CN209674599U - 一种双电机主动加载舵机负载模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双电机主动加载舵机负载模拟器，包括底座，所述底座的上端设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块上设有制动装置，所述滑块的上端设有升降装置，所述升降装置上设有承载板，所述承载板的上端设有移动槽，所述移动槽内安装有移动块，所述移动块上安装有模拟器，所述移动块的一侧设有两个螺纹盲孔，所述移动槽内的一端侧壁上转动套接有两个第三螺杆。本实用新型能够对模拟器的位置进行调节，方便模拟器快速安装，并能对模拟器位置精确调节，提高了安装的质量，且能根据不同装置需求调节模拟器高度，提高了适用性，通过设置放置板方便安装时放置工具，进一步提高安装效率。

Description

一种双电机主动加载舵机负载模拟器

技术领域

本实用新型涉及舵机负载模拟器技术领域，尤其涉及一种双电机主动加载舵机负载模拟器。

背景技术

舵机负载模拟器是在实验室条件下对飞行器舵机进行模拟气动载荷实验的半实物仿真设备。负载模拟器工作在被动加载模式时，舵机主动运动会引起多余力矩，严重影响系统载荷谱跟踪精度。如何补偿和抑制多余力矩是负载模拟器需要解决的重要技术难题，舵机加载按照工作方式分为主动加载和被动加载两种方式。主动加载模拟器主要缺点如下：无论是电动加载还是液压加载形式都会产生多余力矩，尤其在小加载梯度情况下产生的多余力矩甚至会淹没加载信号。被动加载模拟器通常采用重量块(或惯量块)、挠性杆等实现方式。被动加载不需要消耗能量，不会产生多余力矩。其主要缺点：首先，重量块(或惯量块)为恒值载荷；其次，挠性杆工作方式虽然随着负载以及舵偏角变化而变化，但是加载梯度恒定，不能跟踪任意载荷谱。

现有的舵机负载模拟器大都采用固定时，不能移动，不方便与其他装置进行安装，且不能根据不同装置调节高度，降低了适用性，为此，我们提出了一种双电机主动加载舵机负载模拟器来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双电机主动加载舵机负载模拟器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双电机主动加载舵机负载模拟器，包括底座，所述底座的上端设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块上设有制动装置，所述滑块的上端设有升降装置，所述升降装置上设有承载板，所述承载板的上端设有移动槽，所述移动槽内安装有移动块，所述移动块上安装有模拟器，所述移动块的一侧设有两个螺纹盲孔，所述移动槽内的一端侧壁上转动套接有两个第三螺杆，两个第三螺杆分别与两个螺纹盲孔相对应，且两个第三螺杆的一端分别延伸至两个螺纹盲孔内，所述第三螺杆的另一端固定有第二齿轮，所述承载板的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆上固定套装有第一齿轮，且第一齿轮位于两个第二齿轮之间，两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合，所述转动杆的一端固定有转盘。

优选地，所述升降装置包括设置在滑块上的支撑杆，所述支撑杆内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上均设有限位槽，所述限位槽内均安装有限位块，两个限位块之间共同固定有移动杆，所述移动杆的一端贯穿空腔内的顶部并延伸至支撑杆的上端，所述移动杆的上端固定在承载板的下端，所述空腔内的相对侧壁上共同固定有隔板，所述隔板上贯穿设有第二螺杆，所述移动杆螺纹套接在第二螺杆上，所述第二螺杆的一端固定有第一锥形齿轮，所述支撑杆的一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿支撑杆并延伸至空腔内，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。

优选地，所述制动装置包括设置在滑块内的第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动连接在滑槽内的一端侧壁上，所述底座的一侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿底座并延伸至滑槽内，所述第二伺服电机的输出轴末端固定在第一螺杆的另一端。

优选地，所述承载板的另一侧设有放置槽，所述放置槽内的相对侧壁上均设有连接槽，两个连接槽内共同设有挡块，所述放置槽内设有放置板，且放置板的一端固定在挡块的一侧。

优选地，所述转动杆上转动套接有固定壳，所述固定壳的一端固定在承载板的一侧。

优选地，所述转盘上设有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过制动装置、滑块、移动块、和第三螺杆之间的配合，方便移动模拟器，解决了模拟器安装时不方便移动造成较多不便的问题，达到了对模拟器位置进行粗调和微调的效果，方便将模拟器快速安装，提高了模拟器的安装效率；

2、通过升降装置和承载板之间的配合，方便带动模拟器升降，解决了模拟器不方便与不同装置安装的问题，达到了根据需求调节模拟器的高度，方便适应不同装置，提高了适用性；

综上所述，本装置能够对模拟器的位置进行调节，方便模拟器快速安装，并能对模拟器位置精确调节，提高了安装的质量，且能根据不同装置需求调节模拟器高度，提高了适用性，通过设置放置板方便安装时放置工具，进一步提高安装效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双电机主动加载舵机负载模拟器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双电机主动加载舵机负载模拟器的支撑杆内部机构示意图；

图3为本实用新型提出的一种双电机主动加载舵机负载模拟器的固定壳内部结构示意图。

图中：1挡块、2放置板、3滑块、4底座、5模拟器、6移动块、7承载板、8移动杆、9支撑杆、10第一伺服电机、11第一螺杆、12第二伺服电机、13第二螺杆、14第一锥形齿轮、15限位块、16隔板、17第二锥形齿轮、18第三螺杆、19第一齿轮、20转盘、21第二齿轮、22固定壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种双电机主动加载舵机负载模拟器，包括底座4，底座4的上端设有滑槽，滑槽内安装有滑块3，滑块3上设有制动装置，滑块3的上端设有升降装置，升降装置上设有承载板7，升降装置方便调节模拟器5的高度，制动装置带动滑块3移动，从而带动模拟器5移动，方便对模拟器5的位置进行初步粗调，便于进行快速安装；

承载板7的上端设有移动槽，移动槽内安装有移动块6，移动块6上安装有模拟器5，移动块6的一侧设有两个螺纹盲孔，移动槽内的一端侧壁上转动套接有两个第三螺杆18，两个第三螺杆18分别与两个螺纹盲孔相对应，且两个第三螺杆18的一端分别延伸至两个螺纹盲孔内，第三螺杆18的另一端固定有第二齿轮21，承载板7的一侧转动连接有转动杆，转动杆上转动套接有固定壳22，固定壳22的一端固定在承载板7的一侧，便于保护齿轮传动，防止异物进入，转动杆上固定套装有第一齿轮19，且第一齿轮19位于两个第二齿轮21之间，两个第二齿轮21均与第一齿轮19相啮合，转动杆的一端固定有转盘20，转盘20上设有橡胶套，提高摩擦力，便于进行精确调节，转动转盘20，转盘20带动转动杆转动，继而带动第一齿轮19转动，从而带动第二齿轮21转动，进而带动两个第三螺杆18同步转动，第三螺杆18拉动或推动移动块6移动，方便对模拟器5的位置进行精确调节，便于提高安装质量。

本实用新型中，升降装置包括设置在滑块3上的支撑杆9，支撑杆9内设有空腔，空腔内的相对侧壁上均设有限位槽，限位槽内均安装有限位块15，两个限位块15之间共同固定有移动杆8，移动杆8的一端贯穿空腔内的顶部并延伸至支撑杆9的上端，移动杆8的上端固定在承载板7的下端，空腔内的相对侧壁上共同固定有隔板16，隔板16上贯穿设有第二螺杆13，移动杆8螺纹套接在第二螺杆13上，第二螺杆13的一端固定有第一锥形齿轮14，支撑杆9的一侧固定有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出轴贯穿支撑杆9并延伸至空腔内，第一伺服电机10的输出轴末端固定有第二锥形齿轮17，第二锥形齿轮17与第一锥形齿轮14相啮合，第一伺服电机10带动第二锥形齿轮17转动，继而带动第一锥形齿轮14转动，从而带动第二螺杆13转动，第二螺杆13带动移动杆8升降，从而带动模拟器5进行升降，方便与不同高度的装置进行安装，提高了适用性。

本实用新型中，制动装置包括设置在滑块3内的第一螺杆11，第一螺杆11的一端转动连接在滑槽内的一端侧壁上，底座4的一侧固定有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出轴贯穿底座4并延伸至滑槽内，第二伺服电机12的输出轴末端固定在第一螺杆11的另一端，第二伺服电机12带动第一螺杆11转动，继而带动滑块3移动，方便带动模拟器5移动，稳定提供动力。

本实用新型中，承载板7的另一侧设有放置槽，放置槽内的相对侧壁上均设有连接槽，两个连接槽内共同设有挡块1，放置槽内设有放置板2，且放置板2的一端固定在挡块1的一侧，通过放置板2方便将安装工具进行放置，提高了便捷性。

本实用新型中，使用时，第二伺服电机12带动第一螺杆11转动，继而带动滑块3移动，从而带动模拟器5移动，方便对模拟器5的位置进行初步粗调，转动转盘20，转盘20带动转动杆转动，继而带动第一齿轮19转动，从而带动第二齿轮21转动，进而带动两个第三螺杆18同步转动，第三螺杆18拉动或推动移动块6移动，方便对模拟器5的位置进行精确调节，便于提高安装质量，第一伺服电机10带动第二锥形齿轮17转动，继而带动第一锥形齿轮14转动，从而带动第二螺杆13转动，第二螺杆13带动移动杆8升降，从而带动模拟器5进行升降，方便与不同高度的装置进行安装，提高了适用性，通过放置板2方便将安装工具进行放置，提高了便捷性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双电机主动加载舵机负载模拟器，包括底座（4），其特征在于：所述底座（4）的上端设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块（3），所述滑块（3）上设有制动装置，所述滑块（3）的上端设有升降装置，所述升降装置上设有承载板（7），所述承载板（7）的上端设有移动槽，所述移动槽内安装有移动块（6），所述移动块（6）上安装有模拟器（5），所述移动块（6）的一侧设有两个螺纹盲孔，所述移动槽内的一端侧壁上转动套接有两个第三螺杆（18），两个第三螺杆（18）分别与两个螺纹盲孔相对应，且两个第三螺杆（18）的一端分别延伸至两个螺纹盲孔内，所述第三螺杆（18）的另一端固定有第二齿轮（21），所述承载板（7）的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆上固定套装有第一齿轮（19），且第一齿轮（19）位于两个第二齿轮（21）之间，两个第二齿轮（21）均与第一齿轮（19）相啮合，所述转动杆的一端固定有转盘（20）。

2.根据权利要求1所述的一种双电机主动加载舵机负载模拟器，其特征在于，所述升降装置包括设置在滑块（3）上的支撑杆（9），所述支撑杆（9）内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上均设有限位槽，所述限位槽内均安装有限位块（15），两个限位块（15）之间共同固定有移动杆（8），所述移动杆（8）的一端贯穿空腔内的顶部并延伸至支撑杆（9）的上端，所述移动杆（8）的上端固定在承载板（7）的下端，所述空腔内的相对侧壁上共同固定有隔板（16），所述隔板（16）上贯穿设有第二螺杆（13），所述移动杆（8）螺纹套接在第二螺杆（13）上，所述第二螺杆（13）的一端固定有第一锥形齿轮（14），所述支撑杆（9）的一侧固定有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）的输出轴贯穿支撑杆（9）并延伸至空腔内，所述第一伺服电机（10）的输出轴末端固定有第二锥形齿轮（17），所述第二锥形齿轮（17）与第一锥形齿轮（14）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种双电机主动加载舵机负载模拟器，其特征在于，所述制动装置包括设置在滑块（3）内的第一螺杆（11），所述第一螺杆（11）的一端转动连接在滑槽内的一端侧壁上，所述底座（4）的一侧固定有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的输出轴贯穿底座（4）并延伸至滑槽内，所述第二伺服电机（12）的输出轴末端固定在第一螺杆（11）的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种双电机主动加载舵机负载模拟器，其特征在于，所述承载板（7）的另一侧设有放置槽，所述放置槽内的相对侧壁上均设有连接槽，两个连接槽内共同设有挡块（1），所述放置槽内设有放置板（2），且放置板（2）的一端固定在挡块（1）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种双电机主动加载舵机负载模拟器，其特征在于，所述转动杆上转动套接有固定壳（22），所述固定壳（22）的一端固定在承载板（7）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种双电机主动加载舵机负载模拟器，其特征在于，所述转盘（20）上设有橡胶套。