CN209693484U - 一种银杏果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种银杏果采摘装置，包括工作台、第一转轴、垫板和第二立柱，所述工作台底部与电动升降台相互连接，所述第一转轴对称安装在工作台的两侧，所述工作台上开设有第二定位孔，所述第二立柱位于第一立柱的左侧，所述短槽的内部安装有第二转轴，所述第二立柱的底部与第三转轴上端焊接，所述第二立柱左侧表面预留有支架槽，所述收集框的内部与纱网管的一端贴合放置。该银杏果采摘装置，通过绳子与圆环组成的滑动结构，放下装满的收集框，绳子连接的另一个空的收集框便会拉起，节省了收集框搬上搬下的时间和体力，收集框底部的弹簧和挡板组成的减震结构，可有效地防止满的收集框落下时银杏果损坏。

Description

一种银杏果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及银杏果采摘技术领域，具体为一种银杏果采摘装置。

背景技术

银杏果俗称生白果，银杏的自然地理分布范围广泛，银杏果含有多种营养元素，具有益肺气、治咳喘、止带浊、缩小便、平皴皱、护血管、增加血流量等食疗作用和医用效果，根据现代医学研究，银杏还具有通畅血管、改善大脑功能、延缓老年人大脑衰老、增强记忆能力、治疗老年痴呆症和脑供血不足等功效，银杏抗衰老的本领在德国和法国的科学影响很大。目前银杏果的采摘途径主要靠人工爬树或借助扶梯采摘，而人工采摘时需要断断续续地将采摘的果实进行收集，此种采摘方式较为耗时，不便于银杏果实的统一收集，需要投入大量人力成本，部分银杏果因错过最佳采摘期而掉落腐烂，造成了资源的浪费，此外爬树采摘方式存在一定的危险性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种银杏果采摘装置，可有效克服传统人工采摘的弊端，大大提高了银杏果采摘安全性，缩短采摘时间，减少人力投入，提高采摘效率，从而降低银杏果成本，并可保障采摘人员的人身安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种银杏果采摘装置，包括工作台、第一转轴、垫板和第二立柱，所述工作台底部与电动升降台相互连接，且工作台的右侧上方与第一立柱底部焊接，并且第一立柱上焊接有圆环，所述第一转轴对称安装在工作台的两侧，且第一转轴上连接有门框，并且工作台底部开设有长槽，所述垫板安装在长槽内部，且垫板上开设有第一定位孔，所述工作台上开设有第二定位孔，所述第二立柱位于第一立柱的左侧，且第二立柱上焊接有第一网管环，并且第二立柱左侧表面开设有短槽，所述短槽的内部安装有第二转轴，且第二转轴上安装有支撑架，并且支撑架下端焊接有窄板，同时支撑架上开设有第三固定孔，所述第二立柱的底部与第三转轴上端焊接，且第三转轴下端安装在转轴槽的内部，并且第三转轴下端垂直开设有第一固定孔，同时转轴槽开设在工作台的上表面的内部，所述工作台的上表面开设有第二固定孔，所述第二立柱左侧表面预留有支架槽，且支架槽的内侧壁开设有第四固定孔，所述支撑架的下端对称安装有分转轴，且分转轴上安装有支杆，所述圆环与绳子贯穿连接，且绳子上安装有收集框，并且收集框底部焊接有弹簧，同时弹簧底部焊接有挡板，所述收集框的内部与纱网管的一端贴合放置，且纱网管的另一端与收网框相互连接，并且收网框固定在摘果器上，同时摘果器上焊接有第二网管环。

优选的，所述工作台通过第一转轴与门框组成转动结构，且该转动结构的转动角度范围为0-360°，并且该转动结构对称设置在圆环的两侧。

优选的，所述第一立柱上的圆环与绳子组成滑动结构，且绳子两端均连接有收集框，并且收集框对称分布在圆环两侧，同时绳子的长度大于升降台的升降高度。

优选的，所述垫板通过长槽与工作台组成滑动伸缩结构，且垫板上等间距开设有第一定位孔，并且第一定位孔与工作台上开设的第二定位孔位置相互对应，大小相等，同时垫板对称分布在第一立柱两侧。

优选的，所述第二立柱通过第三转轴与工作台组成转动结构，且该转动结构的转动角度范围为0-180°，并且第三转轴上对称开设有第一固定孔，同时第一固定孔与工作台上开设的第二固定孔位置相互对应，大小相等。

优选的，所述支撑架通过第二转轴和短槽与第二立柱组成转动结构，且该转动结构的转动角度范围为0-180°，并且第二转轴的上下两侧对称分布有第四固定孔，同时第四固定孔与第三固定孔位置相互对应，大小相等。

优选的，所述支杆通过分转轴与窄板组成转动结构，且该转动结构的转动角度范围为0-90°，并且支杆与窄板的厚度之和等于支撑架的厚度，同时该转动结构在窄板上对称设置有两组。

优选的，所述收集框通过弹簧与挡板组成减震结构，且收集框内放置的纱网管从下至上依次穿过第一网管环和第二网管环与收网框连通固定，并且第一网管环在第二立柱的一侧呈等间距递减状固定分布，并且纱网管的长度大于摘果器和第一立柱的总高度。

本实用新型具备以下有益效果：

(1)该银杏果采摘装置，通过绳子与圆环组成的滑动结构，当收集框内放置的银杏果装满时，放下装满的收集框，绳子连接的另一个空的收集框便会拉起，将这空的收集框放置在垫板上继续采摘，节省了收集框搬上搬下的时间和体力，收集框底部的弹簧和挡板组成的减震结构，可有效地防止满的收集框落下时银杏果损坏。

(2)该银杏果采摘装置，通过垫板与工作台组成的滑动伸缩结构，可以增加工作台的采摘工作范围，垫板上可以放置收集框，防止收集框随着框内银杏果实的重量增加而落下，门框与工作台的转动结构，可以随着工作环境进行调整，以至于不妨碍工作人员放置框。

(3)该银杏果采摘装置，通过纱网管与收网框可以接落剪断的银杏果实，银杏果实顺着纱网管内部滑下，落入收集框内，直接从采摘到运输，降低了劳动人员的工作强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型工作台俯视剖视结构示意图；

图2为本实用新型第二立柱左侧面闭合局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型工作台和电动升降台正面剖视结构示意图；

图4为本实用新型工作台右侧面展开结构示意图；

图5为本实用新型工作台右侧面与绳子连接局部结构示意图；

图6为本实用新型摘果器和收网框侧面结构示意图；

图7为本实用新型摘果器和收网框正面结构示意图。

图中：1、工作台；2、电动升降台；3、第一立柱；4、圆环；5、第一转轴；6、门框；7、长槽；8、垫板；9、第一定位孔；10、第二定位孔；11、第二立柱；12、第一网管环；13、短槽；14、第二转轴；15、支撑架；16、第三转轴；17、转轴槽；18、第一固定孔；19、第二固定孔；20、支架槽；21、窄板；22、第三固定孔；23、第四固定孔；24、分转轴；25、支杆；26、绳子；27、收集框；28、弹簧；29、挡板；30、纱网管；31、收网框；32、摘果器；33、第二网管环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种银杏果采摘装置，包括工作台1、电动升降台2、第一立柱3、圆环4、第一转轴5、门框6、长槽7、垫板8、第一定位孔9、第二定位孔10、第二立柱11、第一网管环12、短槽13、第二转轴14、支撑架15、第三转轴16、转轴槽17、第一固定孔18、第二固定孔19、支架槽20、窄板21、第三固定孔22、第四固定孔23、分转轴24、支杆25、绳子26、收集框27、弹簧28、挡板29、纱网管30、收网框31、摘果器32和第二网管环33，工作台1底部与电动升降台2相互连接，且工作台1的右侧上方与第一立柱3底部焊接，并且第一立柱3上焊接有圆环4，第一转轴5对称安装在工作台1的两侧，且第一转轴5上连接有门框6，并且工作台1底部开设有长槽7，垫板8安装在长槽7内部，且垫板8上开设有第一定位孔9，工作台1上开设有第二定位孔10，第二立柱11位于第一立柱3的左侧，且第二立柱11上焊接有第一网管环12，并且第二立柱11左侧表面开设有短槽13，短槽13的内部安装有第二转轴14，且第二转轴14上安装有支撑架15，并且支撑架15下端焊接有窄板21，同时支撑架15上开设有第三固定孔22，第二立柱11的底部与第三转轴16上端焊接，且第三转轴16下端安装在转轴槽17的内部，并且第三转轴16下端垂直开设有第一固定孔18，同时转轴槽17开设在工作台1的上表面的内部，工作台1的上表面开设有第二固定孔19，第二立柱11左侧表面预留有支架槽20，且支架槽20的内侧壁开设有第四固定孔23，支撑架15的下端对称安装有分转轴24，且分转轴24上安装有支杆25，圆环4与绳子26贯穿连接，且绳子26上安装有收集框27，并且收集框27底部焊接有弹簧28，同时弹簧28底部焊接有挡板29，收集框27的内部与纱网管30的一端贴合放置，且纱网管30的另一端与收网框31相互连接，并且收网框31固定在摘果器32上，同时摘果器32上焊接有第二网管环33；

工作台1通过第一转轴5与门框6组成转动结构，且该转动结构的转动角度范围为0-360°，搬运收集框27时不会妨碍工作人员，并且该转动结构对称设置在圆环4的两侧；

第一立柱3上的圆环4与绳子26组成滑动结构，且绳子26的两端均连接有收集框27，并且收集框27对称分布在圆环4两侧，同时绳子26的长度大于电动升降台2的升降高度，收集框27可以通过圆环4进行升降；

垫板8通过长槽7与工作台1组成滑动伸缩结构，且垫板8上等间距开设有第一定位孔9，可以放置收集框27，防止收集框27落下，适当的增加工作范围，并且第一定位孔9与工作台1上开设的第二定位孔10位置相互对应，大小相等，同时垫板8对称分布在第一立柱3两侧；

第二立柱11通过第三转轴16和转轴槽17与工作台1组成转动结构，且该转动结构的转动角度范围为0-180°，可以调整第一网管环12上的纱网管30的角度，使其根据放置银杏的收集框27来调整位置，并且第三转轴16上对称开设有第一固定孔18，同时第一固定孔18与工作台1上开设的第二固定孔19位置相互对应，大小相等；

支撑架15通过第二转轴14和短槽13与第二立柱11组成转动结构，且该转动结构的转动角度范围为0-180°，可以撑起摘果器32，减少工作人员劳动强度，并且第二转轴14的上下两侧对称分布有第四固定孔23，同时第四固定孔23与第三固定孔22位置相互对应，大小相等；

支杆25通过分转轴24与窄板21组成转动结构，可以卡住摘果器32，防止从两边滑落，且该转动结构的转动角度范围为0-90°，并且支杆25与窄板21的厚度之和等于支撑架15的厚度，同时该转动结构在窄板21上对称设置有两组；

收集框27通过弹簧28与挡板29组成减震结构，防止收集框27内放置的银杏果落地时摔坏，且收集框27内放置的纱网管30从下至上依次穿过第一网管环12和第二网管环33与收网框31连通固定，并且第一网管环12在第二立柱11的一侧呈等间距递减状固定分布，并且纱网管30的长度大于摘果器32和第一立柱3的总高度，使银杏果倾斜落下减少落下时的力度，防止银杏果损坏。

使用时，可根据工作现场的需求，首先操作人员站在工作台1上，将电动升降台2升起到合适的高度，拧松第一转轴5上的螺栓，推动门框6使其通过第一转轴5转动到合适的位置，再拧紧第一转轴5上的螺栓，从工作台1上开设的第二定位孔10中抽出螺栓，拉动垫板8使其在长槽7内部向外滑动到合适的位置时，此时第二定位孔10与垫板8上相应位置的第一定位孔9相互对应，再将螺栓依次穿过第二定位孔10和第一定位孔9固定垫板8的伸缩距离，将一个收集框27放置在垫板8上，通过圆环4放下另一个收集框27使其落到地面上，再拿起摘果器32，将收网框31上纱网管30的另一端依次穿过摘果器32上的第二网管环33，再依次穿过第二立柱11上的第一网管环12，将纱网管30的另一端放置在垫板8上的收集框27内，取出支撑架15上的第三固定孔22中的螺栓，拉动支撑架15使其通过第二转轴14在短槽13中转动180°，此时支撑架15上的第三固定孔22与第二立柱11上支架槽20内壁上方的第四固定孔23位置相互对应，将螺栓依次穿过第三固定孔22和第四固定孔23固定支撑架15翻转角度，拧松窄板21上的分转轴24上的锁紧螺母，拉动支杆25使其通过分转轴24转动到合适的角度，再拧紧分转轴24上的锁紧螺母，将摘果器32杆身放置在两个支杆25之间，此时按动摘果器32采摘银杏果，摘果器32是现在市面上已有且常见的，所以在此不做详述，剪落的银杏果顺着纱网管30落入收集框27内，当收集框27内银杏果收集满时，推动收集框27使其落下，收集框27上连接的弹簧28与挡板29减轻了落地时的冲击力，与此同时绳子26另一端的空收集框27升起，将其放置于另一块垫板8上，取出第二固定孔19中的定位销，转动第二立柱11，使其通过第三转轴16在转轴槽17转动180°，使第二立柱11上的第一网管环12与空收集框27处于同一侧，此时第二固定孔19与另一个第一固定孔18位置相互对应，将定位销依次穿过工作台1上开设的第二固定孔19和第三转轴16上开设的第一固定孔18固定第二立柱11转动的角度，再将纱网管30另一端放进空的收集框27内部，继续开始工作，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该银杏果采摘装置，通过绳子26与圆环4组成的滑动结构，当收集框27内放置的银杏果装满时，放下装满的收集框27，绳子26连接的另一个空的收集框27便会拉起，将这空的收集框27放置在垫板8上继续采摘，节省了收集框27搬上搬下的时间和体力，收集框27底部的弹簧28和挡板29组成的减震结构，可有效地防止满的收集框27落下时银杏果损坏，垫板8与工作台1组成的滑动伸缩结构，可以增加工作台1的采摘工作范围，垫板8上可以放置收集框27，防止收集框27随着收集框27内银杏果实的重量增加而落下，门框6与工作台1的转动结构，可以随着工作环境进行调整，以至于不妨碍工作人员放置收集框27，纱网管30与收网框31可以接落剪断的银杏果实，银杏果实顺着纱网管30内部滑下，落入收集框27内，直接从采摘到运输，降低了劳动人员的工作强度，提高了工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种银杏果采摘装置，包括工作台(1)、第一转轴(5)、垫板(8)和第二立柱(11)，其特征在于：所述工作台(1)底部与电动升降台(2)相互连接，且工作台(1)的右侧上方与第一立柱(3)底部焊接，并且第一立柱(3)上焊接有圆环(4)，所述第一转轴(5)对称安装在工作台(1)的两侧，且第一转轴(5)上连接有门框(6)，并且工作台(1)底部开设有长槽(7)，所述垫板(8)安装在长槽(7)内部，且垫板(8)上开设有第一定位孔(9)，所述工作台(1)上开设有第二定位孔(10)，所述第二立柱(11)位于第一立柱(3)的左侧，且第二立柱(11)上焊接有第一网管环(12)，并且第二立柱(11)左侧表面开设有短槽(13)，所述短槽(13)的内部安装有第二转轴(14)，且第二转轴(14)上安装有支撑架(15)，并且支撑架(15)下端焊接有窄板(21)，同时支撑架(15)上开设有第三固定孔(22)，所述第二立柱(11)的底部与第三转轴(16)上端焊接，且第三转轴(16)下端安装在转轴槽(17)的内部，并且第三转轴(16)下端垂直开设有第一固定孔(18)，同时转轴槽(17)开设在工作台(1)的上表面的内部，所述工作台(1)的上表面开设有第二固定孔(19)，所述第二立柱(11)左侧表面预留有支架槽(20)，且支架槽(20)的内侧壁开设有第四固定孔(23)，所述支撑架(15)的下端对称安装有分转轴(24)，且分转轴(24)上安装有支杆(25)，所述圆环(4)与绳子(26)贯穿连接，且绳子(26)上安装有收集框(27)，并且收集框(27)底部焊接有弹簧(28)，同时弹簧(28)底部焊接有挡板(29)，所述收集框(27)的内部与纱网管(30)的一端贴合放置，且纱网管(30)的另一端与收网框(31)相互连接，并且收网框(31)固定在摘果器(32)上，同时摘果器(32)上焊接有第二网管环(33)。

2.根据权利要求1所述的银杏果采摘装置，其特征在于：所述工作台(1)通过第一转轴(5)与门框(6)组成转动结构，且该转动结构的转动角度范围为0-360°，并且该转动结构对称设置在圆环(4)的两侧。

3.根据权利要求1所述的银杏果采摘装置，其特征在于：所述第一立柱(3)上的圆环(4)与绳子(26)组成滑动结构，且绳子(26)的两端均连接有收集框(27)，并且收集框(27)对称分布在圆环(4)的两侧，同时绳子(26)的长度大于电动升降台(2)的升降高度。

4.根据权利要求1所述的银杏果采摘装置，其特征在于：所述垫板(8)通过长槽(7)与工作台(1)组成滑动伸缩结构，且垫板(8)上等间距开设有第一定位孔(9)，并且第一定位孔(9)与工作台(1)上开设的第二定位孔(10)位置相互对应，大小相等，同时垫板(8)对称分布在第一立柱(3)两侧。

5.根据权利要求1所述的银杏果采摘装置，其特征在于：所述第二立柱(11)通过第三转轴(16)和转轴槽(17)与工作台(1)组成转动结构，且该转动结构的转动角度范围为0-180°，并且第三转轴(16)上对称开设有第一固定孔(18)，同时第一固定孔(18)与工作台(1)上开设的第二固定孔(19)位置相互对应，大小相等。

6.根据权利要求1所述的银杏果采摘装置，其特征在于：所述支撑架(15)通过第二转轴(14)和短槽(13)与第二立柱(11)组成转动结构，且该转动结构的转动角度范围为0-180°，并且第二转轴(14)的上下两侧对称分布有第四固定孔(23)，同时第四固定孔(23)与第三固定孔(22)的位置相互对应，大小相等。

7.根据权利要求1所述的银杏果采摘装置，其特征在于：所述支杆(25)通过分转轴(24)与窄板(21)组成转动结构，且该转动结构的转动角度范围为0-90°，并且支杆(25)与窄板(21)的厚度之和等于支撑架(15)的厚度，同时该转动结构在窄板(21)上对称设置有两组。

8.根据权利要求1所述的银杏果采摘装置，其特征在于：所述收集框(27)通过弹簧(28)与挡板(29)组成减震结构，且收集框(27)内放置的纱网管(30)从下至上依次穿过第一网管环(12)和第二网管环(33)与收网框(31)连通固定，并且第一网管环(12)在第二立柱(11)的一侧呈等间距递减状固定分布，同时纱网管(30)的长度大于摘果器(32)和第一立柱(3)的总高度。