CN209686490U - 一种水下清淤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水下清淤机，包括吸入口、排出口、机械舱、排污泵和行走装置，所述吸入口位于机械舱的底部，所述排出口位于机械舱的顶部，所述排污泵固定于机械舱内，且排污泵的出水口和进水口分别与所述吸入口和排出口相连通，所述行走装置位于机械舱的底部，所述机械舱上还设置有用于冲击淤积物的高压水枪组；该水下清淤机具有结构合理，使用便捷安全、节省作业成本的可直接进行水下清淤作业的优点。

Description

一种水下清淤机

技术领域

本实用新型属于疏浚设备技术领域，具体涉及一种水下清淤机。

背景技术

在日常生活中，随着时间的日积月累，在涵洞、污水厂沉淀池的底部会产生淤积，抽污泵站吸口也会因为不断的淤积而发生堵塞。针对上述情况，常规的处理方法：先对渠涵，污水处理厂的沉淀池进行排水作业，然后再由人工进入沟渠或沉淀池，并用水枪进行清淤作业。其中，在清淤时需要先排水作业，因此会使得清淤作业的工作量及成本较高，特别是污水处理厂的沉淀池进行清淤作业时，沉定池内的淤积物会产生有害气体还可能会威胁作业人员的人身安全。

其次，随着我国的船舶行业的发展，河道的船舶事故时有发生。当遇到满载装砂船遇事故沉于河床，需对沉船进行打捞，保证河道正常航运。砂船满载，船与砂一并沉于河床，沉船整体重量大大增加。由于水上起重能力的普遍局限性，使得打捞砂船重量的增加，不但使得打捞沉船难度加大、耗时长、成本增加，而且还会增加打捞作业安全风险。因此需要将沉船砂仓内的积砂抽离砂船至指定位置，以最大限度地减少沉船的重量，降低打捞作业的难度与风险，并节约作业成本。但是在进行沉船卸砂作业时需要潜水人员的实时配合，长时间水下作业即增加了潜水工作人员的劳动强度，也增加了潜水人员的作业风险。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构合理，使用便捷安全、节省作业成本的可直接进行水下清淤作业的清淤机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所使用的技术方案是：

一种水下清淤机，包括吸入口、排出口、机械舱、排污泵和行走装置，所述吸入口位于机械舱的底部，所述排出口位于机械舱的顶部，所述排污泵固定于机械舱内，且排污泵的出水口和进水口分别与所述排出口和吸入口相连通，所述行走装置位于机械舱的底部，所述机械舱上还设置有用于冲击淤积物的高压水枪组。

作为优选，所述高压水枪组包括多杆顶部高压水枪，所述顶部高压水枪与机械舱固定连接；或者所述顶部高压水枪与机械舱转动连接。

作为优选，所述顶部高压水枪分别排列于机械舱顶部的两侧，且相背设置。

作为优选，高压水枪组还包括多杆底部高压水枪，所述底部高压水枪的枪口朝下。

作为优选，所述底部高压水枪排列于机械舱底部的两侧。

作为优选，所述行走装置包括有多个行走轮和行走马达，所述行走轮与行走马达传动连接，所述行走马达与机械舱相连接。

作为优选，所述吸入口内还设置有绞刀，以及与绞刀相互配合的绞刀马达，所述绞刀马达与绞刀传动连接，所述绞刀马达固定在吸入口内。

作为优选，所述绞刀马达为电动式绞刀马达或者液压式绞刀马达。

作为优选，所述吸入口的远离相对于行走装置的支撑面。

作为优选，还包括无线信号接收器和控制器，所述控制器与所述无线信号接收器、排污泵和行走装置连接，根据所述无线信号接收器接收的信号控制所述排污泵和行走装置工作。

本实用新型的技术效果主要体现在：由于将排污泵和高压水枪安装于机械舱上，当将清淤机沉放于水下淤积层时，其高压水枪喷出的高速水流可以将水下淤积物冲并散形成泥浆，由于泥浆的比重比水体的比重大，因此泥浆相对是沉于水体底部的，进而可以被排污泵吸走并排放到岸上的相应位置，同时配合设置在机械舱上的行走装置，使得机械舱可以进行相应的移动并在一定区域内进行连续的清淤作业，即，实现在不事先排水的情况进行水下清淤作业，从而有效提高了清淤机使用的便捷性和安全性，同时也降低了清淤时的作业成本。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型一种水下清淤机的结构示意图；

图2为本实用新型一种水下清淤机中底部仰视图；

图3为本实用新型一种水下清淤机的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或焊接固定或销轴固定等方式，因此，在本实施例中不再详述。

如图1至图3所示，该实施例提供了一种水下清淤机，包括用于吸入淤积物的吸入口1、用于排出淤积物的排出口2、机械舱3、排污泵4和行走装置5。吸入口1位于机械舱3的底部，且吸入口1的具有一定的离地高度，排出口2位于机械舱3的顶部，排污泵4通过螺栓固定于机械舱3内，且排污泵4的出水口和进水口分别与排出口2和吸入口1相连通，行走装置5位于机械舱3的底部，机械舱3上还设置有用于冲击淤积物的高压水枪组。当清淤机使用时，位于水上的高压水泵通过管路对高压水枪组进行供水，高压水枪组喷出的高速水流可以将淤积物冲散并与水相混合而形成泥浆，进而通过排污泵4相连拉吸入口1吸走，并通过与排污泵4相连的排出口2排出，排出口2连接管路将淤积物泥浆排放到岸上的指定位置，以进行一下处理工序。其中设置在机械舱3上的行走装置5，使得机械舱3可以进行相应的移动并一定区域内进行连续的清淤作业，即，实现在不排水的情况下进行水下清淤作业。其中吸入口1设置有机械舱3底部，可以提高泥浆的吸入效率，因为淤积物被冲散后所形成的泥浆的比重比水体的比重大，因此泥浆相对是沉于水体底部的。排出口2出可以开设于机械舱3的侧壁上，但是排出口2设置有机械舱3顶部时可以避免清淤机在转向或行走时使排泥管路碰到如沉淀池的侧壁而影响其作业。本实施例中的排污泵4为离心式排污泵，其工作原理就是利用叶轮高速旋转产生离心力，将淤积物从排污泵4的进水口处吸入叶轮内，然后从叶轮的边缘高速甩出，最终从排污泵4的出水口排出。

如图1、图3所示，在优选实施例中，高压水枪组包括多杆顶部高压水枪6，顶部高压水枪6与机械舱3通过螺栓固定连接；和/或，顶部高压水枪6与机械舱3通过支架以及转轴的相互配合形成可转动的连接；顶部高压水枪6分别排列于机械舱3顶部的两侧。本实施例中的顶部高压水枪6为可转动式连接，即，可以根据不同的使用需求调节顶部高压水枪6的喷射角度，以提高清淤机对于不同工况的适应性。

如图2所示，在优选实施例中，高压水枪组还包括多杆底部高压水枪7，底部高压水枪7通过螺栓固定于机械舱3内底部，且底部高压水枪7的枪口穿出机械舱3并指向机械舱3底部的下方；底部高压水枪7均排列于机械舱3底部的两侧并靠近行走装置的行走轮51。底部高压水枪7，可以将机械舱3底部的淤积物进行有效的清除，以防止淤积物对机械舱3形成托底而使得走装置5不能有效发挥作用，即使得清淤机陷于淤积物中而不能行走；同时也可以有效避免淤积物堵塞吸入口1。

如图1至图3所示，在优选实施例中，行走装置5包括有多个行走轮51和行走马达52，行走轮51与行走马达52的驱动轴相连并形成传动连接，行走马达52与机械舱3通过螺栓固定。行走马达52为电动式行走马达52或者液压式行走马达52，电动式行走马达和液压式行走马达均可以实现同样的行走功能，可以配置需求而进行灵活选用。行走马达52与行走轮51的相互配合可以带动机械舱3在水下的移动，即通过行走马达52带动行走轮51的旋转来实现清淤机的行走作业，同时通过不同行走马达52的停止或启动的相互配合(如如位于机械舱3一侧的行走马达52处于停止状态，另一侧的行走马达52处于启动状态)使得清淤机进行转向，从而实现清淤机对水下清淤作业面的覆盖。

如图1、图2所示，在优选实施例中，吸入口1内还设置有绞刀8，以及与绞刀8相互配合的绞刀马达81，绞刀马达81的驱动轴与绞刀8通过平键形成传动连接，绞刀马达81与吸入口1的内壁通过支架形成固定连接。绞刀马达81为电动式绞刀马达81或者液压式绞刀马达81，本实施例中的绞刀马达81为液压式绞刀马达，在相同的体积下，液压马达相对于电动马达具有较高的输出力矩，或者在同等功输出率下，液压马达的重量和体积较小，同时液压马达也具有较强的负载能力，当然也可以根据不同的配置或使用需求而选用电动式绞刀马达。绞刀8与绞刀马达8相互配合可以绞碎位于吸入口内的块状物，如未被冲碎的淤积泥块，以防止吸入口堵塞进而造成清污泵造4无法正常工作。

如图1所示，机械舱3内还设置有无线信号接收器(未图示)和控制器9，所述控制器9与所述无线信号接收器、排污泵4和行走装置5电性连接，控制器9根据所述无线信号接收器接收的信号控制所述排污泵4和行走装置5工作；其中，与无线信号接收器配套使用的还包括遥控器，本实施例中的无线信号接收器的的型号为F21-2S-TXB,通过遥控器可以将相应的操作指令发到无线信号接收器上，控制器9根据无线信号接收器反馈的信号启动排污泵4进行工作；或者驱动行走装置5中的行走马达52进行工作，从而使清淤机进行相应的水下作业。

工作原理：

面对渠涵、污水厂清淤，砂船沉船卸荷等情况时，将水下清淤机下沉至工作位置，并启动清淤机，开启岸上高压水泵对顶部高压水枪和底部高压水枪供水并将其开启，在清淤机于涵洞、污水厂沉淀池或泵吸口、装砂舱内行走的同时，使用高压水枪组不断地喷击淤积物，松散的淤积物通过吸入口吸入清淤机内。淤积物在高压水枪初处理后，通过绞刀进一步绞散淤积物，然后进入清污泵内，最后通过排出口所连接至岸上的输送管道，将淤积物输送至岸上制定位置，完成无人水下清淤、卸荷。

本实用新型的技术效果主要体现在：由于将排污泵和高压水枪安装于机械舱上，当将清淤机沉放于水下淤积层时，其高压水枪喷出的高速水流可以将水下淤积物冲并散形成泥浆，由于泥浆的比重比水体的比重大，因此泥浆相对是沉于水体底部的，进而可以被排污泵吸走并排放到岸上的相应位置，同时配合设置在机械舱上的行走装置，使得机械舱可以进行相应的移动并在一定区域内进行连续的清淤作业，即，实现在不事先排水的情况下进行水下清淤作业，从而有效提高了清淤机使用的便捷性和安全性，同时也降低了清淤时的作业成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水下清淤机，其特征在于：包括吸入口、排出口、机械舱、排污泵和行走装置，所述吸入口位于机械舱的底部，所述排出口位于机械舱的顶部，所述排污泵固定于机械舱内，且排污泵的出水口和进水口分别与所述排出口和吸入口相连通，所述行走装置位于机械舱的底部，所述机械舱上还设置有用于冲击淤积物的高压水枪组。

2.如权利要求1所述的水下清淤机，其特征在于：所述高压水枪组包括多杆顶部高压水枪，所述顶部高压水枪与机械舱固定连接；或者所述顶部高压水枪与机械舱转动连接。

3.如权利要求2所述的水下清淤机，其特征在于：所述顶部高压水枪分别排列于机械舱顶部的两侧，且相背设置。

4.如权利要求1所述的水下清淤机，其特征在于：高压水枪组还包括多杆底部高压水枪，所述底部高压水枪的枪口朝下。

5.如权利要求4所述的水下清淤机，其特征在于：所述底部高压水枪排列于机械舱底部的两侧。

6.如权利要求1所述的水下清淤机，其特征在于：所述行走装置包括有多个行走轮和行走马达，所述行走轮与行走马达传动连接，所述行走马达与机械舱相连接。

7.如权利要求1所述的水下清淤机，其特征在于：所述吸入口内还设置有绞刀，以及与绞刀相互配合的绞刀马达，所述绞刀马达与绞刀传动连接，所述绞刀马达固定在吸入口内。

8.如权利要求7所述的水下清淤机，其特征在于：所述绞刀马达为电动式绞刀马达或者液压式绞刀马达。

9.如权利要求1所述的水下清淤机，其特征在于：所述吸入口的远离相对于行走装置的支撑面。

10.如权利要求1所述的水下清淤机，其特征在于：还包括无线信号接收器和控制器，所述控制器与所述无线信号接收器、排污泵和行走装置连接，根据所述无线信号接收器接收的信号控制所述排污泵和行走装置工作。