在于：所述限位固定机构(6)包括限位板(601)、连杆(611)、第三支撑块(607)和抵接块(608)，所述限位板(601)均设置在抽风机(24)上端，所述限位板(601)内侧壁上部均设有支撑杆(602)，所述支撑杆(602)下端设有第一支撑块(603)，所述限位板(601)内侧下部均设有第六支撑块(612)，所述第六支撑块(612)连接连杆(611)的一端，所述连杆(611)的另一端通过第三支撑块(607)连接抵接块(608)，所述连杆(611)上端由内向外依次设有第四支撑块(609)和第五支撑块(610)，所述抵接块(608)上端设有第二支撑块(606)，所述第二支撑块(606)与第四支撑块(609)之间设有第二气缸(605)，所述第五支撑块(610)与第一支撑块(603)之间设有第一气缸(604)。

3.根据权利要求1所述的全自动雕刻机，其特征在于：所述送取料机构(11)包括外壳(1101)、第一支杆(1104)、第二支杆(1105)、第三支杆(1106)、第四支杆(1107)、固定夹(1108)、第一固定块(1111)和第四气缸(1112)，所述外壳(1101)设置在液压缸(12)的伸缩杆下端，所述外壳(1101)内侧上端从前至后依次设有多个第三气缸(1102)，所述第三气缸(1102)的伸缩杆端部设有连接块(1103)，所述连接块(1103)左右分别连接第一支杆(1104)的一端，位于左右两侧所述第一支杆(1104)的另一端均连接第二支杆(1105)的一端，所述第二支杆(1105)的另一端穿过外壳(1101)并连接第三支杆(1106)的内侧壁，所述第三支杆(1106)端部通过第一固定块(1111)连接固定夹(1108)，所述第三支杆(1106)内侧中部均设有第四支杆(1107)，所述第四支杆(1107)上端设有滑块(1110)，所述外壳(1101)下端左右两侧对称设有滑槽(1109)，所述滑槽(1109)与滑块(1110)之间滑动连接，所述第三支杆(1106)内侧下部均设有第二固定块(1113)，所述固定夹(1108)上端内侧设有第三固定块(1114)，所述第二固定块(1113)与第三固定块(1114)之间设有第四气缸(1112)。

4.根据权利要求3所述的全自动雕刻机，其特征在于：所述固定夹(1108)的端口为铲口型，所述固定夹(1108)内侧壁设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的全自动雕刻机，其特征在于：所述摄像头(4)的型号为FT-U236，第一气缸(604)、第二气缸(605)、第三气缸(1102)和第四气缸(1112)的型号均为SC50，第一电机(30)、X轴电机(36)、Y轴电机(29)和Z轴电机(33)的型号为YD160L-4/2，液压缸(12)的型号为HSG63*35*350-16Mpa，抽风机(24)的型号为DFBZ。