CN209684814U - 太阳能板基带转送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了太阳能板基带转送装置，包括载台，载台包括移动座和设于移动座上的真空吸板，还包括固定块、弹性件和两个相对设置的基带端头夹爪，一个基带端头夹爪安装在移动座上且位于真空吸板的一端，固定块安装在移动座上且位于真空吸板的另一端，弹性件的一端连接固定块，弹性件的另一端连接另一个基带端头夹爪以阻止该基带端头夹爪朝靠近真空吸板的方向移动。可使太阳能板基带在太阳能板基带转送装置上能够一直保持较大的张力，不仅可以避免太阳能板基带在钻孔时出现晃动，还提升了太阳能板基带的延展程度，有利于提高太阳能板基带在后续工位的加工精度，从而提高产品的良品率。

Description

太阳能板基带转送装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能板制造设备，尤其涉及太阳能板基带转送装置。

背景技术

太阳能板是太阳能发电装置必不可少的部件，一个太阳能板包括多个电池片(或称为基片)以及连接相邻电池片并将电池片所产生的电能导出的基带。

太阳能板生产线中具有一种太阳能板基带转送装置，取料机械手将太阳能板基带放置到太阳能板基带转送装置上后，由太阳能板基带转送装置将太阳能板基带往前转送，在转送的过程中太阳能板基带转送装置上的太阳能板基带会经过激光打孔、点胶、UV固化等工序。现有的太阳能板基带转送装置包括机架、直线驱动件和载台，直线驱动件设于所述机架上，直线驱动件的输出端连接所述载台，所述载台上设有多个真空吸孔，取料机械手将太阳能板基带放置到真空载台上后由真空吸孔对太阳能板基带进行吸附。然而，发明人发现，太阳能板基带在激光打孔时，容易出现晃动，且太阳能板基带的延展度不高，致使太阳能板基带的加工精度受到严重影响，极易出现不良品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够提高太阳能板基带加工精度的太阳能板基带转送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：太阳能板基带转送装置，包括载台，所述载台包括移动座和设于移动座上的真空吸板，还包括固定块、弹性件和两个相对设置的基带端头夹爪，一个所述基带端头夹爪安装在所述移动座上且位于所述真空吸板的一端，固定块安装在所述移动座上且位于所述真空吸板的另一端，所述弹性件的一端连接所述固定块，弹性件的另一端连接另一个所述基带端头夹爪以阻止该基带端头夹爪朝靠近所述真空吸板的方向移动。

进一步的，还包括固定在所述移动座上的顶抵驱动件，所述顶抵驱动件用于驱使与所述弹性件相连的所述基带端头夹爪朝靠近所述真空吸板的方向移动。

进一步的，所述基带端头夹爪包括基座和爪子，所述爪子可转动设于所述基座上，所述爪子的一端设有限位部，所述限位部上设有限位缺口，所述基座内设有与所述限位缺口相配合的球头柱塞，所述爪子的另一端设有第一夹持部，所述基座上设有与所述第一夹持部相配合的第二夹持部。

进一步的，所述第一夹持部为弧形凸起或者弧形凹槽。

进一步的，所述限位部远离所述球头柱塞的一端设有翘起部。

进一步的，与所述弹性件相连的所述基带端头夹爪的所述基座上设有容置缺口，所述固定块的至少一部分收容于所述容置缺口中。

进一步的，所述固定块的顶部设有第一限位件，与所述弹性件相连的所述基带端头夹爪的所述基座上设有与所述第一限位件相配合的第二限位件。

进一步的，所述第一限位件为限位柱或限位凹槽。

进一步的，所述真空吸板的顶面具有沿其长度方向设置的多个真空吸孔。

进一步的，还包括直线驱动件和机架，所述直线驱动件设于所述机架上，所述直线驱动件的输出端连接所述移动座。

本实用新型的有益效果在于：真空吸板的两端分别设有用于固定太阳能板基带端头的基带端头夹爪，太阳能板基带的两端被固定后，与弹性件相连的基带端头夹爪在弹性件的作用下朝远离真空吸板的方向移动可使太阳能板基带绷紧，从而使得太阳能板基带在太阳能板基带转送装置上能够一直保持较大的张力，不仅可以避免太阳能板基带在钻孔时出现晃动，还提升了太阳能板基带的延展程度，有利于提高太阳能板基带在后续工位的加工精度，从而提高产品的良品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的太阳能板基带转送装置的结构示意图(隐藏机架与直线驱动件后)；

图2为图1中细节A的放大图；

图3为本实用新型实施例一的太阳能板基带转送装置中的基带端头夹爪的剖视图。

标号说明：

1、载台；

11、移动座；

12、真空吸板；

2、太阳能板基带；

3、固定块；

31、第一限位件；

4、弹性件；

5、基带端头夹爪；

51、基座；

511、球头柱塞；

512、第二夹持部；

513、容置缺口；

514、第二限位件；

52、爪子；

521、限位部；

522、限位缺口；

523、第一夹持部；

524、翘起部；

6、顶抵驱动件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：真空吸板的两端分别设有用于固定太阳能板基带端头的基带端头夹爪，且其中一个基带端头夹爪可朝远离真空吸板的方向移动从而使太阳能板基带绷紧并使太阳能板基带在转送的过程一直保持较大的张力。

请参照图1至图3，太阳能板基带转送装置，包括载台1，所述载台1包括移动座11和设于移动座11上的真空吸板12，还包括固定块3、弹性件4和两个相对设置的基带端头夹爪5，一个所述基带端头夹爪5安装在所述移动座11上且位于所述真空吸板12的一端，固定块3安装在所述移动座11上且位于所述真空吸板12的另一端，所述弹性件4的一端连接所述固定块3，弹性件4的另一端连接另一个所述基带端头夹爪5以阻止该基带端头夹爪5朝靠近所述真空吸板12的方向移动。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：真空吸板的两端分别设有用于固定太阳能板基带端头的基带端头夹爪，太阳能板基带的两端被固定后，与弹性件相连的基带端头夹爪在弹性件的作用下朝远离真空吸板的方向移动可使太阳能板基带绷紧，从而使得太阳能板基带在太阳能板基带转送装置上能够一直保持较大的张力，不仅可以避免太阳能板基带在钻孔时出现晃动，还提升了太阳能板基带的延展程度，有利于提高太阳能板基带在后续工位的加工精度，从而提高产品的良品率。

进一步的，还包括固定在所述移动座11上的顶抵驱动件6，所述顶抵驱动件6用于驱使与所述弹性件4相连的所述基带端头夹爪5朝靠近所述真空吸板12的方向移动。

由上述描述可知，设置顶抵驱动件可以避免人工手动推动基带端头夹爪，利于保障员工的人身安全，且能够提高生产效率。

进一步的，所述基带端头夹爪5包括基座51和爪子52，所述爪子52可转动设于所述基座51上，所述爪子52的一端设有限位部521，所述限位部521上设有限位缺口522，所述基座51内设有与所述限位缺口522相配合的球头柱塞511，所述爪子52的另一端设有第一夹持部523，所述基座51上设有与所述第一夹持部523相配合的第二夹持部512。

由上述描述可知，当转动爪子，将爪子限位部的限位缺口与球头柱塞对齐时，爪子将保持打开状态以方便取料机械手将太阳能板基带的端头放入第一、二夹持部之间；再次转动爪子使爪子关闭后，球头柱塞抵触限位部的一侧，以阻止关闭后的爪子意外开启，从而对太阳能板基带的端头形成夹持。基带端头夹爪结构简单、工作稳定、制造成本低。

进一步的，所述第一夹持部523为弧形凸起或者弧形凹槽。

由上述描述可知，呈弧形凸起或者弧形凹槽的第一夹持部与太阳能板基带的端头具有更大的接触面积，静摩擦力更大，利于提高基带端头夹爪工作的稳定性。

进一步的，所述限位部521远离所述球头柱塞511的一端设有翘起部524。

由上述描述可知，翘起部的设置方便开启基带端头夹爪(按压翘起部即可使爪子打开)。

进一步的，与所述弹性件4相连的所述基带端头夹爪5的所述基座51上设有容置缺口513，所述固定块3的至少一部分收容于所述容置缺口513中。

进一步的，所述固定块3的顶部设有第一限位件31，与所述弹性件4相连的所述基带端头夹爪5的所述基座51上设有与所述第一限位件31相配合的第二限位件514。

进一步的，所述第一限位件31为限位柱或限位凹槽。

由上述描述可知，第一、二限位件可以对弹性件的抵出行程进行限制，利于提高太阳能板基带转送装置结构的稳定性。

进一步的，所述真空吸板12的顶面具有沿其长度方向设置的多个真空吸孔。

进一步的，还包括直线驱动件和机架，所述直线驱动件设于所述机架上，所述直线驱动件的输出端连接所述移动座11。

实施例一

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：太阳能板基带转送装置，包括载台1、直线驱动件(图未示)和机架(图未示)，所述直线驱动件设于所述机架上，所述载台1包括移动座11和设于移动座11上的真空吸板12，所述真空吸板12的顶面具有沿其长度方向设置的多个真空吸孔(图未示)，所述真空吸孔用于吸附太阳能板基带2，所述直线驱动件的输出端连接所述移动座11，还包括固定块3、弹性件4和两个相对设置的基带端头夹爪5，一个所述基带端头夹爪5安装在所述移动座11上且位于所述真空吸板12的一端，固定块3安装在所述移动座11上且位于所述真空吸板12的另一端，所述弹性件4的一端连接所述固定块3，弹性件4的另一端连接另一个所述基带端头夹爪5以阻止该基带端头夹爪5朝靠近所述真空吸板12的方向移动。所述弹性件4可选弹簧。

本实施例中，所述直线驱动件的驱动方向沿所述真空吸板12的长度方向设置，详细的，所述直线驱动件为气缸；在其他实施例中，所述直线驱动件的驱动方向可以是沿其他方向(例如真空吸板12的宽度方向)设置的。

还包括固定在所述移动座11上的顶抵驱动件6，所述顶抵驱动件6用于驱使与所述弹性件4相连的所述基带端头夹爪5朝靠近所述真空吸板12的方向移动。所述顶抵驱动件6可选气缸、直线推杆等。

本实施例中，所述基带端头夹爪5包括基座51和爪子52，所述爪子52可转动设于所述基座51上，所述爪子52的一端设有限位部521，所述限位部521上设有限位缺口522，所述基座51内设有与所述限位缺口522相配合的球头柱塞511，所述爪子52的另一端设有第一夹持部523，所述基座51上设有与所述第一夹持部523相配合的第二夹持部512。详细的，所述限位部521的一侧壁面为弧面，所述限位缺口522设于所述弧面上。作为优选，所述第一夹持部523为弧形凸起或者弧形凹槽。

为便于开启所述爪子52，所述限位部521远离所述球头柱塞511的一端设有翘起部524。

进一步的，与所述弹性件4相连的所述基带端头夹爪5的所述基座51上设有容置缺口513，所述固定块3的至少一部分收容于所述容置缺口513中，所述固定块3的顶部设有第一限位件31，与所述弹性件4相连的所述基带端头夹爪5的所述基座51上设有与所述第一限位件31相配合的第二限位件514。所述第一限位件31为限位柱或限位凹槽。

综上所述，本实用新型提供的太阳能板基带转送装置，可使太阳能板基带在太阳能板基带转送装置上能够一直保持较大的张力，不仅可以避免太阳能板基带在钻孔时出现晃动，还提升了太阳能板基带的延展程度，有利于提高太阳能板基带在后续工位的加工精度，从而提高产品的良品率；结构简单，制造成本低。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.太阳能板基带转送装置，包括载台，所述载台包括移动座和设于移动座上的真空吸板，其特征在于：还包括固定块、弹性件和两个相对设置的基带端头夹爪，一个所述基带端头夹爪安装在所述移动座上且位于所述真空吸板的一端，固定块安装在所述移动座上且位于所述真空吸板的另一端，所述弹性件的一端连接所述固定块，弹性件的另一端连接另一个所述基带端头夹爪以阻止该基带端头夹爪朝靠近所述真空吸板的方向移动。

2.根据权利要求1所述的太阳能板基带转送装置，其特征在于：还包括固定在所述移动座上的顶抵驱动件，所述顶抵驱动件用于驱使与所述弹性件相连的所述基带端头夹爪朝靠近所述真空吸板的方向移动。

3.根据权利要求1所述的太阳能板基带转送装置，其特征在于：所述基带端头夹爪包括基座和爪子，所述爪子可转动设于所述基座上，所述爪子的一端设有限位部，所述限位部上设有限位缺口，所述基座内设有与所述限位缺口相配合的球头柱塞，所述爪子的另一端设有第一夹持部，所述基座上设有与所述第一夹持部相配合的第二夹持部。

4.根据权利要求3所述的太阳能板基带转送装置，其特征在于：所述第一夹持部为弧形凸起或者弧形凹槽。

5.根据权利要求3所述的太阳能板基带转送装置，其特征在于：所述限位部远离所述球头柱塞的一端设有翘起部。

6.根据权利要求3所述的太阳能板基带转送装置，其特征在于：与所述弹性件相连的所述基带端头夹爪的所述基座上设有容置缺口，所述固定块的至少一部分收容于所述容置缺口中。

7.根据权利要求6所述的太阳能板基带转送装置，其特征在于：所述固定块的顶部设有第一限位件，与所述弹性件相连的所述基带端头夹爪的所述基座上设有与所述第一限位件相配合的第二限位件。

8.根据权利要求7所述的太阳能板基带转送装置，其特征在于：所述第一限位件为限位柱或限位凹槽。

9.根据权利要求1所述的太阳能板基带转送装置，其特征在于：所述真空吸板的顶面具有沿其长度方向设置的多个真空吸孔。

10.根据权利要求1所述的太阳能板基带转送装置，其特征在于：还包括直线驱动件和机架，所述直线驱动件设于所述机架上，所述直线驱动件的输出端连接所述移动座。