CN209692513U - 一种便于拆装的电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆装的电动推杆，包括底座、套筒、移动杆和电机，所述套筒内设有转轴，转轴通过联轴器连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母一端与移动杆连接，所述转轴外套有大齿轮，大齿轮两端分别啮合连接有小齿轮和主动齿轮，所述小齿轮套在电机的输出轴上，所述主动齿轮中心连接有主动轴，主动轴一端套有转动盘，转动盘表面连接有转动手柄；所述套筒侧壁设有半圆形凹槽，凹槽内设有滚动球，滚动球连接有定位装置；本实用新型的电动推杆，结构简单体积小，操作方便，便于安装，可适应不同平面和曲面的安装；同时还可在断电情况下使用，实用性好。

Description

一种便于拆装的电动推杆

技术领域

本实用新型涉及一种电动推杆，具体是一种便于拆装的电动推杆。

背景技术

电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

但是，现有的电动推杆在使用过程中存在一些弊端，比如：传统的电动推杆在推动质量较重的物体的时候，容易使电动推杆倾倒或者损坏；现有的电动推杆在电机断电情况下就不能使用，实用性不强。除此之外，在实际应用中，常常需要把电动推杆机构固定至工作位置，需要将电动推杆固定到长筒状部件上，工作完毕又会需要将电动推杆机构取下，而现有的电动推杆不具有与筒状部件连接的装置，并且不易于拆卸。

如专利公开号为CN203387346U公开的一种电动推杆机，包括壳体、电机、螺杆、螺母、与螺母连接的推杆、与推杆对应的导套、开关组件，电机与螺杆之间设置齿轮箱；其特征在于：所述的推杆和导套之间设置橡胶圈，导套内部设置与橡胶圈对应的橡胶圈固定槽，橡胶圈内壁设置与推杆接触面对应的储油腔；该实用新型不能在电机断电情况下使用，同时还不具有稳固的定位装置，对电动推杆进行定位；电动推杆在安装时也不易于拆装。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的电动推杆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的电动推杆，包括底座、套筒、移动杆和电机，所述底座右侧设有电机箱，底座上表面与套筒连接，所述套筒内设有转轴，转轴通过联轴器连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母一端与移动杆连接，所述移动杆内部中空，移动杆套在滚珠丝杠外，所述转轴外套有大齿轮，大齿轮两端分别啮合连接有小齿轮和主动齿轮，所述小齿轮套在电机的输出轴上，所述主动齿轮中心连接有主动轴，主动轴一端套有转动盘，转动盘表面连接有转动手柄；

所述套筒侧壁设有半圆形凹槽，凹槽内设有滚动球，滚动球连接有定位装置，所述定位装置由底板和两对称的定位块组成，所述底板固定在滚动球上，所述定位块为弧形块，定位块铰接在底板上，定位块上设有螺纹孔，螺纹孔内设有定位螺钉，定位螺钉一端连接有弧形的夹块，夹块内壁覆盖有防滑凸起。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机位于电机箱内，电机箱表面均匀分布有数个散热孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述套筒远离底座一端设有端盖，端盖与移动杆连接处设有密封圈。

作为本实用新型进一步的方案：所述套筒内壁设有至少两个行程开关，行程开关与电机电性连接，所述移动杆底部设有限位块。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座底部设有L型的安装耳，安装耳上设有固定螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用本实用新型的电动推杆，结构简单体积小，操作方便，便于安装，可适应不同平面和曲面的安装；同时还可在断电情况下使用，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中定位装置的结构示意图。

图中：1-底座，2-套筒，3-滚珠丝杠，4-密封圈，5-主动轴，6-主动齿轮，7-转盘，8-转动手柄，9-移动杆，10-端盖，11-行程开关，12-限位块，13-丝杠螺母，14-联轴器，15-大齿轮，16-转轴，17-小齿轮，18-电机箱，19-电机，20-安装耳，21-凹槽，22-滚动球，23-底板，24-定位块，25-定位螺钉，26-夹块，27-防滑凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种便于拆装的电动推杆，包括底座1、套筒2、移动杆9和电机19，所述底座1右侧设有电机箱18，底座1上表面与套筒2连接，所述套筒2内设有转轴16，转轴16通过联轴器14连接有滚珠丝杠3，滚珠丝杠3上设有丝杠螺母13，丝杠螺母13一端与移动杆9连接，所述移动杆9内部中空，移动杆9套在滚珠丝杠3外，所述转轴16外套有大齿轮15，大齿轮15两端分别啮合连接有小齿轮17和主动齿轮6，所述小齿轮17套在电机19的输出轴上，所述主动齿轮6中心连接有主动轴5，主动轴5一端套有转动盘，转动盘表面连接有转动手柄8。

本实用新型的电动推杆主要由电机19驱动小齿轮17转动，与小齿轮17啮合连接的大齿轮15随之转动，并带动转轴16和滚珠丝杠3转动，通过齿轮啮合的方式可以有效地降低滚珠丝杠3的转速，使得滚珠丝杠3上的丝杠螺母13能够平稳的运行；丝杠螺母13在滚珠丝杠3上移动，并带动移动杆9上下运动，从而使移动杆9上方连接的装置可随之移动，也就实现了电动推杆推动物体的功能；同样的，当电机19反转时，移动杆9也能被收回到初始位置，从而可以带动移动杆9上方物体实现升降的功能。

由于电动推杆在运行时很容易遇到电机19或电源故障，导致电机19不能带动移动杆9运动，所以本实用新型设有转动手柄8，转动手柄8可以由人手转动并带动转盘7及主动轴5运动，此时主动轴5外连接的主动齿轮6便可带动大齿轮15一起转动，从而使滚珠丝杠3能够正常运动，移动杆9也能够正常推出，重新发挥作用。

所述电机19位于电机箱18内，电机箱18表面均匀分布有数个散热孔；电机箱18对电机19起到遮挡和保护的作用，同时使整个电动推杆更加美观；散热孔用于散发电机19运行过程中的热量。

所述套筒2远离底座1一端设有端盖10，端盖10与移动杆9连接处设有密封圈4；端盖10和密封圈4可以使套筒2内部保持密闭，防止外界灰尘和杂物进入影响电机19、滚珠丝杠33等的工作，延长了电动推杆的使用寿命。

所述套筒2内壁设有至少两个行程开关11，行程开关11与电机19电性连接，所述移动杆9底部设有限位块12；行程开关11用于控制移动杆9的运动，当移动杆9移动到接近行程开关11位置时，限位块12压住行程开关11，使行程开关11断电，电机19停止运转，从而使移动杆9停止移动。

所述底座1底部设有L型的安装耳20，安装耳20上设有固定螺孔；由于电动推杆大多被固定在平面上进行工作，所以在底座1底部设有安装耳20，通过螺钉即可将电动推杆固定在任意设备平面上，便于拆装。

请参阅图2，本实用新型实施例中，所述套筒2侧壁设有半圆形凹槽21，凹槽21内设有滚动球22，滚动球22连接有定位装置，所述定位装置由底板23和两对称的定位块24组成，所述底板23固定在滚动球22上，所述定位块24为弧形块，定位块24铰接在底板23上，定位块24上设有螺纹孔，螺纹孔内设有定位螺钉25，定位螺钉25一端连接有弧形的夹块26，夹块26内壁覆盖有防滑凸起27。

由于电动推杆使用范围广泛，并且常常会被固定在筒状物体表面，因此本实用新型设有定位装置，通过定位装置可以很好地将电动推杆固定在筒状物体上；定位装置首先底板23和套筒2上的滚动球22连接，通过滚动球22的转动可实现电动推杆相对于筒状物体的任意角度的转动；接着将定位块24套在物体筒状表面，由于定位块24为弧形结构，所以可以很好地和物体表面贴合；再通过定位螺钉25将夹块26向里推进，使得夹块26将物体表面夹住，由于物体被夹在两夹块26之间，可以保证物体与定位装置连接的稳定性；当需要取下电动推杆，也只需拧松定位螺钉25即可；采用这种定位装置的结构，可以有效地实现电动推杆的固定，并且便于拆装，适用于不同尺寸的筒状物体。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种便于拆装的电动推杆，包括底座（1）、套筒（2）、移动杆（9）和电机（19），其特征在于：所述底座（1）右侧设有电机箱（18），底座（1）上表面与套筒（2）连接，所述套筒（2）内设有转轴（16），转轴（16）通过联轴器（14）连接有滚珠丝杠（3），滚珠丝杠（3）上设有丝杠螺母（13），丝杠螺母（13）一端与移动杆（9）连接，所述移动杆（9）内部中空，移动杆（9）套在滚珠丝杠（3）外，所述转轴（16）外套有大齿轮（15），大齿轮（15）两端分别啮合连接有小齿轮（17）和主动齿轮（6），所述小齿轮（17）套在电机（19）的输出轴上，所述主动齿轮（6）中心连接有主动轴（5），主动轴（5）一端套有转动盘，转动盘表面连接有转动手柄（8）；

所述套筒（2）侧壁设有半圆形凹槽（21），凹槽（21）内设有滚动球（22），滚动球（22）连接有定位装置，所述定位装置由底板（23）和两对称的定位块（24）组成，所述底板（23）固定在滚动球（22）上，所述定位块（24）为弧形块，定位块（24）铰接在底板（23）上，定位块（24）上设有螺纹孔，螺纹孔内设有定位螺钉（25），定位螺钉（25）一端连接有弧形的夹块（26），夹块（26）内壁覆盖有防滑凸起（27）。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的电动推杆，其特征在于：所述电机（19）位于电机箱（18）内，电机箱（18）表面均匀分布有数个散热孔。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的电动推杆，其特征在于：所述套筒（2）远离底座（1）一端设有端盖（10），端盖（10）与移动杆（9）连接处设有密封圈（4）。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的电动推杆，其特征在于：所述套筒（2）内壁设有至少两个行程开关（11），行程开关（11）与电机（19）电性连接，所述移动杆（9）底部设有限位块（12）。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的电动推杆，其特征在于：所述底座（1）底部设有L型的安装耳（20），安装耳（20）上设有固定螺孔。