CN209685109U - 一种用于煤矿开采的矿用提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于煤矿开采的矿用提升机，包括底板，所述底板的顶壁上安装有两个立板，两个所述立板相对一侧的侧壁上设有箱体，所述箱体的顶壁上对称安装有四个安装板，其中一个所述立板的外侧壁上安装有安装架，所述安装架的顶壁上安装有伺服电机和单片机，所述伺服电机和单片机之间电连接，所述伺服电机的驱动端安装有第一皮带轮，两个所述立板的顶壁上对称设有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的侧壁上均安装有两个滚轮。本装置通过各个结构的相互配合可对煤炭进行提升，且在提升的过程中可使装有煤炭的箱体保持稳定的运输，具有结构简单、操作便捷、安全性高的特点。

Description

一种用于煤矿开采的矿用提升机

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种用于煤矿开采的矿用提升机。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。

在煤炭开采过程中，有时需要将位于矿井底部的少量的煤炭运输至地面上，对于这些少量煤矿的运输方式是采用提升机进行运输，但是现有技术中的提升机结构复杂，不便于操作，且运输时缺乏稳定性效率低下，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的提升机结构复杂，不便于操作，且运输时缺乏稳定性效率低下的缺点，而提出的一种用于煤矿开采的矿用提升机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于煤矿开采的矿用提升机，包括底板，所述底板的顶壁上安装有两个立板，两个所述立板相对一侧的侧壁上设有箱体，所述箱体的顶壁上对称安装有四个安装板，其中一个所述立板的外侧壁上安装有安装架，所述安装架的顶壁上安装有伺服电机和单片机，所述伺服电机和单片机之间电连接，所述伺服电机的驱动端安装有第一皮带轮，两个所述立板的顶壁上对称设有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的侧壁上均安装有两个滚轮，所述第一转杆和第二转杆的两端均设有支撑板，且支撑板分别安装在两个立板的顶壁上，所述第一转杆靠近伺服电机的一端安装有第二皮带轮，所述第二转杆靠近伺服电机的一端安装有第三皮带轮。

优选地，四个所述滚轮分别与下侧的四个安装板相互对应，位于同侧的所述滚轮与安装板之间共同安装有拉索。

优选地，所述第一皮带轮和第二皮带轮的侧壁上共同绕设有皮带，所述第二皮带轮和第三皮带轮的侧壁上同样绕设有皮带。

优选地，所述第一转杆和第二转杆的两端与支撑板的连接处均安装有限位板，位于第一转杆两端的支撑板的侧壁上开设有与限位板相匹配的限位槽，位于第二转杆两端的支撑板的侧壁上同样开设有与限位板相匹配的限位槽。

优选地，所述单片机的型号为可编程89S51单片机。

优选地，所述箱体两侧的侧壁上均对称安装有两个滑动装置，每个所述滑动装置均包括固定板，所述固定板远离箱体的一端开设有矩形槽，所述矩形槽的侧壁上转动连接有转轴，所述转轴的侧壁上安装有滑轮，所述立板靠近箱体一侧的侧壁上开设有与滑轮相匹配的滑槽。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、伺服电机转动时，通过第一皮带轮和第二皮带轮的配合使伺服电机带动第一转杆转动，同时通过第二皮带轮和第三皮带轮的配合，使第一转杆带动第二转杆进行同步转动，此时第一转杆和第二转杆上的滚轮将拉索进行收卷，以便于共同将下方的箱体进行提升。

2、通过在箱体的两侧设置的滑轮并使其在立板上开设的滑槽内滚动，可使得箱体在移动或者下降过程中保持稳定，避免晃动造成煤炭掉落

3、对单片机进行编程，使得单片机可控制伺服电机进行正转或者反转。

综上所述，本装置通过各个结构的相互配合可对煤炭进行提升，且在提升的过程中可使装有煤炭的箱体保持稳定的运输，具有结构简单、操作便捷、安全性高的特点。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于煤矿开采的矿用提升机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于煤矿开采的矿用提升机的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种用于煤矿开采的矿用提升机的A部分结构的放大图；

图4为本实用新型提出的一种用于煤矿开采的矿用提升机的B部分结构的放大图。

图中：1底板、2立板、3箱体、4伺服电机、5第一皮带轮、501第二皮带轮、502第三皮带轮、6第一转杆、7第二转杆、8支撑板、9安装架、10安装板、11拉索、12滚轮、13单片机、14皮带、15限位板、16限位槽、17固定板、18转轴、19滑轮、20滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

参照图1-3，一种用于煤矿开采的矿用提升机，包括底板1，底板1的顶壁上安装有两个立板2，两个立板2相对一侧的侧壁上设有箱体3，箱体3内装有煤炭，箱体3的顶壁上对称安装有四个安装板10，其中一个立板2的外侧壁上安装有安装架9，安装架9的顶壁上安装有伺服电机4和单片机13，伺服电机4和单片机13之间电连接，单片机13的型号为可编程89S51单片机，通过对单片机13进行编程，单片机13可控制伺服电机4进行正转或者反转。

伺服电机4的驱动端安装有第一皮带轮5，两个立板2的顶壁上对称设有第一转杆6和第二转杆7，第一转杆6和第二转杆7的侧壁上均安装有两个滚轮12，四个滚轮12分别与下侧的四个安装板10相互对应，位于同侧的滚轮12与安装板10之间共同安装有拉索11，第一转杆6和第二转杆7的两端均设有支撑板8，且支撑板8分别安装在两个立板2的顶壁上，第一转杆6和第二转杆7的两端与支撑板8的连接处均安装有限位板15，位于第一转杆6两端的支撑板8的侧壁上开设有与限位板15相匹配的限位槽16，位于第二转杆7两端的支撑板8的侧壁上同样开设有与限位板15相匹配的限位槽16。

第一转杆6靠近伺服电机4的一端安装有第二皮带轮501，第二转杆7靠近伺服电机4的一端安装有第三皮带轮502，第一皮带轮5和第二皮带轮501的侧壁上共同绕设有皮带14，第二皮带轮501和第三皮带轮502的侧壁上同样绕设有皮带14，伺服电机4正转时，在第一皮带轮5和第二皮带轮501的配合下，伺服电机4带动第一转杆6转动，同时通过第二皮带轮501和第三皮带轮502的配合，第一转杆6带动第二转杆7进行同步转动，此时第一转杆6和第二转杆7上的滚轮12将拉索11进行收卷，同时共同将下方的箱体3进行提升。

实施例二

参照图1-4，一种用于煤矿开采的矿用提升机，包括底板1，底板1的顶壁上安装有两个立板2，两个立板2相对一侧的侧壁上设有箱体3，箱体3内装有煤炭，箱体3的顶壁上对称安装有四个安装板10，其中一个立板2的外侧壁上安装有安装架9，安装架9的顶壁上安装有伺服电机4和单片机13，伺服电机4和单片机13之间电连接，单片机13的型号为可编程89S51单片机，通过对单片机13进行编程，单片机13可控制伺服电机4进行正转或者反转。

伺服电机4的驱动端安装有第一皮带轮5，两个立板2的顶壁上对称设有第一转杆6和第二转杆7，第一转杆6和第二转杆7的侧壁上均安装有两个滚轮12，四个滚轮12分别与下侧的四个安装板10相互对应，位于同侧的滚轮12与安装板10之间共同安装有拉索11，第一转杆6和第二转杆7的两端均设有支撑板8，且支撑板8分别安装在两个立板2的顶壁上，第一转杆6和第二转杆7的两端与支撑板8的连接处均安装有限位板15，位于第一转杆6两端的支撑板8的侧壁上开设有与限位板15相匹配的限位槽16，位于第二转杆7两端的支撑板8的侧壁上同样开设有与限位板15相匹配的限位槽16。

第一转杆6靠近伺服电机4的一端安装有第二皮带轮501，第二转杆7靠近伺服电机4的一端安装有第三皮带轮502，第一皮带轮5和第二皮带轮501的侧壁上共同绕设有皮带14，第二皮带轮501和第三皮带轮502的侧壁上同样绕设有皮带14，伺服电机4正转时，在第一皮带轮5和第二皮带轮501的配合下，伺服电机4带动第一转杆6转动，同时通过第二皮带轮501和第三皮带轮502的配合，第一转杆6带动第二转杆7进行同步转动，此时第一转杆6和第二转杆7上的滚轮12将拉索11进行收卷，同时共同将下方的箱体3进行提升

在实施例1的基础上，箱体3两侧的侧壁上均对称安装有两个滑动装置，每个滑动装置均包括固定板17，固定板17远离箱体3的一端开设有矩形槽，矩形槽的侧壁上转动连接有转轴18，转轴18的侧壁上安装有滑轮19，立板2靠近箱体3一侧的侧壁上开设有与滑轮19相匹配的滑槽20，箱体3提升或者下降过程中，滑轮19在立板2侧壁上开设的滑槽20内滚动，可使得箱体3保持稳定移动，避免箱体3晃动造成煤炭掉落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于煤矿开采的矿用提升机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶壁上安装有两个立板(2)，两个所述立板(2)相对一侧的侧壁上设有箱体(3)，所述箱体(3)的顶壁上对称安装有四个安装板(10)，其中一个所述立板(2)的外侧壁上安装有安装架(9)，所述安装架(9)的顶壁上安装有伺服电机(4)和单片机(13)，所述伺服电机(4)和单片机(13)之间电连接，所述伺服电机(4)的驱动端安装有第一皮带轮(5)，两个所述立板(2)的顶壁上对称设有第一转杆(6)和第二转杆(7)，所述第一转杆(6)和第二转杆(7)的侧壁上均安装有两个滚轮(12)，所述第一转杆(6)和第二转杆(7)的两端均设有支撑板(8)，且支撑板(8)分别安装在两个立板(2)的顶壁上，所述第一转杆(6)靠近伺服电机(4)的一端安装有第二皮带轮(501)，所述第二转杆(7)靠近伺服电机(4)的一端安装有第三皮带轮(502)。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿开采的矿用提升机，其特征在于，四个所述滚轮(12)分别与下侧的四个安装板(10)相互对应，位于同侧的所述滚轮(12)与安装板(10)之间共同安装有拉索(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿开采的矿用提升机，其特征在于，所述第一皮带轮(5)和第二皮带轮(501)的侧壁上共同绕设有皮带(14)，所述第二皮带轮(501)和第三皮带轮(502)的侧壁上同样绕设有皮带(14)。

4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿开采的矿用提升机，其特征在于，所述第一转杆(6)和第二转杆(7)的两端与支撑板(8)的连接处均安装有限位板(15)，位于第一转杆(6)两端的支撑板(8)的侧壁上开设有与限位板(15)相匹配的限位槽(16)，位于第二转杆(7)两端的支撑板(8)的侧壁上同样开设有与限位板(15)相匹配的限位槽(16)。

5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿开采的矿用提升机，其特征在于，所述单片机(13)的型号为可编程89S51单片机。

6.根据权利要求1所述的一种用于煤矿开采的矿用提升机，其特征在于，所述箱体(3)两侧的侧壁上均对称安装有两个滑动装置，每个所述滑动装置均包括固定板(17)，所述固定板(17)远离箱体(3)的一端开设有矩形槽，所述矩形槽的侧壁上转动连接有转轴(18)，所述转轴(18)的侧壁上安装有滑轮(19)，所述立板(2)靠近箱体(3)一侧的侧壁上开设有与滑轮(19)相匹配的滑槽(20)。