CN209697698U - 残币冲孔压块机 - Google Patents

Abstract

一种残币冲孔压块机,包括机械部分、电控部分，其特征在于，所述机械部分包括固定于上面板上的上料机构、护板自动调节机构、冲孔模具，还包括固定于下面板上的冲孔驱动机构、粉碎机构、螺旋送料机构、压块机构、操作面板，还包括固定于基架侧端的液压站、固定于基架前端的配电箱。其有益效果是：减小设备体积，节省空间。减小设备噪音，改善生产环境。将残币护板设计为自动调节，可通过人机界面设置，减少操作人员的工作量，实现冲孔压块的完全自动化。本实用新型中的压块机构采用单液压缸作业，减少液压控制单元、控制简单、功率降低、节能降耗，压块模具结构简单、体积小、换模便捷且易于压块成型。减少能耗的同时也极大地提高了作业效率。

Description

残币冲孔压块机

技术领域

本实用新型涉及自动加工机械领域，特别是一种残币冲孔压块机。

背景技术

目前国内的残币的处理行业，没有专用的设备，都是借用其它行业的设备改造而成。其冲孔机与残币压块机是由二台设备组成的，且采用传统的纯机械传动冲压方式，工作过程全部由人工操作完成的。现有设备体积大，生产效率及自动化程度低。残币冲孔机是用冲压机构带动冲孔模具，残币推入推铲实现自动上料以及冲孔功能。其特点是自动化程度较低、噪音与能耗较大。现有设备各个型号残币的处理转换，全部采用人工调整，实现的工艺技术落后。

目前国内大多数的残币冲孔机与残币压块机是分体式的，设备体积大，生产空间利用率低，自动化程度低。残币冲孔机缺点是：自动化程度较低、噪音较大、能耗较大且无法实现各个型号残币的随意转换。残币压块机缺点是：设备体积庞大、工序复杂且能耗浪费极大。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种残币冲孔压块机。具体设计方案为：

一种残币冲孔压块机,包括机械部分、电控部分，所述机械部分包括固定于上面板上的上料机构、护板自动调节机构、冲孔模具，还包括固定于下面板上的冲孔驱动机构、粉碎机构、螺旋送料机构、压块机构、操作面板，还包括固定于基架侧端的液压站、固定于基架前端的配电箱，

所述电控部分包括控制板，所述控制板通过滤波器、空气开关、交流接触器与开关电源、液压站电连接，通过多个驱动器与上料机构中的第一伺服电机、冲孔驱动机构中的第二伺服电机、粉碎机构中的第一调速电机、螺旋送料机构中的第二调速电机、压块机构中的压块液压缸电连接，

所述下面板固定于基架上，所述上面板通过拉杆轴承安装筒与下面板固定连接，

所述冲孔模具通过料道与粉碎机构连通。

所述操作面板与所述配电箱电连接，控制板、滤波器、空气开关、交流接触器与开关电源、驱动器均固定于所述配电箱8内，

所述控制板的型号包括CP1H-X40DT-D，所述控制板通过电源线W、电源线V、电源线U、地线PE实现供电，所述电源线W、电源线V、电源线U分别接入空气开关QF1的输入端，所述空气开关QF1的型号包括VIGIC6LE-40A，所述空气开关QF1的输出端包括W1脚、V1脚、U1 脚、N1脚，所述空气开关QF1的W1脚、V1脚、U1脚分别接入到交流接触器KM1的输入端，所述交流接触器KM1的输出端包括W3脚、V3脚、 U3脚并与液压站电连接，所述交流接触器KM1的V3脚与空气开关QF1 的N1脚电阻连接，

空气开关QF2的输入端U1脚、N1脚接空气开关QF1的U1、N1脚空气开关QF2的输出端N2、U2、电源线PE接入到型号包括NF211B6/01 的滤波器的输入端，滤波器的输出端接入到信号为S-350-24的开关电源输入端，所述开关电源的输出端包括24V电源线、0V电源线，

所述0V电源线接控制板的-脚、COM脚，并通过多个簧片继电器 JJ接控制板的C0.00脚-C1.05脚，

所述24V电源线接控制板的+脚、COM脚，并通过多个簧片继电器 JJ接控制板的C0.00脚-C1.05脚，

所述电源线PE接控制板的接地脚，

其中，所述0V电源线与簧片继电器的负极输入端电连接，所述24V 电源线与所述簧片继电器的正极输入端电连接，

控制板的C100.00脚连接触发器CP1作为第二伺服电机的脉冲输出脚；

控制板的C100.01脚连接触发器CP2作为第一伺服电机的脉冲输出脚；

控制板的C100.02脚连接触发器DIR1作为第二伺服电机的方向输出脚；

控制板的C100.03脚连接触发器DIR2作为第一伺服电机的方向输出脚；

控制板的C100.04脚依次串联电阻R1连接触发器CP3作为步进电机的脉冲输出脚；

控制板的C100.05脚依次串联电阻R2连接触发器DIR3作为步进电机的方向输出脚；

控制板的C101.00脚-C101.07脚可以分别作为第二电机on输出脚、第一电机on输出脚、第一调速电机输出脚、第二调速电机输出脚、液压站内的电机的输出脚、压块液压缸输出脚、控制等输出脚。

所述电控部分还包括所述电控部分还包括集成于所述操作面板8a 内的触屏操作盒。

所述配电箱中包括控制腔、接电腔、驱动腔，所述滤波器、空气开关、交流接触器位于所述控制腔内，控制板、滤波器、空气开关、交流接触器的接电端均位于所述接电腔中，所述驱动腔内安装有所述开关电源、输入电源滤波器、护板移动布筋驱动器、冲孔上料伺服驱动器、冲孔伺服驱动器。

所述空气开关KM1优先为风冷空气开关，所述空气开关KM1的型号包括MY2NJ-D2，空气开关KM1的FLJ脚空载

用于第一调速电机、第二调速电机、压块液压缸的电连接的接线端子的型号、接线可以参照空气开关KM1。

输入电源滤波器的型号包括POWER LINE DL-6T1,其输入端包括N2 脚、U2脚、PE脚，输出端包括N21脚、U21脚。

用于步进电机驱动的驱动器型号包括YKC2304M，

用于第一伺服电机驱动的驱动器型号包括K1AS04AA,

用于第二伺服电机驱动的驱动器型号包括KBS50AA。

所述触屏操作盒中安装有型号包括TK6070iP的触屏，所述触屏包括9-pin的用于连接PLC RS232的公头端和9-pin的用于连接HMI COM 的母头端，

所述触屏操作盒还包括分别与控制板的C0.00脚、C0.01脚、C0.02 脚连接的启动按钮、停止按钮、急停按钮，

所述触屏操作盒还包括与控制板C101.07脚、24V电源线、电源线 PE连接的红色指示灯、绿色指示灯。

所述上料机构上搭载有原料工件，所述原料工件为从上向下依次码放的成垛纸币残币，所述原料工件的前后两侧安装有沿垂直方向放置的护板，所述护板通过步进电机驱动，所述第一伺服电机通过出料推板、上料推板从右向左推动位于最下端的所述原料工件。

所述第一伺服电机通过第一传动带轮组与丝杠传动连接，所述丝杠与第一伺服电机分别位于所述上面板的上下两方，所述上面板上安装有导轨，所述出料推板嵌入所述导轨的末端固定连接，所述丝杠上套有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠螺母的底部固定于所述出料推板上，所述出料推板与所述导轨滑动连接，所述丝杠螺母的顶部与上料推板固定连接，所述丝杠的两端通过轴承座固定于上面板上，

所述护板上安装有多个用于检测所述原料工件剩余量的传感器，所述上面板的右端安装有用于检测所述出料推板是否复位完全的槽式开关。

所述冲孔模具的下模板固定于上面板上，上模板固定于上拉板上，所述上模板、下模板上均安装有冲头，所述冲孔模具通过上拉板、拉杆轴、下拉板组成的矩形框状结构与冲孔驱动机构连接，所述冲孔驱动机构通过偏心轮通过所述矩形框状结构与所述冲孔模具传动连接，所述偏心轮与第二伺服电机传动连接。

所述冲孔模具还包括出料板，所述出料板位于所述上模板、下模板形成的冲压腔下方，所述冲压腔与所述出料板上方通过所述冲头的上下移动实现连通，

所述出料推板嵌入所述出料板上方的空间，所述上料推板嵌入所述冲压腔中。

所述上模板上设有用于实现冲头限位的冲头导套。

所述上拉板的前后两端与拉杆轴的上部固定，所述拉杆轴的下部与下拉板固定连接。

所述偏心轮的轮轴的两端通过带座轴承固定于冲孔面板上，所述第二伺服电机通过第二传动带轮组与所述偏心轮的轮轴传动连接，所述偏心轮的轮轴的轴向方向沿前后分布，所述偏心轮的轮盘通过套在其外侧的偏心套连接连轴的顶端，所述连轴的轴向方向沿垂直分布，所述连轴通过销轴与偏心套的轮盘边缘转动连接，所述连轴的贯穿所述冲孔面板上的轴套并通过垫块与下拉板固定连接，所述连轴、下拉板均与所述垫块螺栓连接，所述拉杆轴贯穿所述冲孔面板、上面板，

所述偏心套为圆形筒状结构的金属套，所述偏心套的底部与连轴销轴连接。

所述粉碎机构包括两个刀齿互相契合的绞刀，包括第一绞刀、第二绞刀，所述第一绞刀、第二绞刀均通过传动齿轮组与所述第一调速电机传动连接，所述绞刀的刀轴通过支板固定于下面板上，

所述料道的出料端位于两个所述绞刀的正上方，

所述第一调速电机通过第三传动带轮组与传动齿轮组的主动轮的轮轴传动连接，所述主动轮的轮轴与第一调速电机的顶面、支板轴承连接，所述主动轮与从动轮啮合连接，所述从动轮包括主轮、副轮，所述主轮与所述主动轮啮合连接，所述副轮与第一绞刀的刀轴键连接，所述副轮与被动轮啮合连接，所述被动轮与第二绞刀的刀轴啮合连接。

所述螺旋送料机构包括螺杆，所述螺杆的前部位于料仓中，所述料仓位于所述绞刀的正下方，所述螺杆通过第四传动带轮组与第二调速电机传动连接。

所述粉碎机构的高度低于所述上面板的高度，所述料道与粉碎机构连接的一端低于与冲孔模具连接的一端，所述料道为U形结构的条状金属槽。

所述压块液压缸的缸轴与压头固定连接，所述压头外套有隔套，所述隔套的一端抵住所述压块液压缸的缸体，另一端与压块模套连接，所述压块模套上设有储料型腔，所述压块模套的末端安装有压块堵头，所述压块液压缸的缸轴沿左右方向分布，所述压块堵头嵌入所述料仓的末端。

通过本实用新型的上述技术方案得到的残币冲孔压块机，其有益效果是：

将残币冲孔机与残币压块机有效的结合为一体机，从而减小设备体积，节省空间。

将冲压机构改为伺服冲孔机构，从而减小设备噪音，改善生产环境。将残币护板设计为步进系统调节，可通过人机界面设置，减少操作人员的工作量,实现冲孔压块的完全自动化。

将残币冲孔后的碎纸币通过粉碎机构粉碎后易于压块机的压块成型。

将压块机的成型原理改为单缸作业，减少能耗的同时也极大地提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型所述残币冲孔压块机的结构示意图；

图2是本实用新型所述上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述冲孔模具的结构示意图；

图4是本实用新型所述冲孔模具的侧视剖面结构示意图；

图中；

图5是本实用新型所述冲孔驱动机构的结构示意图；

图6是本实用新型所述冲孔驱动机构的俯视结构示意图；

图7是本实用新型所述粉碎机构、螺旋送料机构的结构示意图；

图8是本实用新型所述粉碎机构的俯视结构示意图；

图9是本实用新型所述螺旋送料机构的俯视结构示意图；

图10是本实用新型所述控制板的接入部分的电路原理示意图；

图11是本实用新型所述控制板的电路原理示意图；

图12是本实用新型所述压块机构的结构示意图；

图13是本实用新型所述配电箱的结构示意图；

图14是本实用新型所述控制腔的结构示意图；

图15是本实用新型所述接电腔的结构示意图；

图16是本实用新型所述驱动腔的结构示意图；

图17是本实用新型所述触摸屏操作盒的结构示意图；

1、基架；1a、上面板；1b、下面板；1c、拉杆轴承安装筒；1d、液压站；1e、料道

2、上料机构；2a、第一伺服电机；2b、原料工件；2c、护板；2d、步进电机；2e、出料推板；2f、第一传动带轮组；2g、丝杠；2h、导轨；2i、丝杠螺母；2j、上料推板；

3、冲孔模具；3a、下模板；3b、上模板；3c、冲头；3d、出料板； 3e、冲头导套；3f、冲头拉板；

4、冲孔驱动机构；4a、第二伺服电机；4b、上拉板；4c、拉杆轴； 4d、下拉板；4e、偏心轮；4f、带座轴承；4g、冲孔面板；4h、第二传动带轮组；4i、连轴；4j、垫块；4k、偏心套；

5、粉碎机构；5a、第一调速电机；5b、绞刀；5c、第三传动带轮组；5d、主动轮；5e、被动轮；5f、支板；5g、从动轮；

6、螺旋送料机构；6a、第二调速电机；6b、螺杆；6c、料仓；6d、第四传动带轮组；

7、压块机构；7a、压块液压缸；7b、压头；7c、隔套；7d、压块模套；7e、储料型腔；7f、压块堵头；

8、配电箱；8a、操作面板；8b、控制腔；8c、接电腔；8d、接电腔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种残币冲孔压块机,包括机械部分、电控部分，所述机械部分包括固定于上面板1a上的上料机构2、冲孔模具3，还包括固定于下面板1b上的冲孔驱动机构4、粉碎机构5、螺旋送料机构6、压块机构7、操作面板8a，还包括固定于基架1侧端的液压站1d、固定于基架1前端的配电箱8，

所述电控部分包括控制板，所述控制板通过滤波器、空气开关、交流接触器与开关电源、液压站电连接，通过多个驱动器与上料机构2 中的第一伺服电机2a、冲孔驱动机构4中的第二伺服电机4a、粉碎机构5中的第一调速电机5a、螺旋送料机构6中的第二调速电机6a、压块机构7中的压块液压缸7a电连接，

所述下面板1b固定于基架1上，所述上面板1a通过拉杆轴承安装筒1c与下面板1b固定连接，

所述冲孔模具3通过料道1e与粉碎机构5连通。

所述操作面板8a与所述配电箱8电连接，所述控制板、滤波器、空气开关、交流接触器与开关电源、驱动器均固定于所述配电箱8内，所述控制板的型号包括CP1H-X40DT-D，所述控制板通过电源线W、电源线V、电源线U、电源线PE实现供电，所述电源线W、电源线V、电源线U分别接入空气开关QF1的输入端，所述空气开关QF1的型号包括VIGIC6LE-40A，所述空气开关QF1的输出端包括W1脚、V1脚、 U1脚、N1脚，所述空气开关QF1的W1脚、V1脚、U1脚分别接入到交流接触器KM1的输入端，所述交流接触器KM1的输出端包括W3脚、V3 脚、U3脚并与液压站电连接，所述交流接触器KM1的V3脚与空气开关QF1的N1脚电阻连接，

空气开关QF2的输入端U1脚、N1脚接空气开关QF1的U1、N1脚空气开关QF2的输出端N2、U2、电源线PE接入到型号包括NF211B6/01 的滤波器的输入端，滤波器的输出端接入到信号为S-350-24的开关电源输入端，所述开关电源的输出端包括24V电源线、0V电源线，

所述0V电源线接控制板的-脚、COM脚，并通过多个簧片继电器 JJ接控制板的C0.00脚-C1.05脚，

所述24V电源线接控制板的+脚、COM脚，并通过多个簧片继电器 JJ接控制板的C0.00脚-C1.05脚，

所述电源线PE接控制板的接地脚，

其中，所述0V电源线与簧片继电器的负极输入端电连接，所述24V 电源线与所述簧片继电器的正极输入端电连接，

控制板的C100.00脚连接触发器CP1作为第二伺服电机的脉冲输出脚；

控制板的C100.01脚连接触发器CP2作为第一伺服电机的输出脚；

控制板的C100.02脚连接触发器DIR1作为第二伺服电机的方向输出脚；

控制板的C100.03脚连接触发器DIR2作为第一伺服电机的方向输出脚；

控制板的C100.04脚依次串联电阻R1连接触发器CP3作为步进电机的脉冲输出脚；

控制板的C100.05脚依次串联电阻R2连接触发器DIR3作为步进电机的方向输出脚；

控制板的C101.00脚-C101.07脚可以分别作为第二电机on输出脚、第一电机on输出脚、第一调速电机输出脚、第二调速电机输出脚、液压站内的电机的输出脚、压块液压缸输出脚、控制等输出脚。

所述电控部分还包括所述电控部分还包括集成于所述操作面板8a 内的触屏操作盒。

所述配电箱8中包括控制腔8b、接电腔8c、驱动腔8d，所述滤波器、空气开关、交流接触器位于所述控制腔8b内，所述控制板、滤波器、空气开关、交流接触器的接电端均位于所述接电腔8c中，所述驱动腔8d内安装有所述开关电源、输入电源滤波器、护板移动布筋驱动器、冲孔上料伺服驱动器、冲孔伺服驱动器。

所述空气开关KM1优先为风冷空气开关，所述空气开关KM1的型号包括MY2NJ-D2，空气开关KM1的FLJ脚空载

用于第一调速电机、第二调速电机、压块液压缸的电连接的接线端子的型号、接线可以参照空气开关KM1。

输入电源滤波器的型号包括POWER LINE DL-6T1,其输入端包括N2 脚、U2脚、PE脚，输出端包括N21脚、U21脚。

用于步进电机驱动的驱动器型号包括YKC2304M，

用于第一伺服电机驱动的驱动器型号包括K1AS04AA,

用于第二伺服电机驱动的驱动器型号包括KBS50AA。

所述触屏操作盒中安装有型号包括TK6070iP的触屏，所述触屏包括9-pin的用于连接PLC RS232的公头端和9-pin的用于连接HMI COM 的母头端，

所述触屏操作盒还包括分别与控制板的C0.00脚、C0.01脚、C0.02 脚连接的启动按钮、停止按钮、急停按钮，

所述触屏操作盒还包括与控制板C101.07脚、24V电源线、电源线 PE连接的红色指示灯、绿色指示灯。

所述上料机构2上搭载有原料工件2b，所述原料工件2b为从上向下依次码放的成垛纸币残币，所述原料工件2b的前后两侧安装有沿垂直方向放置的护板2c，所述护板2c通过步进电机2d驱动，所述第一伺服电机2a通过出料推板2e、上料推板2j从右向左推动位于最下端的所述原料工件2b。

所述第一伺服电机2a通过第一传动带轮组2f与丝杠2g传动连接，所述丝杠2g与第一伺服电机2a分别位于所述上面板1a的上下两方，所述上面板1a上安装有导轨2h，所述出料推板2e嵌入所述导轨2h的末端固定连接，所述丝杠2g上套有丝杠螺母2i，所述丝杠螺母2i与所述丝杠2g螺纹连接，所述丝杠螺母2i的底部固定于所述出料推板 2e上，所述出料推板2e与所述导轨2h滑动连接，所述丝杠螺母2i的顶部与上料推板2j固定连接，所述丝杠2g的两端通过轴承座固定于上面板1a上，

所述护板2c上安装有多个用于检测所述原料工件剩余量的传感器，所述上面板1a的右端安装有用于检测所述出料推板2e是否复位完全的槽式开关。

所述冲孔模具3的下模板3a固定于上面板1a上，上模板3b固定于上拉板4b上，所述上模板3b、下模板3a上均安装有冲头3c，所述冲孔模具3通过上拉板4b、拉杆轴4c、下拉板4d组成的矩形框状结构与冲孔驱动机构4连接，所述冲孔驱动机构4通过偏心轮4e通过所述矩形框状结构与所述冲孔模具3传动连接，所述偏心轮4e与第二伺服电机4a传动连接。

所述冲孔模具3还包括出料板3d，所述出料板3d位于所述上模板 3b、下模板3a形成的冲压腔下方，所述冲压腔与所述出料板3d上方通过所述冲头的上下移动实现连通，

所述出料推板2e嵌入所述出料板3d上方的空间，所述上料推板 2j嵌入所述冲压腔中。

所述上模板3b上设有用于实现冲头3c限位的冲头导套3e。

所述上拉板4b的前后两端与拉杆轴4c的上部固定，所述拉杆轴 4c的下部与下拉板4d固定连接。

所述偏心轮4e的轮轴的两端通过带座轴承4f固定于冲孔面板4g 上，所述第二伺服电机4a通过第二传动带轮组4h与所述偏心轮4e的轮轴传动连接，所述偏心轮4e的轮轴的轴向方向沿前后分布，所述偏心轮4e的轮盘通过套在其外侧的偏心套连接连轴4i的顶端，所述连轴4i的轴向方向沿垂直分布，所述连轴4i通过销轴与偏心套4k的轮盘边缘转动连接，所述连轴4i的贯穿所述冲孔面板4g上的轴套并通过垫块4j与下拉板4d固定连接，所述连轴4i、下拉板4d均与所述垫块4j螺栓连接，所述拉杆轴4c贯穿所述冲孔面板4g、上面板1a，

所述偏心套4k为圆形筒状结构的金属套，所述偏心套4k的底部与连轴4i销轴连接。

所述粉碎机构5包括两个刀齿互相契合的绞刀5b，包括第一绞刀、第二绞刀，所述第一绞刀、第二绞刀均通过传动齿轮组与所述第一调速电机5a传动连接，所述绞刀5b的刀轴通过支板5f固定于下面板1b 上，

所述料道的出料端位于两个所述绞刀5b的正上方，

所述第一调速电机5a通过第三传动带轮组5c与传动齿轮组的主动轮5d的轮轴传动连接，所述主动轮5d的轮轴与第一调速电机5a的顶面、支板5f轴承连接，所述主动轮5d与从动轮5g啮合连接，所述从动轮5g包括主轮、副轮，所述主轮与所述主动轮5d啮合连接，所述副轮与第一绞刀的刀轴键连接，所述副轮与被动轮5e啮合连接，所述被动轮5e与第二绞刀的刀轴啮合连接。

所述螺旋送料机构6包括螺杆6b，所述螺杆6b的前部位于料仓 6c中，所述料仓6c位于所述绞刀的正下方，所述螺杆6b通过第四传动带轮组6d与第二调速电机6a传动连接。

所述粉碎机构5的高度低于所述上面板1a的高度，所述料道1e 与粉碎机构5连接的一端低于与冲孔模具3连接的一端，所述料道1e 为U形结构的条状金属槽。

所述压块液压缸7a的缸轴与压头7b固定连接，所述压头7b外套有隔套7c，所述隔套7c的一端抵住所述压块液压缸7a的缸体，另一端与压块模套7d连接，所述压块模套7d上设有储料型腔7e，所述压块模套7d的末端安装有压块堵头7f，所述压块液压缸7a的缸轴沿左右方向分布，所述压块堵头7f嵌入所述料仓6c的末端。

上料作业流程:

原料工件2b放置于护板2c处；

启动所述第一伺服电机2a，通过第一传动带轮组2f传动，使所述丝杠2g转动；

通过与丝杠2g螺纹连接的丝杠螺母2i沿所述导轨2h推动所述上料推板2j；

步所述上料推板2j将位于最低端的原料工件2b推入到冲孔模具3 中。

冲孔作业流程：

启动第二伺服电机4a，通过第二传动带轮组4h带动偏心轮4e的轮轴转动；

偏心轮4e的外延基于与偏心套4k的接触，带动所述偏心套4k上下往复运动；

所述偏心套4k通过连轴4i拉动下拉板4d上下往复运动；

整体所述矩形框状结构上下往复运动，并通过所述拉杆轴承安装筒1c实现水平方向的限位；

所述上拉板4b带动冲头3c上下往复运动，完成对纸币的冲孔。

出料作业流程：

完成冲孔的纸币下落到出料板3d上方的空间中；

启动所述第一伺服电机2a，通过第一传动带轮组2f传动，使所述丝杠2g转动；

通过与丝杠2g螺纹连接的丝杠螺母2i沿所述导轨2h推动所述出料推板2e，将纸币顶到料道1e中；

基于重力，料道1e滑动到粉碎机构3中，

在实施例1与实施例3中，由于物料已经下落到出料板3d上，上方的模具中已经没有物料，通过一次所述丝杠螺母2i的推动，可以同时实现上料和出料，提高工作效率，减少操作步骤。

同时在本实施例中，由于所述料道1e直接实现了物料的移送，结合下述实施例

粉碎作业步骤：

启动所述第一调速电机5a，通过第三传动带轮组5c、齿轮组传动，使所述绞刀5b转动；

冲孔完成的纸币原料落入到绞刀5b时，完成粉碎作业；

粉碎后的纸屑下落到料仓6c中，

由于纸屑较轻，容易飞散，同时绞切过程中也容易出现飞散的情况，所以所述料仓6c的高度需要做的高一些，挡住绞刀5b的侧端，避免纸屑溢出；

启动第二调速电机6a，将落入到螺杆6b处的纸屑通过螺杆输送到料仓6c的末端，等待冲压。

冲压作业步骤：

冲压作业采用经典的液压缸直接冲压作业完成。

以B-6型残币打孔机以及HR-1000YJK残圆压块机为例，

上述两种机械的尺寸分别为2270X1180X1560和600X600X1600，同时还要预留机械的衔接空间、运输设备空间等，占用空间大，本实用新型设备的规格包括1500X1000X1400。

同时，上述两种机械的额定功率分别为2.5KW和9KW，上述只是实现作业涉及到的能耗，若二者之间采用机械传输，如传送带等，还需要再增加能耗。

本实用新型中涉及的第一伺服电机2a、第二伺服电机4a、第一调速电机5a、第二调速电机6a的总额定功率为7.5KW，有效节省能源。

实施例1

采用本实用新型所述的冲孔模具、冲孔驱动机构、上料机构进行冲孔和出料，进行5组实验，每组冲孔时间为1min，

以B-6型残币打孔机重复上述实验，获得实验结果如下表：

目前市场的冲孔机在冲压不同种类纸币时，需要操作人员手动调节两侧护板，故生产效率低。

本实用新型所述的残币冲孔压块机，冲孔效率更高，冲孔稳定性更好，更易于与后续粉碎机械的整合以及适配，兼容性好。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种残币冲孔压块机,包括机械部分、电控部分，其特征在于，所述机械部分包括固定于上面板(1a)上的上料机构(2)、冲孔模具(3)，还包括固定于下面板(1b)上的冲孔驱动机构(4)、粉碎机构(5)、螺旋送料机构(6)、压块机构(7)、操作面板(8a)，还包括固定于基架(1)侧端的液压站(1d)、固定于基架(1)前端的配电箱(8)，

所述电控部分包括控制面板，所述控制面板通过滤波器、空气开关、交流接触器与开关电源、液压站电连接，通过多个驱动器与上料机构(2)中的第一伺服电机(2a)、冲孔驱动机构(4)中的第二伺服电机(4a)、粉碎机构(5)中的第一调速电机(5a)、螺旋送料机构(6)中的第二调速电机(6a)、压块机构(7)中的压块液压缸(7a)电连接，

所述下面板(1b)固定于基架(1)上，所述上面板(1a)通过拉杆轴承安装筒(1c)与下面板(1b)固定连接，

所述冲孔模具(3)通过料道(1e)与粉碎机构(5)连通。

2.根据权利要求1中所述的残币冲孔压块机，其特征在于，所述操作面板(8a)与所述配电箱(8)电连接，控制板、滤波器、空气开关、交流接触器与开关电源、驱动器均固定于所述配电箱(8)内。

3.根据权利要求1中所述的残币冲孔压块机，其特征在于，所述电控部分还包括所述电控部分还包括集成于所述操作面板(8a)内的触摸屏操作盒。

4.根据权利要求2中所述的残币冲孔压块机，其特征在于，所述配电箱(8)中包括控制腔(8b)、接电腔(8c)、驱动腔(8d)，所述滤波器、空气开关、交流接触器位于所述控制腔(8b)内，所述控制板、滤波器、空气开关、交流接触器的接电端均位于所述接电腔(8c)中，所述驱动腔(8d)内安装有所述开关电源、输入电源滤波器、护板移动布筋驱动器、冲孔上料伺服驱动器、冲孔伺服驱动器。

5.根据权利要求1中所述的残币冲孔压块机，其特征在于，所述上料机构(2)上搭载有原料工件(2b)，所述原料工件(2b)为从上向下依次码放的成垛纸币残币，所述原料工件(2b)的前后两侧安装有沿垂直方向放置的护板(2c)，所述护板(2c)通过步进电机(2d)驱动，所述第一伺服电机(2a)通过出料推板(2e)、上料推板(2j)从右向左推动位于最下端的所述原料工件(2b)。

6.根据权利要求1中所述的残币冲孔压块机，其特征在于，所述冲孔模具(3)的下模板(3a)固定于上面板(1a)上，上模板(3b)固定于上拉板(4b)上，所述下模板(3a)、上模板(3b)上均安装有冲头(3c)，所述冲孔模具(3)通过上拉板(4b)、拉杆轴(4c)、下拉板(4d)组成的矩形框状结构与冲孔驱动机构(4)连接，所述冲孔驱动机构(4)通过偏心轮(4e)通过所述矩形框状结构与所述冲孔模具(3)传动连接，所述偏心轮(4e)与第二伺服电机(4a)传动连接。

7.根据权利要求1中所述的残币冲孔压块机，其特征在于，所述粉碎机构(5)的高度低于所述上面板(1a)的高度，所述料道(1e)与粉碎机构(5)连接的一端低于与冲孔模具(3)连接的一端，所述料道(1e)为U形结构的条状金属槽。

8.根据权利要求1中所述的残币冲孔压块机，其特征在于，所述压块液压缸(7a)的缸轴与压头(7b)固定连接，所述压头(7b)外套有隔套(7c)，所述隔套(7c)的一端抵住所述压块液压缸(7a)的缸体，另一端与压块模套(7d)连接，所述压块模套(7d)上设有储料型腔(7e)，所述压块模套(7d)的末端安装有压块堵头(7f)。