CN207252247U - 一种采摘大型瓜果的机械抓持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，且公开了一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，包括第一液压缸，所述第一液压缸一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一液压缸的一端固定连接有电机，所述电机远离伸缩杆的一侧固定连接有转子，所述转子远离电机的一端固定连接有轴套，所述轴套远离转子的一端固定连接有转轴。本实用新型通过第一液压缸、伸缩杆、电机、转子、轴套、转轴、支撑座、液压杆、顶板、滚轴、安装板、安装杆、支撑杆、第一指节、第二指节、第三指节、固定块、通孔、插销、固定环和套管改变传统的手工采摘大型瓜果效率低下，且存在安全隐患的问题，只需要调节伸缩杆的伸缩，顶板的升降和旋转，即可完成采摘。

Description

一种采摘大型瓜果的机械抓持装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种采摘大型瓜果的机械抓持装置。

背景技术

我国是农业大国，瓜果蔬菜的种类繁多，传统的瓜果蔬菜成熟后都是人工采摘，不仅效率低下，而且像柚子等一些长在树上的大型瓜果，爬到树上去摘，不仅费时费力，而且存在安全隐患。随着近年来的经济发展，人民生活水平的提高，工业发展越来越迅速，机械制造业的水平也越来越迅速，为了提高农业生产水平，农业机械化生产的步伐越来越快，许多农业生产操作，如播种、施肥和收割等，都有专门的机械来取代人工劳作，这大大提高了生产效率，提升了农产品的产量。但是，针对柚子等大型瓜果采摘，机械化的水平发展缓慢，急需要改进，以提高生产效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，具备便于操作和提高采摘效率等优点，解决了手工采摘费时费力的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，包括第一液压缸，所述第一液压缸一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一液压缸的一端固定连接有电机，所述电机远离伸缩杆的一侧固定连接有转子，所述转子远离电机的一端固定连接有轴套，所述轴套远离转子的一端固定连接有转轴，所述转轴远离轴套的一端固定连接有支撑座，所述支撑座远离转轴的一侧固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸远离支撑座的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆远离第二液压缸的一端固定连接有顶板，所述顶板的四周固定连接有滚轴，所述滚轴远离顶板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的底部一侧固定连接有安装杆，所述安装杆上铰接有支撑杆，所述安装板的顶部远离滚轴的一侧从下往上依次设置有第一指节、第二指节和第三指节，所述第一指节的顶部、第二指节的顶部与底部和第三指节的底部均固定连接有固定块，所述固定块的一端开设有通孔，所述通孔内设置有插销，所述插销的一端螺纹连接有固定环。

优选的，所述第一指节、第二指节和第三指节的长度相同。

优选的，所述液压杆的顶部固定连接有套管，所述支撑杆远离安装杆的一端与套管固定连接。

优选的，所述第一指节、第二指节和第三指节的一侧均设置有防滑垫。

优选的，所述固定环的内壁和插销的外壁开设有相匹配的螺纹。

优选的，所述顶板的厚度为安装板的厚度的二分之一。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过第一液压缸、伸缩杆、电机、转子、轴套、转轴、支撑座、第二液压缸、液压杆、顶板、滚轴、安装板、安装杆、支撑杆、第一指节、第二指节、第三指节、固定块、通孔、插销、固定环和套管改变传统的手工采摘大型瓜果效率低下，且存在安全隐患的问题，只需要调节伸缩杆的伸缩，顶板的升降和旋转，即可完成采摘。

2、本实用新型通过本实用新型通过第一指节、第二指节、第三指节、固定块、通孔、插销和固定环，使得第一指节、第二指节和第三指节的弯曲弧度可调节，以适用不同大小的瓜果，只需要抽出插销，调整弧度后，再将插销固定即可；通过防滑垫，防止瓜果滑落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为图1中B处放大图。

图4为顶板和安装板的俯视图。

图中：1第一液压缸、2伸缩杆、3电机、4转子、5轴套、6转轴、7支撑座、8第二液压缸、9液压杆、10顶板、11滚轴、12安装板、13安装杆、14支撑杆、15第一指节、16第二指节、17第三指节、18固定块、19通孔、20插销、21固定环、22套管、23防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，包括第一液压缸1，第一液压缸1一侧固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2由第一液压缸1顶部的活塞杆连接长杆构成，打开第一液压缸1，控制活塞杆的伸缩，使得长杆伸缩，伸缩杆2远离第一液压缸1的一端固定连接有电机3，电机3远离伸缩杆2的一侧固定连接有转子4，转子4远离电机3的一端固定连接有轴套5，轴套5远离转子4的一端固定连接有转轴6，转轴6远离轴套5的一端固定连接有支撑座7，支撑座7远离转轴6的一侧固定连接有第二液压缸8，第二液压缸8远离支撑座7的一侧固定连接有液压杆9，液压杆9远离第二液压缸8的一端固定连接有顶板10，顶板10的厚度为安装板12的厚度的二分之一，顶板10的四周固定连接有滚轴11，滚轴11远离顶板10的一侧固定连接有安装板12，安装板12的底部一侧固定连接有安装杆13，安装杆13上铰接有支撑杆14，液压杆9的顶部固定连接有套管22，支撑杆14远离安装杆13的一端与套管22固定连接，支撑杆14支撑安装板12，安装板12的顶部远离滚轴11的一侧从下往上依次设置有第一指节15、第二指节16和第三指节17，第一指节15、第二指节16和第三指节17的长度相同，安装板12、第一指节15、第二指节16和第三指节17构成抓手，打开第二液压缸8，液压杆9伸长，顶板10上升，安装板12下降，抓手打开，液压杆9缩短，顶板10下降，抓手闭合，第一指节15、第二指节16和第三指节17的一侧均设置有防滑垫23，防滑垫23为橡胶垫，橡胶垫富有弹性，在抓手抓住瓜果后，防止瓜果从抓手内滑落，第一指节15的顶部、第二指节16的顶部与底部和第三指节17的底部均固定连接有固定块18，固定块18的一端开设有通孔19，通孔19内设置有插销20，固定环21的内壁和插销20的外壁开设有相匹配的螺纹，插销20的一端螺纹连接有固定环21，反向旋转固定环21，将固定环21拧松，旋转第一指节15、第二指节16或第三指节17，即可调节第一指节15、第二指节16和第三指节17的弯曲弧度，以适应不同瓜果的大小，在抓手抓住瓜果之后，旋转电机3，使得抓手旋转，瓜果的根蒂从树枝上旋断，再将伸缩杆2收缩，即可将瓜果取下。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，根据需要采摘的瓜果的大小，抽出插销20，调节第一指节15、第二指节16和第三指节17的弯曲弧度，打开第一液压缸1，调节伸缩杆2的长度，够到瓜果后，将瓜果置于第一指节15、第二指节16和第三指节17之间，控制液压杆9的升降，将瓜果抓紧，再打开电机3，将顶板10旋转，即可将瓜果采摘下。

综上所述，本实用新型通过第一液压缸1、伸缩杆2、电机3、转子4、轴套5、转轴6、支撑座7、第二液压缸8、液压杆9、顶板10、滚轴11、安装板12、安装杆13、支撑杆14、第一指节15、第二指节16、第三指节17、固定块18、通孔19、插销20、固定环21和套管22改变传统的手工采摘大型瓜果效率低下，且存在安全隐患的问题，只需要调节伸缩杆2的伸缩，顶板10的升降和旋转，即可完成采摘；通过本实用新型通过第一指节15、第二指节16、第三指节17、固定块18、通孔19、插销20和固定环21，使得第一指节15、第二指节16和第三指节17的弯曲弧度可调节，以适用不同大小的瓜果，只需要抽出插销20，调整弧度后，再将插销20固定即可；通过防滑垫23，防止瓜果滑落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，包括第一液压缸(1)，其特征在于：所述第一液压缸(1)一侧固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)远离第一液压缸(1)的一端固定连接有电机(3)，所述电机(3)远离伸缩杆(2)的一侧固定连接有转子(4)，所述转子(4)远离电机(3)的一端固定连接有轴套(5)，所述轴套(5)远离转子(4)的一端固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)远离轴套(5)的一端固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)远离转轴(6)的一侧固定连接有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)远离支撑座(7)的一侧固定连接有液压杆(9)，所述液压杆(9)远离第二液压缸(8)的一端固定连接有顶板(10)，所述顶板(10)的四周固定连接有滚轴(11)，所述滚轴(11)远离顶板(10)的一侧固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的底部一侧固定连接有安装杆(13)，所述安装杆(13)上铰接有支撑杆(14)，所述安装板(12)的顶部远离滚轴(11)的一侧从下往上依次设置有第一指节(15)、第二指节(16)和第三指节(17)，所述第一指节(15)的顶部、第二指节(16)的顶部与底部和第三指节(17)的底部均固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的一端开设有通孔(19)，所述通孔(19)内设置有插销(20)，所述插销(20)的一端螺纹连接有固定环(21)。

2.根据权利要求1所述的一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，其特征在于：所述第一指节(15)、第二指节(16)和第三指节(17)的长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，其特征在于：所述液压杆(9)的顶部固定连接有套管(22)，所述支撑杆(14)远离安装杆(13)的一端与套管(22)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，其特征在于：所述第一指节(15)、第二指节(16)和第三指节(17)的一侧均设置有防滑垫(23)。

5.根据权利要求1所述的一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，其特征在于：所述固定环(21)的内壁和插销(20)的外壁开设有相匹配的螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种采摘大型瓜果的机械抓持装置，其特征在于：所述顶板(10)的厚度为安装板(12)的厚度的二分之一。