CN209685067U - 一种巷道掘进设备电缆自动收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道掘进设备电缆自动收放装置，包括固定块，所述固定块内设有空腔，所述空腔内设有转动装置，所述转动装置上设有连接板，所述连接板的上端可拆卸连接有两个工型钢，两个工型钢的下端共同固定有两个承载板，且两个承载板分别位于连接板的两侧，所述承载板的下端固定有支撑杆，所述固定块的上端设有圆形滑槽，所述圆形滑槽内安装有两个滑块，两个支撑杆的下端分别固定在两个滑块的上端，所述工型钢的上端一侧滑动套接有两个U型块。本实用新型解决了不方便安装和拆卸的问题，同时还解决了不方便调节电缆收放位置和角度的问题，提高了工作效率，同时还提高了收放装置的稳定性，操作简单，使用方便。

Description

一种巷道掘进设备电缆自动收放装置

技术领域

本实用新型涉及巷道电缆收放技术领域，尤其涉及一种巷道掘进设备电缆自动收放装置。

背景技术

矿井巷道是在不同岩石中沿不同方向、以不同倾角、按不同断面和长度开凿的，服务于不同范围、用作不同用途的各种地下空间的总称。矿井巷道按照其空间尺寸、倾角方向、位置、服务范围及用途等进行命名和分类。矿井巷道按服务范围分为开拓巷道、采准巷道、回采巷道三类。开拓巷道是为全井田或一个或多个第一级划分单元服务的巷道,回采巷道是直接为一个或多个回采单元服务的巷道，在这两类巷道之间的巷道为采准巷道。

目前，在挖掘矿井巷道后，需要在巷道内铺设电缆，但是，现有的电缆收放装置无法根据需求调节收放装置的位置和角度，而且稳定性差，不方便安装和拆卸，降低工作效率，使用时具有很大的局限性，为此，我们提出了一种巷道掘进设备电缆自动收放装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巷道掘进设备电缆自动收放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种巷道掘进设备电缆自动收放装置，包括固定块，所述固定块内设有空腔，所述空腔内设有转动装置，所述转动装置上设有连接板，所述连接板的上端可拆卸连接有两个工型钢，两个工型钢的下端共同固定有两个承载板，且两个承载板分别位于连接板的两侧，所述承载板的下端固定有支撑杆，所述固定块的上端设有圆形滑槽，所述圆形滑槽内安装有两个滑块，两个支撑杆的下端分别固定在两个滑块的上端，所述工型钢的上端一侧滑动套接有两个U型块，四个U型块的上端共同固定有支撑板，两个承载板的上端共同设有调节装置，且两个工型钢分别位于调节装置的两侧，所述调节装置的上端连接在支撑板的下端，所述支撑板的上端设有自动放卷装置。

优选地，所述转动装置包括固定在空腔内底部的减速箱，所述减速箱内设有减速机构，所述减速箱的上端固定有第二电机安装座，所述空腔内的顶部设有开口，所述第二电机安装座的上端贯穿开口并延伸至固定块的上端，所述第二电机安装座上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端贯穿减速箱的侧壁并连接在减速机构上，所述减速机构上连接有转动杆，所述转动杆的上端贯穿空腔的侧壁并延伸至固定块的上端，所述连接板的下端固定在转动杆的上端。

优选地，所述连接板上设有四个通孔，两个工型钢的下端均设有两个和通孔对应的螺纹盲孔，所述通孔内贯穿设有第二螺钉，所述第二螺钉的下端延伸至螺纹盲孔内。

优选地，所述调节装置包括固定在其中一个承载板上端的第三电机安装座，所述第三电机安装座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端通过第二联轴器连接有螺杆，另外一个承载板的上端固定有竖板，所述螺杆的一端转动连接在竖板的一侧，所述螺杆上螺纹套接有移动块，所述移动块的上端固定在支撑板的下端。

优选地，所述自动放卷装置包括固定在支撑板上端的两个固定板，所述支撑板的上端一侧固定有第一电机安装座，所述第一电机安装座上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过第一联轴器连接有承载杆，所述承载杆的一端转动连接在其中一个固定板的一侧，且该固定板上贯穿设有第一横杆，所述第一横杆和承载杆上均固定套装有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接，所述第一横杆的一端固定有转动辊，所述转动辊的一侧固定有第二横杆，所述第二横杆的一端贯穿另外一个固定板的侧壁并延伸至该固定板的一侧，所述转动辊上固定有两个限位板。

优选地，两个工型钢的上端通过八个第四螺钉共同可拆卸连接有两个固定件，所述固定件的一侧固定有橡胶块，且两个橡胶块分别位于支撑板的两侧。

优选地，两个工型钢的相对一侧均通过第三螺钉可拆卸连接有安装块，两个安装块之间共同固定有连接杆。

优选地，所述固定块的两侧均固定有安装板，所述安装板上贯穿设有第一螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过转动装置、转动杆和连接板之间的配合，解决了无法调节电缆收放角度的问题，达到了对不同角度的电缆进行收放的效果；

2、通过工型钢、U型块、支撑板和调节装置之间的配合，解决了不方便调节收放位置的问题，实现了对电缆收放位置进行调节的功能；

3、通过安装板和第一螺钉之间的配合，方便安装和拆卸，提高了安装和拆卸的效率；

4、通过连接杆、安装块和第三螺钉之间的配合，提高了收放电缆时的稳定性；

综上所述，该装置解决了不方便安装和拆卸的问题，同时还解决了不方便调节电缆收放位置和角度的问题，提高了工作效率，同时还提高了收放装置的稳定性，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种巷道掘进设备电缆自动收放装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种巷道掘进设备电缆自动收放装置连接杆的安装状态图；

图3为本实用新型提出的一种巷道掘进设备电缆自动收放装置固定块的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种巷道掘进设备电缆自动收放装置U型块的安装状态图；

图5为本实用新型提出的一种巷道掘进设备电缆自动收放装置调节装置的结构示意图。

图中：1限位板、2固定板、3皮带轮、4皮带、5第一联轴器、6第一驱动电机、7第一电机安装座、8支撑板、9工型钢、10承载板、11 U型块、12安装板、13第一螺钉、14固定块、15转动杆、16开口、17减速箱、18第二电机安装座、19第二驱动电机、20橡胶块、21支撑杆、22第二螺钉、23连接板、24转动辊、25第一横杆、26圆形滑槽、27滑块、28安装块、29第三螺钉、30第四螺钉、31固定件、32连接杆、33竖板、34螺杆、35移动块、36第三电机安装座、37伺服电机、38第二联轴器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种巷道掘进设备电缆自动收放装置，包括固定块14，固定块14内设有空腔，空腔内设有转动装置，转动装置上设有连接板23，连接板23的上端可拆卸连接有两个工型钢9，连接板23转动带动工型钢9转动，两个工型钢9的下端共同固定有两个承载板10，工型钢9转动带动承载板10转动，且两个承载板10分别位于连接板23的两侧，承载板10的下端固定有支撑杆21，承载板10转动带动支撑杆21移动，固定块14的上端设有圆形滑槽26，圆形滑槽26内安装有两个滑块27，两个支撑杆21的下端分别固定在两个滑块27的上端，方便工型钢9转动，减少工型钢9转动时遇到的阻力；

工型钢9的上端一侧滑动套接有两个U型块11，四个U型块11的上端共同固定有支撑板8，方便调节支撑板8的位置，起到支撑的作用，两个承载板10的上端共同设有调节装置，且两个工型钢9分别位于调节装置的两侧，调节装置的上端连接在支撑板8的下端，支撑板8的上端设有自动放卷装置，两个工型钢9的上端通过八个第四螺钉30共同可拆卸连接有两个固定件31，固定件31的一侧固定有橡胶块20，且两个橡胶块20分别位于支撑板8的两侧，起到缓冲的作用；

两个工型钢9的相对一侧均通过第三螺钉29可拆卸连接有安装块28，两个安装块28之间共同固定有连接杆32，加强了工型钢9连接的稳定性，固定块14的两侧均固定有安装板12，安装板12上贯穿设有第一螺钉13，方便安装和拆卸，通过调节装置和自动放卷装置之间的配合，方便调节自动放卷装置的位置，然后实现对电缆自动放卷的功能。

本实用新型中，转动装置包括固定在空腔内底部的减速箱17，减速箱17内设有减速机构，减速箱17的上端固定有第二电机安装座18，空腔内的顶部设有开口16，第二电机安装座18的上端贯穿开口16并延伸至固定块14的上端，第二电机安装座18上安装有第二驱动电机19，第二驱动电机19的输出轴末端贯穿减速箱17的侧壁并连接在减速机构上，第二驱动电机19的输出轴转动带动减速机构转动，减速机构上连接有转动杆15，转动杆15的上端贯穿空腔的侧壁并延伸至固定块14的上端，连接板23的下端固定在转动杆15的上端，减速机构转动带动转动杆15转动，转动杆15转动带动连接板23转动，方便调节角度。

本实用新型中，连接板23上设有四个通孔，两个工型钢9的下端均设有两个和通孔对应的螺纹盲孔，通孔内贯穿设有第二螺钉22，第二螺钉22的下端延伸至螺纹盲孔内，方便将工型钢9固定在连接板23上，同时还便于拆卸。

本实用新型中，调节装置包括固定在其中一个承载板10上端的第三电机安装座36，第三电机安装座36上安装有伺服电机37，伺服电机37的输出轴末端通过第二联轴器38连接有螺杆34，伺服电机37的输出轴转动带动螺杆34转动，另外一个承载板10的上端固定有竖板33，螺杆34的一端转动连接在竖板33的一侧，螺杆34上螺纹套接有移动块35，移动块35的上端固定在支撑板8的下端，螺杆34转动带动移动块35移动，移动块35移动带动支撑板8移动，方便调节位置。

本实用新型中，自动放卷装置包括固定在支撑板8上端的两个固定板2，支撑板8的上端一侧固定有第一电机安装座7，第一电机安装座7上安装有第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出轴通过第一联轴器5连接有承载杆，第一驱动电机6的输出轴转动带动承载杆转动，承载杆的一端转动连接在其中一个固定板2的一侧，且该固定板2上贯穿设有第一横杆25，第一横杆25和承载杆上均固定套装有皮带轮3，承载杆转动带动皮带轮3转动，两个皮带轮3之间通过皮带4传动连接，第一横杆25的一端固定有转动辊24，第一横杆25转动带动转动辊24转动，转动辊24的一侧固定有第二横杆，第二横杆的一端贯穿另外一个固定板2的侧壁并延伸至该固定板2的一侧，转动辊24上固定有两个限位板1，防止电缆错位，通过皮带轮3和皮带4之间的配合，方便为放卷电缆提供动力。

本实用新型中，在使用时，先将固定块14利用第一螺钉13和安装板12固定在掘进设备上合适的位置，然后第二驱动电机19的输出轴转动带动减速机构转动，减速机构转动带动转动杆15转动，转动杆15转动带动连接板23转动，连接板23转动时带动两个工型钢9转动，工型钢9转动带动两个承载板10转动，承载板10转动带动支撑杆21移动，支撑杆21移动时带动滑块27在圆形滑槽26内滑动，将工型钢9转动到合适的角度后，移动U型块11的位置，U型块11移动带动支撑板8移动，将支撑板8移动到合适的位置后，第一驱动电机6的输出轴转动带动一个皮带轮3转动，在皮带4的作用下带动另一个皮带轮3转动，从而带动第一横杆25转动，第一横杆25转动带动转动辊24转动，利用转动辊24的转动，方便对电缆进行自动收放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种巷道掘进设备电缆自动收放装置，包括固定块（14），其特征在于：所述固定块（14）内设有空腔，所述空腔内设有转动装置，所述转动装置上设有连接板（23），所述连接板（23）的上端可拆卸连接有两个工型钢（9），两个工型钢（9）的下端共同固定有两个承载板（10），且两个承载板（10）分别位于连接板（23）的两侧，所述承载板（10）的下端固定有支撑杆（21），所述固定块（14）的上端设有圆形滑槽（26），所述圆形滑槽（26）内安装有两个滑块（27），两个支撑杆（21）的下端分别固定在两个滑块（27）的上端，所述工型钢（9）的上端一侧滑动套接有两个U型块（11），四个U型块（11）的上端共同固定有支撑板（8），两个承载板（10）的上端共同设有调节装置，且两个工型钢（9）分别位于调节装置的两侧，所述调节装置的上端连接在支撑板（8）的下端，所述支撑板（8）的上端设有自动放卷装置。

2.根据权利要求1所述的一种巷道掘进设备电缆自动收放装置，其特征在于，所述转动装置包括固定在空腔内底部的减速箱（17），所述减速箱（17）内设有减速机构，所述减速箱（17）的上端固定有第二电机安装座（18），所述空腔内的顶部设有开口（16），所述第二电机安装座（18）的上端贯穿开口（16）并延伸至固定块（14）的上端，所述第二电机安装座（18）上安装有第二驱动电机（19），所述第二驱动电机（19）的输出轴末端贯穿减速箱（17）的侧壁并连接在减速机构上，所述减速机构上连接有转动杆（15），所述转动杆（15）的上端贯穿空腔的侧壁并延伸至固定块（14）的上端，所述连接板（23）的下端固定在转动杆（15）的上端。

3.根据权利要求1所述的一种巷道掘进设备电缆自动收放装置，其特征在于，所述连接板（23）上设有四个通孔，两个工型钢（9）的下端均设有两个和通孔对应的螺纹盲孔，所述通孔内贯穿设有第二螺钉（22），所述第二螺钉（22）的下端延伸至螺纹盲孔内。

4.根据权利要求1所述的一种巷道掘进设备电缆自动收放装置，其特征在于，所述调节装置包括固定在其中一个承载板（10）上端的第三电机安装座（36），所述第三电机安装座（36）上安装有伺服电机（37），所述伺服电机（37）的输出轴末端通过第二联轴器（38）连接有螺杆（34），另外一个承载板（10）的上端固定有竖板（33），所述螺杆（34）的一端转动连接在竖板（33）的一侧，所述螺杆（34）上螺纹套接有移动块（35），所述移动块（35）的上端固定在支撑板（8）的下端。

5.根据权利要求1所述的一种巷道掘进设备电缆自动收放装置，其特征在于，所述自动放卷装置包括固定在支撑板（8）上端的两个固定板（2），所述支撑板（8）的上端一侧固定有第一电机安装座（7），所述第一电机安装座（7）上安装有第一驱动电机（6），所述第一驱动电机（6）的输出轴通过第一联轴器（5）连接有承载杆，所述承载杆的一端转动连接在其中一个固定板（2）的一侧，且该固定板（2）上贯穿设有第一横杆（25），所述第一横杆（25）和承载杆上均固定套装有皮带轮（3），两个皮带轮（3）之间通过皮带（4）传动连接，所述第一横杆（25）的一端固定有转动辊（24），所述转动辊（24）的一侧固定有第二横杆，所述第二横杆的一端贯穿另外一个固定板（2）的侧壁并延伸至该固定板（2）的一侧，所述转动辊（24）上固定有两个限位板（1）。

6.根据权利要求1所述的一种巷道掘进设备电缆自动收放装置，其特征在于，两个工型钢（9）的上端通过八个第四螺钉（30）共同可拆卸连接有两个固定件（31），所述固定件（31）的一侧固定有橡胶块（20），且两个橡胶块（20）分别位于支撑板（8）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种巷道掘进设备电缆自动收放装置，其特征在于，两个工型钢（9）的相对一侧均通过第三螺钉（29）可拆卸连接有安装块（28），两个安装块（28）之间共同固定有连接杆（32）。

8.根据权利要求1所述的一种巷道掘进设备电缆自动收放装置，其特征在于，所述固定块（14）的两侧均固定有安装板（12），所述安装板（12）上贯穿设有第一螺钉（13）。