CN209684166U - 一种基于对折贴标机的夹持贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于对折贴标机的夹持贴标装置，应用于对折贴标机，所述夹持贴标装置包括移送驱动单元、固定设置在该移送驱动单元一端的产品夹持单元和活动设置在该移送驱动单元上的贴标单元，所述产品夹持单元包括基座、驱动该基座上下移动的第一动力源以及相对设置在该基座的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构结构相同，均包括夹持座和滑动设置在夹持座上的夹持件，所述夹持座与所述夹持件的一端设有下拉弹性件相连接。本实用新型自动化程度高，在动力源带动产品下降与标签结合的过程中增加缓冲的过程，提高了贴标签效率及标签贴合质量。

Description

一种基于对折贴标机的夹持贴标装置

技术领域

本实用新型涉及标签贴合机械技术领域，尤其涉及一种基于对折贴标机的夹持贴标装置。

背景技术

通常线缆、水管、钢材等条状产品需要标上标签，以用于标示品牌、安全系数、注意事项、产品条形码等，市场上有些采用人工帖标，其贴标速度慢，标签的贴合质量也难以得到保证，常因人为错误导致贴合面不齐等。后来，出现了一些用于取代人工的对折贴标机，相比人工而言着实有了很大进步，但是，现有技术的对折贴标机结构复杂、控制调节难度大，在动力源带动产品下降与标签结合的过程中，极易出现产品下降速度快且下降力量大造成标签报废等现象，浪费了标签、降低了贴标效率，而且额外增加了人工处理废品标签的时间。因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于对折贴标机的夹持贴标装置，自动化程度高，在动力源带动产品下降与标签结合的过程中增加缓冲的过程，提高了贴标签效率及标签贴合质量。

该实用新型提供以下技术方案，一种基于对折贴标机的夹持贴标装置，应用于对折贴标机，所述夹持贴标装置包括移送驱动单元、固定设置在该移送驱动单元一端的产品夹持单元和活动设置在该移送驱动单元上的贴标单元；所述产品夹持单元包括基座、驱动该基座上下移动的第一动力源以及相对设置在该基座的第一夹持机构和第二夹持机构；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构结构相同，均包括夹持座和滑动设置在夹持座上的夹持件，所述夹持座与所述夹持件的一端设有下拉弹性件相连接。

进一步地，所述夹持件包括与所述夹持座滑动连接的第一滑动固定块、固定在该第一滑动固定块上的气动夹爪和固定在该气动夹爪上的夹持块。

较佳地，所述产品夹持单元还包括拉直驱动机构，所述第一夹持机构和所述拉直驱动机构均固定安装在所述基座上，所述第二夹持机构可滑动地安装在所述基座上，所述拉直驱动机构与所述第二夹持机构传动连接，以驱动所述第二夹持机构朝向或远离所述第一夹持机构移动。

进一步地，所述拉直驱动机构包括第二滑动固定块和拉直气缸，所述第二滑动固定块与所述基座滑动连接，且所述第二滑动固定块的一端与所述第二夹持机构相固定，所述拉直气缸的输出端穿设在所述第二夹持机构上，所述拉直气缸的输出端设有回拉弹性件。

较佳地，所述夹持座上设有产品下料机构，所述产品下料机构包括下料气缸和用于承载产品的承载座，所述承载座可滑动地设置所述夹持座上，所述下料气缸固定在所述夹持座上，且所述下料气缸的输出轴与所述承载座固定连接，以驱动所述承载座在所述夹持座上滑动。

进一步地，所述移送驱动单元包括模组底板、丝杆、导杆、移送滑块、联轴器和移送电机，所述丝杆和所述导杆安装在所述模组底板上，所述移送滑块套设在所述丝杆和所述导杆上，并且所述移送滑块与所述丝杆传动连接，所述贴标单元固定设置在所述移送滑块上，所述移送电机的输出轴通过所述联轴器与所述丝杆的一端连接，以驱动所述贴标单元在所述丝杆和所述导杆上移动。

进一步地，所述贴标单元包括贴标安装座、吸标板、夹紧气缸和合标支架，所述吸标板呈间隔相对布置且可相对开合地安装在所述贴标安装座的上端，所述合标支架滑动设置在所述贴标安装座上，且所述合标支架的上端与所述吸标板相铰接，所述夹紧气缸固定在所述贴标安装座，且所述夹紧气缸的输出轴与所述合标支架固定连接，以驱动所述吸标板作相对开合动作。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在第一动力源带动基座以及相对固定在该基座的第一夹持机构和第二夹持机构快速下降的过程中：由于夹持件是滑动设置在夹持座上，夹持座快速下降时，夹持件先是在夹持座上滑动并保持原来的高度，下拉弹性件拉伸产生弹性势能，在夹持件的重力势能与下拉弹性件的弹性势能下，夹持件在夹持座逐渐下沉，增加了缓冲的过程，避免产品下压过快带来的标签断裂、标签歪斜等问题，提高了贴标签效率及标签贴合质量。

附图说明

图1为本实用新型所述实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型所述实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型所述实施例一和所述实施例二中的夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述实施例二的产品夹持单元的主视图；

图5为本实用新型所述实施例三的结构示意图；

图6为本实用新型所述实施例四的结构示意图；

图7为本实用新型所述实施例三和所述实施例四中的夹持机构的结构示意图；

图8为本实用新型所述实施例四的产品夹持单元的主视图；

图9为本实用新型所述移送驱动单元的结构示意图；

图10为本实用新型所述贴标单元的结构示意图。

附图标记说明：

夹持贴标装置1；

移送驱动单元2，模组底板21，丝杆22，导杆23，移送滑块24，联轴器25，移送电机26；

产品夹持单元3，基座31，第一动力源32，第一夹持机构33，第二夹持机构34，夹持座35，夹持件36，第一滑动固定块361，气动夹爪362，夹持块363，下拉弹性件37；

贴标单元4，贴标安装座41，吸标板42，夹紧气缸43，合标支架44；

拉直驱动机构5，第二滑动固定块51，拉直气缸52，回拉弹性件53；

产品下料机构6，下料气缸61，承载座62。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

为了解决动力源在带动产品下降与标签结合的过程中，极易出现产品下降速度快且下降力量大造成标签报废等现象的问题，提出了以下方案：

参照图1，一种基于对折贴标机的夹持贴标装置，应用于对折贴标机，所述夹持贴标装置1包括移送驱动单元2、固定设置在该移送驱动单元2一端的产品夹持单元3和活动设置在该移送驱动单元2上的贴标单元4。

参照图3，所述产品夹持单元3包括基座31、驱动该基座31上下移动的第一动力源32以及相对固定在该基座31的第一夹持机构33和第二夹持机构34；所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34结构相同，均包括夹持座35和滑动设置在夹持座35上的夹持件36，所述夹持座35与所述夹持件36的一端设有下拉弹性件37相连接。所述夹持件36包括与所述夹持座35滑动连接的第一滑动固定块361、固定在该第一滑动固定块361上的气动夹爪362和固定在该气动夹爪362上的夹持块363。

参照图9，所述移送驱动单元2包括模组底板21、丝杆22、导杆23、移送滑块24、联轴器25和移送电机26，所述丝杆22和所述导杆23安装在所述模组底板21上，所述移送滑块24套设在所述丝杆22和所述导杆23上，并且所述移送滑块24与所述丝杆22传动连接，所述贴标单元4固定设置在所述移送滑块24上，所述移送电机26的输出轴通过所述联轴器25与所述丝杆22的一端连接，以驱动所述贴标单元4在所述丝杆22和所述导杆23上移动。

参照图10，所述贴标单元4包括贴标安装座41、吸标板42、夹紧气缸43和合标支架44，所述吸标板42呈间隔相对布置且可相对开合地安装在所述贴标安装座41的上端，所述合标支架44滑动设置在所述贴标安装座41上，且所述合标支架44的上端与所述吸标板42相铰接，所述夹紧气缸43固定在所述贴标安装座41，且所述夹紧气缸43的输出轴与所述合标支架44固定连接，以驱动所述吸标板42作相对开合动作。

本实施例的工作原理为：

1、用户将产品放在所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34的正上方，所述气动夹爪362驱动所述夹持块363夹紧产品，所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34分别夹紧产品的两端；

2、所述吸标板42相对张开接收标签，所述移送电机26带动所述丝杆22转动，即驱动所述贴标单元4在所述丝杆22和所述导杆23上移动，从而所述吸标板42带着标签回到产品的正下方；

3、所述第一动力源32动作，带动所述基座31以及相对固定在该基座31的所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34快速下降；

4、在所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34快速下降的过程中：由于所述夹持件36是滑动设置在所述夹持座35上，所述夹持座35快速下降时，所述夹持件36先是在所述夹持座35上滑动并保持原来的高度，所述下拉弹性件37拉伸产生弹性势能，在所述夹持件36的重力势能与所述下拉弹性件37的弹性势能下，所述夹持件36在所述夹持座35逐渐下沉，增加了缓冲的过程，避免产品下压过快带来的标签断裂、标签歪斜等问题；

5、当产品压着标签下沉的同时，所述夹紧气缸43带动所述合标支架44顶起，驱动所述吸标板42相对闭合，将标签中心贴在产品上，并对折贴在一起；

6、标签贴完后，所述夹紧气缸43带动所述合标支架44下降，驱动所述吸标板42相对张开，所述移送电机26带动所述丝杆22转动，驱动所述吸标板42返回接标位置，所述第一动力源32动作，带动所述基座31以及相对固定在该基座31的所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34快速上升，所述气动夹爪362驱动所述夹持块363放开产品；

7、用户将产品取下。

实施例二：

与第一实施例相比较，针对线缆的贴标需求，本实施例增设了所述拉直驱动机构5，设计了一款适用于柔性线缆的夹持贴标装置，具体的方案如下：

参照图2，一种基于对折贴标机的夹持贴标装置，应用于对折贴标机，所述夹持贴标装置1包括移送驱动单元2、固定设置在该移送驱动单元2一端的产品夹持单元3和活动设置在该移送驱动单元2上的贴标单元4。

参照图3和图4，所述产品夹持单元3包括基座31、驱动该基座31上下移动的第一动力源32、相对设置在该基座31的第一夹持机构33和第二夹持机构34、以及拉直驱动机构5；所述第一夹持机构33和所述拉直驱动机构5均固定安装在所述基座31上，所述第二夹持机构34可滑动地安装在所述基座31上，所述拉直驱动机构5与所述第二夹持机构34传动连接，以驱动所述第二夹持机构34朝向或远离所述第一夹持机构33移动。所述拉直驱动机构5包括第二滑动固定块51和拉直气缸52，所述第二滑动固定块51与所述基座31滑动连接，且所述第二滑动固定块51的一端与所述第二夹持机构34相固定，所述拉直气缸52的输出端穿设在所述第二夹持机构34上，所述拉直气缸52的输出端设有回拉弹性件53。所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34结构相同，均包括夹持座35和滑动设置在夹持座35上的夹持件36，所述夹持座35与所述夹持件36的一端设有下拉弹性件37相连接。所述夹持件36包括与所述夹持座35滑动连接的第一滑动固定块361、固定在该第一滑动固定块361上的气动夹爪362和固定在该气动夹爪362上的夹持块363。

参照图9，所述移送驱动单元2包括模组底板21、丝杆22、导杆23、移送滑块24、联轴器25和移送电机26，所述丝杆22和所述导杆23安装在所述模组底板21上，所述移送滑块24套设在所述丝杆22和所述导杆23上，并且所述移送滑块24与所述丝杆22传动连接，所述贴标单元4固定设置在所述移送滑块24上，所述移送电机26的输出轴通过所述联轴器25与所述丝杆22的一端连接，以驱动所述贴标单元4在所述丝杆22和所述导杆23上移动。

参照图10，所述贴标单元4包括贴标安装座41、吸标板42、夹紧气缸43和合标支架44，所述吸标板42呈间隔相对布置且可相对开合地安装在所述贴标安装座41的上端，所述合标支架44滑动设置在所述贴标安装座41上，且所述合标支架44的上端与所述吸标板42相铰接，所述夹紧气缸43固定在所述贴标安装座41，且所述夹紧气缸43的输出轴与所述合标支架44固定连接，以驱动所述吸标板42作相对开合动作。

本实施例的工作原理为：

1、用户将线缆放在所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34的正上方，所述气动夹爪362驱动所述夹持块363夹紧线缆，所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34分别夹紧线缆的两端；

2、所述拉直气缸52的输出轴回拉，所述回拉弹性件53压缩并推动所述第二夹持机构34逐渐远离所述第一夹持机构33，从而将线缆拉直，增加了缓冲的过程，避免所述拉直气缸52直接带动所述第二夹持机构34将线缆拉直，导致线缆出现破皮、扯断等问题；

3、所述吸标板42相对张开接收标签，所述移送电机26带动所述丝杆22转动，即驱动所述贴标单元4在所述丝杆22和所述导杆23上移动，从而所述吸标板42带着标签回到线缆的正下方；

4、所述第一动力源32动作，带动所述基座31以及相对固定在该基座31的所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34快速下降；

5、在所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34快速下降的过程中：由于所述夹持件36是滑动设置在所述夹持座35上，所述夹持座35快速下降时，所述夹持件36先是在所述夹持座35上滑动并保持原来的高度，所述下拉弹性件37拉伸产生弹性势能，在所述夹持件36的重力势能与所述下拉弹性件37的弹性势能下，所述夹持件36在所述夹持座35逐渐下沉，增加了缓冲的过程，避免线缆下压过快带来的标签断裂、标签歪斜等问题；

6、当线缆压着标签下沉的同时，所述夹紧气缸43带动所述合标支架44顶起，驱动所述吸标板42相对闭合，将标签中心贴在线缆上，并对折贴在一起；

7、标签贴完后，所述夹紧气缸43带动所述合标支架44下降，驱动所述吸标板42相对张开，所述移送电机26带动所述丝杆22转动，驱动所述吸标板42返回接标位置，所述第一动力源32动作，带动所述基座31以及相对固定在该基座31的所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34快速上升，所述拉直气缸52推出，驱动所述第二夹持机构34回复原位，所述气动夹爪362驱动所述夹持块363放开线缆；

8、用户将线缆取下。

实施例三：

与第一实施例相比较，为了解决产品需要人工下料的问题，本实施例增设了所述产品下料机构6，具体的方案如下：

参照图5，一种基于对折贴标机的夹持贴标装置，应用于对折贴标机，所述夹持贴标装置1包括移送驱动单元2、固定设置在该移送驱动单元2一端的产品夹持单元3和活动设置在该移送驱动单元2上的贴标单元4。

参照图7，所述产品夹持单元3包括基座31、驱动该基座31上下移动的第一动力源32以及相对固定在该基座31的第一夹持机构33和第二夹持机构34；所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34结构相同，均包括夹持座35和滑动设置在夹持座35上的夹持件36，所述夹持座35与所述夹持件36的一端设有下拉弹性件37相连接。所述夹持座35上设有产品下料机构6，所述产品下料机构6包括下料气缸61和用于承载产品的承载座62，所述承载座62可滑动地设置所述夹持座35上，所述下料气缸61固定在所述夹持座35上，且所述下料气缸61的输出轴与所述承载座62固定连接，以驱动所述承载座62在所述夹持座35上滑动。所述夹持件36包括与所述夹持座35滑动连接的第一滑动固定块361、固定在该第一滑动固定块361上的气动夹爪362和固定在该气动夹爪362上的夹持块363。

参照图9，所述移送驱动单元2包括模组底板21、丝杆22、导杆23、移送滑块24、联轴器25和移送电机26，所述丝杆22和所述导杆23安装在所述模组底板21上，所述移送滑块24套设在所述丝杆22和所述导杆23上，并且所述移送滑块24与所述丝杆22传动连接，所述贴标单元4固定设置在所述移送滑块24上，所述移送电机26的输出轴通过所述联轴器25与所述丝杆22的一端连接，以驱动所述贴标单元4在所述丝杆22和所述导杆23上移动。

参照图10，所述贴标单元4包括贴标安装座41、吸标板42、夹紧气缸43和合标支架44，所述吸标板42呈间隔相对布置且可相对开合地安装在所述贴标安装座41的上端，所述合标支架44滑动设置在所述贴标安装座41上，且所述合标支架44的上端与所述吸标板42相铰接，所述夹紧气缸43固定在所述贴标安装座41，且所述夹紧气缸43的输出轴与所述合标支架44固定连接，以驱动所述吸标板42作相对开合动作。

本实施例的工作原理为：

1、用户将产品放在所述承载座62上，即所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34的正上方，所述气动夹爪362驱动所述夹持块363夹紧产品，所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34分别夹紧产品的两端；

2、所述吸标板42相对张开接收标签，所述移送电机26带动所述丝杆22转动，即驱动所述贴标单元4在所述丝杆22和所述导杆23上移动，从而所述吸标板42带着标签回到产品的正下方；

3、所述第一动力源32动作，带动所述基座31以及相对固定在该基座31的所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34快速下降；

4、在所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34快速下降的过程中：由于所述夹持件36是滑动设置在所述夹持座35上，所述夹持座35快速下降时，所述夹持件36先是在所述夹持座35上滑动并保持原来的高度，所述下拉弹性件37拉伸产生弹性势能，在所述夹持件36的重力势能与所述下拉弹性件37的弹性势能下，所述夹持件36在所述夹持座35逐渐下沉，增加了缓冲的过程，避免产品下压过快带来的标签断裂、标签歪斜等问题；

5、当产品压着标签下沉的同时，所述夹紧气缸43带动所述合标支架44顶起，驱动所述吸标板42相对闭合，将标签中心贴在产品上，并对折贴在一起；

6、标签贴完后，所述夹紧气缸43带动所述合标支架44下降，驱动所述吸标板42相对张开，所述移送电机26带动所述丝杆22转动，驱动所述吸标板42返回接标位置，所述第一动力源32动作，带动所述基座31以及相对固定在该基座31的所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34快速上升，所述气动夹爪362驱动所述夹持块363放开产品；

7、所述下料气缸61伸出，带动所述承载座62将产品推出，实现自动卸料。

实施例四：

与第一实施例相比较，针对线缆的贴标需求以及线缆的下料问题，本实施例增设了所述拉直驱动机构5和所述产品下料机构6，设计了一款适用于柔性线缆的夹持贴标装置，具体的方案如下：

参照图6，一种基于对折贴标机的夹持贴标装置，应用于对折贴标机，所述夹持贴标装置1包括移送驱动单元2、固定设置在该移送驱动单元2一端的产品夹持单元3和活动设置在该移送驱动单元2上的贴标单元4。

参照图7和图8，所述产品夹持单元3包括基座31、驱动该基座31上下移动的第一动力源32、相对设置在该基座31的第一夹持机构33和第二夹持机构34、以及拉直驱动机构5；所述第一夹持机构33和所述拉直驱动机构5均固定安装在所述基座31上，所述第二夹持机构34可滑动地安装在所述基座31上，所述拉直驱动机构5与所述第二夹持机构34传动连接，以驱动所述第二夹持机构34朝向或远离所述第一夹持机构33移动。所述拉直驱动机构5包括第二滑动固定块51和拉直气缸52，所述第二滑动固定块51与所述基座31滑动连接，且所述第二滑动固定块51的一端与所述第二夹持机构34相固定，所述拉直气缸52的输出端穿设在所述第二夹持机构34上，所述拉直气缸52的输出端设有回拉弹性件53。所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34结构相同，均包括夹持座35和滑动设置在夹持座35上的夹持件36，所述夹持座35与所述夹持件36的一端设有下拉弹性件37相连接。所述夹持座35上设有产品下料机构6，所述产品下料机构6包括下料气缸61和用于承载产品的承载座62，所述承载座62可滑动地设置所述夹持座35上，所述下料气缸61固定在所述夹持座35上，且所述下料气缸61的输出轴与所述承载座62固定连接，以驱动所述承载座62在所述夹持座35上滑动。所述夹持件36包括与所述夹持座35滑动连接的第一滑动固定块361、固定在该第一滑动固定块361上的气动夹爪362和固定在该气动夹爪362上的夹持块363。

参照图9，所述移送驱动单元2包括模组底板21、丝杆22、导杆23、移送滑块24、联轴器25和移送电机26，所述丝杆22和所述导杆23安装在所述模组底板21上，所述移送滑块24套设在所述丝杆22和所述导杆23上，并且所述移送滑块24与所述丝杆22传动连接，所述贴标单元4固定设置在所述移送滑块24上，所述移送电机26的输出轴通过所述联轴器25与所述丝杆22的一端连接，以驱动所述贴标单元4在所述丝杆22和所述导杆23上移动。

参照图10，所述贴标单元4包括贴标安装座41、吸标板42、夹紧气缸43和合标支架44，所述吸标板42呈间隔相对布置且可相对开合地安装在所述贴标安装座41的上端，所述合标支架44滑动设置在所述贴标安装座41上，且所述合标支架44的上端与所述吸标板42相铰接，所述夹紧气缸43固定在所述贴标安装座41，且所述夹紧气缸43的输出轴与所述合标支架44固定连接，以驱动所述吸标板42作相对开合动作。

本实施例的工作原理为：

1、用户将线缆放在所述承载座62上，即所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34的正上方，所述气动夹爪362驱动所述夹持块363夹紧线缆，所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34分别夹紧线缆的两端；

2、所述拉直气缸52的输出轴回拉，所述回拉弹性件53压缩并推动所述第二夹持机构34逐渐远离所述第一夹持机构33，从而将线缆拉直，增加了缓冲的过程，避免所述拉直气缸52直接带动所述第二夹持机构34将线缆拉直，导致线缆出现破皮、扯断等问题；

3、所述吸标板42相对张开接收标签，所述移送电机26带动所述丝杆22转动，即驱动所述贴标单元4在所述丝杆22和所述导杆23上移动，从而所述吸标板42带着标签回到线缆的正下方；

4、所述第一动力源32动作，带动所述基座31以及相对固定在该基座31的所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34快速下降；

5、在所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34快速下降的过程中：由于所述夹持件36是滑动设置在所述夹持座35上，所述夹持座35快速下降时，所述夹持件36先是在所述夹持座35上滑动并保持原来的高度，所述下拉弹性件37拉伸产生弹性势能，在所述夹持件36的重力势能与所述下拉弹性件37的弹性势能下，所述夹持件36在所述夹持座35逐渐下沉，增加了缓冲的过程，避免线缆下压过快带来的标签断裂、标签歪斜等问题；

6、当线缆压着标签下沉的同时，所述夹紧气缸43带动所述合标支架44顶起，驱动所述吸标板42相对闭合，将标签中心贴在线缆上，并对折贴在一起；

7、标签贴完后，所述夹紧气缸43带动所述合标支架44下降，驱动所述吸标板42相对张开，所述移送电机26带动所述丝杆22转动，驱动所述吸标板42返回接标位置，所述第一动力源32动作，带动所述基座31以及相对固定在该基座31的所述第一夹持机构33和所述第二夹持机构34快速上升，所述拉直气缸52推出，驱动所述第二夹持机构34回复原位，所述气动夹爪362驱动所述夹持块363放开线缆；

8、所述下料气缸61伸出，带动所述承载座62将线缆推出，实现自动卸料。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种基于对折贴标机的夹持贴标装置，应用于对折贴标机，所述夹持贴标装置包括移送驱动单元、固定设置在该移送驱动单元一端的产品夹持单元和活动设置在该移送驱动单元上的贴标单元；其特征在于：所述产品夹持单元包括基座、驱动该基座上下移动的第一动力源以及相对设置在该基座的第一夹持机构和第二夹持机构；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构结构相同，均包括夹持座和滑动设置在夹持座上的夹持件，所述夹持座与所述夹持件的一端设有下拉弹性件相连接。

2.如权利要求1所述的基于对折贴标机的夹持贴标装置，其特征在于：所述夹持件包括与所述夹持座滑动连接的第一滑动固定块、固定在该第一滑动固定块上的气动夹爪和固定在该气动夹爪上的夹持块。

3.如权利要求1所述的基于对折贴标机的夹持贴标装置，其特征在于：所述产品夹持单元还包括拉直驱动机构，所述第一夹持机构和所述拉直驱动机构均固定安装在所述基座上，所述第二夹持机构可滑动地安装在所述基座上，所述拉直驱动机构与所述第二夹持机构传动连接，以驱动所述第二夹持机构朝向或远离所述第一夹持机构移动。

4.如权利要求3所述的基于对折贴标机的夹持贴标装置，其特征在于：所述拉直驱动机构包括第二滑动固定块和拉直气缸，所述第二滑动固定块与所述基座滑动连接，且所述第二滑动固定块的一端与所述第二夹持机构相固定，所述拉直气缸的输出端穿设在所述第二夹持机构上，所述拉直气缸的输出端设有回拉弹性件。

5.如权利要求1或3所述的基于对折贴标机的夹持贴标装置，其特征在于：所述夹持座上设有产品下料机构，所述产品下料机构包括下料气缸和用于承载产品的承载座，所述承载座可滑动地设置所述夹持座上，所述下料气缸固定在所述夹持座上，且所述下料气缸的输出轴与所述承载座固定连接，以驱动所述承载座在所述夹持座上滑动。

6.如权利要求1所述的基于对折贴标机的夹持贴标装置，其特征在于：所述移送驱动单元包括模组底板、丝杆、导杆、移送滑块、联轴器和移送电机，所述丝杆和所述导杆安装在所述模组底板上，所述移送滑块套设在所述丝杆和所述导杆上，并且所述移送滑块与所述丝杆传动连接，所述贴标单元固定设置在所述移送滑块上，所述移送电机的输出轴通过所述联轴器与所述丝杆的一端连接，以驱动所述贴标单元在所述丝杆和所述导杆上移动。

7.如权利要求1所述的基于对折贴标机的夹持贴标装置，其特征在于：所述贴标单元包括贴标安装座、吸标板、夹紧气缸和合标支架，所述吸标板呈间隔相对布置且可相对开合地安装在所述贴标安装座的上端，所述合标支架滑动设置在所述贴标安装座上，且所述合标支架的上端与所述吸标板相铰接，所述夹紧气缸固定在所述贴标安装座，且所述夹紧气缸的输出轴与所述合标支架固定连接，以驱动所述吸标板作相对开合动作。