CN209699116U - 考试试卷收发机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利提出了一种考试试卷收发机器人，包括：机器人本体，机器人本体底部安装有行走装置，机器人本体上滑动安装有试卷箱，还安装有第一试卷驱动组件；试卷箱的下游侧位于机器人本体上安装有由第一动力装置驱动的第二试卷驱动组件；试卷箱的顶部和靠近第二试卷驱动组件的侧部均敞口设置，两敞口处均安装有一由第二动力装置驱动的卷帘装置，每一卷帘装置上均安装有一用于封堵敞口的卷帘，两卷帘均滑动安装于试卷箱上，每一卷帘与机器人本体之间均安装有一电磁锁，对试卷进行自动化的收发，通过电磁锁开启或关闭试卷箱，控制方式简便、防护性强，保证了考试过程的公平性和试卷收发过程的保密性。

Description

考试试卷收发机器人

技术领域

本实用新型专利涉及分发设备技术领域，尤其是涉及一种考试试卷收发机器人。

背景技术

考试在我国是一种选拔人才的制度，也是体现大众公平的一次晋升机会，为了体现公平原则，考试的试卷在分发到考生之前必须做到绝密的要求。

目前的一些考试流程大致如下：考试开始前，两位监考人员共同领取试卷，核对无误后，携带试卷直达考场。开考前，监考人员会向全场考生展示试卷袋的密封情况，并当众启封和清点试卷，考前5分钟分发。考试完成后，考点主考会指定专人再次清点所有答卷及备用试卷等材料，确认后封装后送交考区保密室统一保管，等待评卷。

但是上述流程全程由监考人员人工操作，流程繁琐的同时也给考生带来了心理压力，并且自动化程度比较低。

实用新型内容

本实用新型专利提出一种考试试卷收发机器人，对试卷进行自动化的收发，简化了考试流程，并且保证了考试过程的公平性和试卷收发过程的保密性。

本实用新型专利的技术方案是这样实现的：

考试试卷收发机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体底部安装有驱动所述机器人本体行走的行走装置；所述机器人本体上滑动安装有用于封存试卷的试卷箱，还安装有用于驱动所述试卷箱内的试卷移动的第一试卷驱动组件，所述第一试卷驱动组件设置于所述试卷箱的上方；

所述试卷箱的下游侧位于所述机器人本体上安装有由第一动力装置驱动的第二试卷驱动组件，所述试卷箱的顶部和靠近所述第二试卷驱动组件的侧部均敞口设置，两所述敞口处均安装有一由第二动力装置驱动的卷帘装置，每一所述卷帘装置上均安装有一用于封堵敞口的卷帘，两所述卷帘均滑动安装于所述试卷箱上，每一所述卷帘与所述机器人本体之间均安装有一电磁锁。

作为一种改进方式，所述第一试卷驱动组件包括铰接在所述机器人本体上的驱动架，所述驱动架和机器人本体之间安装有用于拉动所述驱动架旋转的直线伸缩动力装置；

所述驱动架包括支撑轴，所述支撑轴的两端分别安装有一连杆，两所述连杆的同侧端分别转动安装有一由第三动力装置驱动主动传动轴，两所述主动传动轴同轴设置且均转动安装于所述机器人本体上，两所述主动传动轴上分别安装有一主动链轮；

所述连杆的另一端转动安装有一从动传动轴，所述从动传动轴上安装有两个与所述主动链轮相对应的从动链轮，两所述从动链轮通过两所述主动链轮一一对应驱动；所述从动传动轴上安装有若干用于驱动试卷行进的搓纸轮。

作为一种改进方式，每一所述卷帘装置均包括卷帘壳体，每一所述卷帘壳体内均转动安装有一卷轴，两所述卷轴均以动力传递的方式与所述第二动力装置连接；每一所述卷轴上均绕制有卷帘，所述试卷箱的两个敞口处均设置有一滑道，两所述卷帘一一对应滑动于两所述滑道内；

每一所述滑道远离所述卷帘装置的一端均设置有用于吸动所述卷帘的磁铁。

作为一种改进方式，所述电磁锁包括安装在所述卷帘上的第一电磁壳体，所述第一电磁壳体内还滑动安装有一由第一电磁铁通电后吸引的锁舌，所述试卷箱上设置有与所述锁舌相适配的锁座，所述锁舌和第一电磁壳体之间安装有驱动所述锁舌与锁座相适配的第一弹性元件；

所述锁舌上设置有齿条，所述卷帘上还转动安装有与所述齿条相适配的齿轮，所述齿轮安装于锁芯上，所述锁芯转动安装于锁体上，所述锁体安装于所述卷帘上；所述锁芯上设置有钥匙插槽，所述锁体与锁芯之间安装有由钥匙控制的限位机构。

作为一种改进方式，所述限位机构包括若干设置于所述锁体上的第一锁孔，还包括位于所述锁芯上的第二锁孔，所述第二锁孔与第一锁孔相对应，所述第二锁孔与所述钥匙插槽相连通；

所述第一锁孔内设置有锁柱，所述锁柱的自由端能通过第二锁孔伸入所述钥匙插槽内，所述钥匙插槽内设置有用于限制所述锁柱的挡块；

每一所述第一锁孔内均设置有一立柱，若干所述立柱均安装于支撑板上，所述立柱与锁柱之间位于所述第一锁孔内还设置有第二弹性元件；

所述卷帘上还安装有第二电磁壳体，所述第二电磁壳体内滑动安装有一由第二电磁铁通电后吸引的连接柱，所述连接柱的另一端安装于所述支撑板上，所述连接柱和第二电磁壳体之间安装有驱动所述立柱向所述钥匙插槽延伸的第三弹性元件。

作为一种改进方式，所述锁柱包括位于下部的第一锁柱和位于上部第二锁柱，所述第二锁柱和第一锁柱相抵；当所述第二电磁铁吸引所述连接柱时，所述第一锁柱和第二锁柱均滑落到第二锁孔内；当所述第二电磁铁断电失去磁性后，所述锁柱延伸至所述钥匙插槽并被挡块限制，第一锁柱位于第一锁孔与第二锁孔之间限制所述锁芯旋转，插入所述钥匙后，所述钥匙抵住所述第二锁柱，此时所述第二锁柱和第一锁柱的交界位置均位于所述第一锁孔与第二锁孔之间，所述锁芯绕所述锁体旋转。

作为一种改进方式，所述电磁锁的外部包覆有用于屏蔽外部磁场的磁性屏蔽壳。

作为一种改进方式，所述行走装置包括若干设置在所述机器人本体底部的从动行走轮，还包括转动安装于所述机器人本体底部的转盘，所述转盘通过第四动力装置驱动；所述转盘上转动安装有由第五动力装置驱动的主动行走轮。

作为一种改进方式，所述试卷箱内沿竖直方向滑动安装有试卷放置槽，所述试卷放置槽与所述试卷箱之间设置有驱动所述试卷放置槽复位的第四弹性元件。

采用了上述技术方案，本实用新型专利的有益效果为：

考试试卷收发机器人，包括：机器人本体，机器人本体底部安装有驱动机器人本体行走的行走装置，机器人本体上滑动安装有用于封存试卷的试卷箱，还安装有用于驱动试卷箱内的试卷移动的第一试卷驱动组件，第一试卷驱动组件设置于试卷箱的上方；试卷箱的下游侧位于机器人本体上安装有由第一动力装置驱动的第二试卷驱动组件；试卷箱的顶部和靠近第二试卷驱动组件的侧部均敞口设置，两敞口处均安装有一由第二动力装置驱动的卷帘装置，每一卷帘装置上均安装有一用于封堵敞口的卷帘，两卷帘均滑动安装于试卷箱上，每一卷帘与机器人本体之间均安装有一电磁锁，对试卷进行自动化的收发，通过电磁锁开启或关闭试卷箱，控制方式简便、防护性强，保证了考试过程的公平性和试卷收发过程的保密性。

由于第一试卷驱动组件包括铰接在机器人本体上的驱动架，驱动架和机器人本体之间安装有用于拉动驱动架旋转的直线伸缩动力装置；驱动架包括支撑轴，支撑轴的两端分别安装有一连杆，两连杆的同侧端分别转动安装有一由第三动力装置驱动主动传动轴，两主动传动轴同轴设置且均转动安装于机器人本体上，两主动传动轴上分别安装有一主动链轮；连杆的另一端转动安装有一从动传动轴，从动传动轴上安装有两个与主动链轮相对应的从动链轮，两从动链轮通过两主动链轮一一对应驱动；从动传动轴上安装有若干用于驱动试卷行进的搓纸轮，通过直线伸缩动力装置拉动驱动架旋转，从而提升或降低驱动架端部的搓纸轮，利用第三动力装置驱动主动传动轴，继而带动从动传动轴和从动传动轴上的搓纸轮旋转，从而搓动试卷移动。

由于每一卷帘装置均包括卷帘壳体，每一卷帘壳体内均转动安装有一卷轴，两卷轴均以动力传递的方式与第二动力装置连接；每一卷轴上均绕制有卷帘，试卷箱的两个敞口处均设置有一滑道，两卷帘一一对应滑动于两滑道内；通过卷帘将试卷箱锁闭，并通过第二动力装置驱动卷帘移动锁闭试卷箱，结构简单，控制方便；每一滑道远离卷帘装置的一端均设置有用于吸动卷帘的磁铁，确保卷帘移动到滑道的端部。

由于电磁锁包括安装在卷帘上的第一电磁壳体，第一电磁壳体内还滑动安装有一由第一电磁铁通电后吸引的锁舌，试卷箱上设置有与锁舌相适配的锁座，锁舌和第一电磁壳体之间安装有驱动锁舌与锁座相适配的第一弹性元件，利用电磁铁吸引锁舌，开锁或闭锁控制简单；由于锁舌上设置有齿条，卷帘上还转动安装有与齿条相适配的齿轮，齿轮安装于锁芯上，锁芯转动安装于锁体上，锁体安装于卷帘上；锁芯上设置有钥匙插槽，锁体与锁芯之间安装有由钥匙控制的限位机构，电磁锁发生故障时，通过钥匙将试卷箱打开。

由于限位机构包括若干设置于锁体上的第一锁孔，还包括位于锁芯上的第二锁孔，第二锁孔与第一锁孔相对应，第二锁孔与钥匙插槽相连通；第一锁孔内设置有锁柱，锁柱的自由端能通过第二锁孔伸入钥匙插槽内，钥匙插槽内设置有用于限制锁柱的挡块；每一第一锁孔内均设置有一立柱，若干立柱均安装于支撑板上，立柱与锁柱之间位于第一锁孔内还设置有第二弹性元件；卷帘上还安装有第二电磁壳体，第二电磁壳体内滑动安装有一由第二电磁铁通电后吸引的连接柱，连接柱的另一端安装于支撑板上，连接柱和第二电磁壳体之间安装有驱动立柱向钥匙插槽延伸的第三弹性元件，失电时锁柱在第三弹性元件的作用下延伸至钥匙插槽，此时锁柱位于第一锁孔与第二锁孔之间，从而限制了锁芯在锁体旋转。

由于锁柱包括位于下部的第一锁柱和位于上部第二锁柱，第二锁柱和第一锁柱相抵；当第二电磁铁吸引连接柱时，第一锁柱和第二锁柱均滑落到第二锁孔内；当第二电磁铁断电失去磁性后，锁柱延伸至钥匙插槽并被挡块限制，第一锁柱位于第一锁孔与第二锁孔之间限制锁芯旋转，插入钥匙后，钥匙抵住第二锁柱，此时第二锁柱和第一锁柱的交界位置均位于第一锁孔与第二锁孔之间，锁芯绕锁体旋转，钥匙驱动锁芯绕锁体旋转，带动齿轮旋转，从而驱动齿条移动将电磁锁打开，保证了考试的顺利进行。

由于电磁锁的外部包覆有用于屏蔽外部磁场的磁性屏蔽壳，防止外界对电磁锁的干扰。

由于行走装置包括若干设置在机器人本体底部的从动行走轮，还包括转动安装于机器人本体底部的转盘，转盘通过第四动力装置驱动；转盘上转动安装有由第五动力装置驱动的主动行走轮，通过第四动力装置区东转盘转向，从而改变机器人本体的移动方向，利用第五动力装置驱动主动行走轮，驱动机器人本体行走。

由于试卷箱内沿竖直方向滑动安装有试卷放置槽，试卷放置槽与试卷箱之间设置有驱动试卷放置槽复位的第四弹性元件，保证试卷与搓纸轮始终接触在一起，保证搓纸轮驱动试卷行走。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型专利的结构示意图；

图2为本实用新型专利中试卷箱的右视图；

图3为图2中A-A向剖视图；

图4为本实用新型专利中通过第二动力装置驱动两个卷帘装置的示意图；

图5为本实用新型专利中第一试卷驱动组件的结构示意图；

图6为图5的左视图；

图7为图2中B处的放大示意图；

图8为本实用新型专利中电磁锁的结构示意图；

图9为图8中C-C向剖视图；

图10为图9中第二电磁铁断电后的结构示意图；

图11为图10中插入钥匙后的结构示意图；

图12为本实用新型专利中从动传动轴的结构示意图；

其中：1-机器人本体，3-行走装置，5-试卷箱，6-第一试卷驱动组件，8- 第一动力装置，9-第二试卷驱动组件，11-传动辊，12-辊轮，16-导向杆，17- 第二动力装置，18-卷帘装置，19-卷帘，20-电磁锁，21-驱动架，22-直线伸缩动力装置，23-支撑轴，24-连杆，25-第三动力装置，26-主动传动轴，27-主动链轮，28-从动传动轴，29-从动链轮，30-搓纸轮，31-卷帘壳体，32-卷轴，33- 滑道，34-磁铁，35-第一电磁壳体，36-第一电磁铁，37-锁舌，38-锁座，39- 第一弹性元件，40-限位挡块，41-齿条，42-齿轮，43-锁芯，44-锁体，45-钥匙插槽，46-钥匙，47-限位机构，48-第一锁孔，49-第二锁孔，50-锁柱，51- 挡块，52-立柱，53-支撑板，54-第二弹性元件，55-第二电磁壳体，56-第二电磁铁，57-连接柱，58-第三弹性元件，59-第一锁柱，60-第二锁柱，61-磁性屏蔽壳，62-从动行走轮，63-转盘，64-第四动力装置，65-第五动力装置，66-主动行走轮，67-试卷放置槽，68-第四弹性元件，69-第一轨道，70-第一滑动块， 71-第二轨道，72-第二滑动块，73-第三轨道，74-第三滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型专利实施例中的附图，对本实用新型专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型专利保护的范围。

如图1所示，本实用新型专利考试试卷收发机器人，包括：机器人本体1，机器人本体1底部安装有驱动机器人本体1行走的行走装置3，机器人本体1上滑动安装有用于封存试卷14的试卷箱5，试卷箱5与机器人本体1配对使用；机器人本体1上还安装有用于驱动试卷箱5内的试卷14移动的第一试卷驱动组件6，第一试卷驱动组件6设置于试卷箱5的上方。

本实用新型专利中，机器人本体1上设置有第一轨道69，试卷箱5上安装有与第一轨道69相适配的第一滑动块70，通过第一滑动块70与第一轨道69相适配使试卷箱5和机器人本体1形成一个整体配对使用。

试卷箱5的下游侧位于机器人本体1上安装有由第一动力装置8驱动的第二试卷驱动组件9,本实用新型专利中，第一动力装置8优选为传动辊驱动电机，第二试卷驱动组件9包括若干传动辊11，若干传动辊11之间通过传动带联动在一起。

如图所示，传动辊11上安装有若干辊轮12，辊轮12的材质优选为橡胶，辊轮12转动时通过橡胶与试卷14之间的摩擦力带动试卷14移动。

如图3和图4所述，试卷箱5的顶部和靠近第二试卷驱动组件9的侧部均敞口设置，两敞口处均安装有一由第二动力装置17驱动的卷帘装置18，每一卷帘装置18上均安装有一用于封堵敞口的卷帘19，两卷帘19均滑动安装于试卷箱5上，每一卷帘19与机器人本体1之间均安装有一电磁锁20。

试卷箱5顶部的卷帘装置18与图2一致，在此未单独画出。

如图6和图7所示，第一试卷驱动组件6包括铰接在机器人本体1上的驱动架21，驱动架21和机器人本体1之间安装有用于拉动驱动架21旋转的直线伸缩动力装置22，直线伸缩动力装置22优选为电动推杆。

驱动架21包括支撑轴23，支撑轴23的两端分别安装有一连杆24，两连杆 24的同侧端分别转动安装有一由第三动力装置25驱动主动传动轴26，两主动传动轴26同轴设置且均转动安装于机器人本体1上，第三动力装置25优选为传动轴双输出电机，通过传动轴双输出电机驱动两端的主动传动轴26同步转动；两主动传动轴26上分别安装有一主动链轮27；两连杆24的另一端转动安装有一从动传动轴28，从动传动轴28上安装有两个与主动链轮27相对应的从动链轮 29，两从动链轮29通过两主动链轮27一一对应驱动；从动传动轴28上安装有若干用于驱动试卷14行进的搓纸轮30。

本实用新型专利中搓纸轮30的材质优选为硅胶或橡胶，搓纸轮30与纸张之间的摩擦力远远大于纸张与纸张之间的摩擦力，因此使搓纸轮30转动时只能驱动一张试卷14行进。

如图5所示，每一卷帘装置18均包括卷帘壳体31，每一卷帘壳体31内均转动安装有一卷轴32，两卷轴32均以动力传递的方式与第二动力装置17连接，第二动力装置17优选为卷轴驱动电机，卷轴驱动电机上安装有两个驱动轮，两驱动轮分别通过传动带带动两个卷轴32转动。

如图3所示，每一卷轴32上均绕制有卷帘19，试卷箱5的两个敞口处均设置有一滑道33，两卷帘19一一对应滑动于两滑道33内，通过设置于滑道33内的卷帘19防护试卷箱5的敞口，卷帘19在滑道33内滑动到远离卷帘装置18 的一端并锁紧后，无法从外部伸入试卷箱5内；每一滑道33远离卷帘装置18 的一端均设置有用于吸动卷帘19的磁铁34，磁铁34的吸力吸动卷帘19，从而确保卷帘装置18放出卷帘19时，卷帘19能移动到滑道33远离卷帘装置18的一端。

如图3、图8和图9所示，电磁锁20包括安装在卷帘19上的第一电磁壳体 35，第一电磁壳体35内还滑动安装有一由第一电磁铁36通电后吸引的锁舌37，试卷箱5上设置有与锁舌37相适配的锁座38，锁舌37和第一电磁壳体35之间安装有驱动锁舌37与锁座38相适配的第一弹性元件39，第一弹性元件39优选为第一弹簧，第一弹簧套设于锁舌37上，锁舌37上安装有限位挡块40，第一弹簧的一端抵靠于限位挡块40，另一端抵靠于第一电磁壳体35上。

本实用新型专利中，第一电磁壳体35内设置有第二轨道71，锁舌37上设置有与第二轨道71相适配的第二滑动块72。

如图9所示，锁舌37上设置有齿条41，卷帘19上还转动安装有与齿条41 相适配的齿轮42，齿轮42安装于锁芯43上，锁芯43转动安装于锁体44上，锁体44安装于卷帘19上；锁芯43上设置有钥匙插槽45，锁体44与锁芯43之间安装有由钥匙46控制的限位机构47。

如图10所示，限位机构47包括若干设置于锁体44上的第一锁孔48，还包括位于锁芯43上的第二锁孔49，第二锁孔49与第一锁孔48相对应，第二锁孔 49与钥匙插槽45相连通；第一锁孔48内设置有锁柱50，锁柱50的自由端能通过第二锁孔49伸入钥匙插槽45内，钥匙插槽45内设置有用于限制锁柱50 的挡块51；每一第一锁孔48内均设置有一立柱52，若干立柱52均安装于支撑板53上，立柱52与锁柱50之间位于第一锁孔48内还设置有第二弹性元件54，第二弹性元件54优选为第二弹簧，第二弹簧的一端抵靠于立柱52上，另一端抵靠于锁柱50上。

卷帘19上还安装有第二电磁壳体55，第二电磁壳体55内滑动安装有一由第二电磁铁56通电后吸引的连接柱57，连接柱57的另一端安装于支撑板53上，连接柱57和第二电磁壳体55之间安装有驱动立柱52向钥匙插槽45延伸的第三弹性元件58，第三弹性元件58优选为第三弹簧，第三弹簧套设于连接柱57 上，第三弹簧的一端抵靠于支撑板53上，另一端抵靠于第二电磁壳体55上。

本实用新型专利中，第二电磁壳体55内设置有第三轨道73，连接柱57上安装有与第三轨道73相适配的第三滑动块74。

如图10所示，锁柱50包括位于下部的第一锁柱59和位于上部第二锁柱60，第二锁柱60和第一锁柱59相抵。

下面为电磁锁20使用过程的进一步描述：

如图10所示，当第一电磁铁36和第二电磁铁56均通电时，第二电磁铁56 吸引连接柱57，第一锁柱59和第二锁柱60在重力作用下滑落到第二锁孔49内，此时锁芯43和齿轮42均可以绕锁体44自由旋转，第一电磁铁36通电后吸引锁舌37，从而使锁舌37与锁座38脱离，电磁锁20处于开启状态。

如图11所示，当第一电磁铁36和第二电磁铁56均断电后，锁舌37在第一弹性元件39的作用下伸入锁座38，电磁锁20处于锁闭状态，此时第二电磁铁56失去磁性，锁柱50在第三弹性元件58的作用下延伸至钥匙插槽45并被挡块51限制，此时第一锁柱59位于第一锁孔48与第二锁孔49之间，从而限制了锁芯43在锁体44旋转。

如图12所示，当试卷箱5发生故障时，第一电磁铁36和第二电磁铁56均无法供电，可通过插入备用的钥匙46对电磁铁解锁，钥匙46插入钥匙插槽45 内并将第二锁柱60抵住后，此时第二锁柱60和第一锁柱59的交界位置均位于第一锁孔48与第二锁孔49之间，旋转钥匙46驱动锁芯43绕锁体44旋转，锁芯43旋转带动齿轮42旋转，齿轮42驱动齿条41移动，从而将电磁锁20打开，保证了考试的顺利进行。

如图10所示，电磁锁20的外部包覆有用于屏蔽外部磁场的磁性屏蔽壳61，磁性屏蔽壳61的材质优选为陶瓷，减少外部磁场对第一电磁体和第二电磁铁56 的干扰。

如图1所示，行走装置3包括若干设置在机器人本体1底部的从动行走轮 62，还包括转动安装于机器人本体1底部的转盘63，转盘63通过第四动力装置64驱动；转盘63上转动安装有由第五动力装置65驱动的主动行走轮66。

如图4所示，试卷箱5内沿竖直方向滑动安装有试卷放置槽67，试卷放置槽67与试卷箱之间设置有驱动试卷放置槽67复位的第四弹性元件68。

本实用新型专利中，试卷箱5内安装有若干导向杆16，试卷放置槽67滑动设置于导向杆16上，每一导向杆16上套设有与第四弹性元件68，第四弹性元件68优选为第四弹簧，第四弹簧的一端抵靠于试卷箱5上，另一端抵靠于试卷放置槽67上。

本实用新型专利中所涉及的第一动力装置8、第二动力装置17、直线伸缩动力装置22、第三动力装置25、第四动力装置64、第五动力装置65，以及第一电磁铁36和第二电磁铁56均与控制器串联，串联电路是本领域普通技术人员所熟知，不再赘述。

控制器优选为PLC控制器，通过PLC控制器控制第一动力装置8、第二动力装置17、直线伸缩动力装置22、第三动力装置25、第四动力装置64、第五动力装置65的动作，以及通过PLC控制器控制第一电磁铁36和第二电磁铁56的通放电为PLC控制器本身所具有的功能，PLC控制技术为本领域所属普通技术人员所竖直的，在此不做赘述。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.考试试卷收发机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体底部安装有驱动所述机器人本体行走的行走装置；所述机器人本体上滑动安装有用于封存试卷的试卷箱，还安装有用于驱动所述试卷箱内的试卷移动的第一试卷驱动组件，所述第一试卷驱动组件设置于所述试卷箱的上方；

所述试卷箱的下游侧位于所述机器人本体上安装有由第一动力装置驱动的第二试卷驱动组件，所述试卷箱的顶部和靠近所述第二试卷驱动组件的侧部均敞口设置，两所述敞口处均安装有一由第二动力装置驱动的卷帘装置，每一所述卷帘装置上均安装有一用于封堵敞口的卷帘，两所述卷帘均滑动安装于所述试卷箱上，每一所述卷帘与所述机器人本体之间均安装有一电磁锁。

2.如权利要求1所述的考试试卷收发机器人，其特征在于，所述第一试卷驱动组件包括铰接在所述机器人本体上的驱动架，所述驱动架和机器人本体之间安装有用于拉动所述驱动架旋转的直线伸缩动力装置；

所述驱动架包括支撑轴，所述支撑轴的两端分别安装有一连杆，两所述连杆的同侧端分别转动安装有一由第三动力装置驱动主动传动轴，两所述主动传动轴同轴设置且均转动安装于所述机器人本体上，两所述主动传动轴上分别安装有一主动链轮；

所述连杆的另一端转动安装有一从动传动轴，所述从动传动轴上安装有两个与所述主动链轮相对应的从动链轮，两所述从动链轮通过两所述主动链轮一一对应驱动；所述从动传动轴上安装有若干用于驱动试卷行进的搓纸轮。

3.如权利要求1所述的考试试卷收发机器人，其特征在于，每一所述卷帘装置均包括卷帘壳体，每一所述卷帘壳体内均转动安装有一卷轴，两所述卷轴均以动力传递的方式与所述第二动力装置连接；每一所述卷轴上均绕制有卷帘，所述试卷箱的两个敞口处均设置有一滑道，两所述卷帘一一对应滑动于两所述滑道内；

每一所述滑道远离所述卷帘装置的一端均设置有用于吸动所述卷帘的磁铁。

4.如权利要求3所述的考试试卷收发机器人，其特征在于，所述电磁锁包括安装在所述卷帘上的第一电磁壳体，所述第一电磁壳体内还滑动安装有一由第一电磁铁通电后吸引的锁舌，所述试卷箱上设置有与所述锁舌相适配的锁座，所述锁舌和第一电磁壳体之间安装有驱动所述锁舌与锁座相适配的第一弹性元件；

所述锁舌上设置有齿条，所述卷帘上还转动安装有与所述齿条相适配的齿轮，所述齿轮安装于锁芯上，所述锁芯转动安装于锁体上，所述锁体安装于所述卷帘上；所述锁芯上设置有钥匙插槽，所述锁体与锁芯之间安装有由钥匙控制的限位机构。

5.如权利要求4所述的考试试卷收发机器人，其特征在于，所述限位机构包括若干设置于所述锁体上的第一锁孔，还包括位于所述锁芯上的第二锁孔，所述第二锁孔与第一锁孔相对应，所述第二锁孔与所述钥匙插槽相连通；

所述第一锁孔内设置有锁柱，所述锁柱的自由端能通过第二锁孔伸入所述钥匙插槽内，所述钥匙插槽内设置有用于限制所述锁柱的挡块；

每一所述第一锁孔内均设置有一立柱，若干所述立柱均安装于支撑板上，所述立柱与锁柱之间位于所述第一锁孔内还设置有第二弹性元件；

所述卷帘上还安装有第二电磁壳体，所述第二电磁壳体内滑动安装有一由第二电磁铁通电后吸引的连接柱，所述连接柱的另一端安装于所述支撑板上，所述连接柱和第二电磁壳体之间安装有驱动所述立柱向所述钥匙插槽延伸的第三弹性元件。

6.如权利要求5所述的考试试卷收发机器人，其特征在于，所述锁柱包括位于下部的第一锁柱和位于上部第二锁柱，所述第二锁柱和第一锁柱相抵；当所述第二电磁铁吸引所述连接柱时，所述第一锁柱和第二锁柱均滑落到第二锁孔内；当所述第二电磁铁断电失去磁性后，所述锁柱延伸至所述钥匙插槽并被挡块限制，第一锁柱位于第一锁孔与第二锁孔之间限制所述锁芯旋转，插入所述钥匙后，所述钥匙抵住所述第二锁柱，此时所述第二锁柱和第一锁柱的交界位置均位于所述第一锁孔与第二锁孔之间，所述锁芯绕所述锁体旋转。

7.如权利要求1所述的考试试卷收发机器人，其特征在于，所述电磁锁的外部包覆有用于屏蔽外部磁场的磁性屏蔽壳。

8.如权利要求1所述的考试试卷收发机器人，其特征在于，所述行走装置包括若干设置在所述机器人本体底部的从动行走轮，还包括转动安装于所述机器人本体底部的转盘，所述转盘通过第四动力装置驱动；所述转盘上转动安装有由第五动力装置驱动的主动行走轮。

9.如权利要求1所述的考试试卷收发机器人，其特征在于，所述试卷箱内沿竖直方向滑动安装有试卷放置槽，所述试卷放置槽与所述试卷箱之间设置有驱动所述试卷放置槽复位的第四弹性元件。