CN209674267U - 一种无人机用3d摇杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用3D摇杆，包括壳体及安装于壳体的摇杆、摇臂组件、两个用于检测摇臂组件动作的可变电阻组件和两个用于复位摇杆和摇臂组件的复位组件，摇臂组件包括相互正交设置的上摇臂和下摇臂，上摇臂和下摇臂的两端分别与壳体转动连接，摇杆贯穿上摇臂和下摇臂，上摇臂一端与一个可变电阻组件接触连接、其另一端与一个复位组件连接，下摇臂一端与另一个可变电阻组件接触连接、其另一端与另一个复位组件连接。本实用新型通过在上摇臂和下摇臂均设置有相互独立的复位组件，可以实现摇杆在朝不同方向倾倒时受到不同的阻力，提高了摇臂的转动与复位精度。

Description

一种无人机用3D摇杆

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，尤指一种无人机用3D摇杆。

背景技术

近几年，随着航拍机在设计上更轻便、更易于操作以及价格的日渐下降，从新闻摄影到商业外拍都有无人机的小小身影出现，消费级无人机也渐渐成为了众多摄影爱好者的新“玩具”。在航模领域中，摇杆控制装置应用相当普遍，尤其是3D摇杆装置，操作者通过对摇杆进行倾倒操作来输出相应信号。目前使用的3D摇杆装置一般包括摇杆、根据摇杆的倾倒操作转动的摇臂(包括两个相互垂直设置的摇臂)和可变电阻组件，可变电阻组件会根据摇臂的转动量输出相应的输出信号，从而实现操控。同时，在摇臂的下方还设置有复位机构以保证摇杆和摇臂能够主动复位。

目前的复位机构一般仅仅包括一个设置在摇杆和摇臂下方的弹簧，当摇杆施力进行倾倒操作时，摇杆和摇臂下压弹簧并使之发生形变；当撤去外力时，弹簧复位进而推动摇杆和摇臂复位。上述结构虽然能够实现复位的目的，但是由于上摇臂和下摇臂是与同一复位机构连接，因此上摇臂和下摇臂转动时受到的阻力是一致的，因此客户对摇杆进行倾倒操作时，其受到的阻力仅与倾倒的幅度有关，与倾倒的方向无关，无法实现不同方向阻力不同的效果；除此之外，由于使用同一个复位机构，在倾倒操作时，上摇臂和下摇臂皆会受到一定影响，从而导致可变电阻组件无法准确反应操作者的倾倒操作情况。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种无人机用3D摇杆，提高了摇臂的转动与复位精度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种无人机用3D摇杆，包括壳体及安装于壳体的摇杆、摇臂组件、两个用于检测摇臂组件动作的可变电阻组件和两个用于复位摇杆和摇臂组件的复位组件，所述摇臂组件包括相互正交设置的上摇臂和下摇臂，所述上摇臂和下摇臂的两端分别与壳体转动连接，所述摇杆贯穿上摇臂和下摇臂，所述上摇臂一端与一个可变电阻组件接触连接、其另一端与一个复位组件连接，所述下摇臂一端与另一个可变电阻组件接触连接、其另一端与另一个复位组件连接。

作为一种优选方案，所述复位组件包括左摆臂、右摆臂和拉簧，所述左摆臂一端与右摆臂一端铰接，所述左摆臂的另一端与右摆臂的另一端通过拉簧连接。

作为一种优选方案，所述左摆臂、右摆臂与拉簧三者之间连接形成连接孔，所述上摇臂和下摇臂设置有推动块，所述推动块两端分别与左摆臂和右摆臂接触。

作为一种优选方案，所述连接孔自拉簧向左摆臂和右摆臂铰接处逐渐变窄，所述连接孔的形状为三角形、屋形、梯形或半圆形中的一种。

作为一种优选方案，所述可变电阻组件包括本体、挡片和与挡片铆合的折动子，所述本体一体设置有感应电阻片，所述折动子与感应电阻片抵接。

作为一种优选方案，所述上摇臂和下摇臂设置有传动凸块，所述挡片设置有与传动凸块相匹配的凹槽，所述传动凸块插设于凹槽。

作为一种优选方案，所述上摇臂和下摇臂设置有长条状的通孔，所述摇杆分别穿过上摇臂的通孔和下摇臂的通孔后与上摇臂和下摇臂铰接，所述摇杆可在上摇臂及下摇臂的通孔内反复运动。

作为一种优选方案，还包括转轴，所述下摇臂设置有贯穿下摇臂的通孔的第一铰接孔，所述摇杆设置有与第一铰接孔相匹配的第二铰接孔，所述转轴贯穿第一铰接孔和第二铰接孔，所述转轴两端分别与上摇臂连接。

作为一种优选方案，所述壳体包括上壳、支架和底座，所述上壳设置有若干个定位卡钩，所述底座设置有与定位卡钩相匹配的定位槽，所述上壳与底座扣合连接形成容置腔，所述支架、摇杆、摇臂组件、可变电阻组件和复位组件设置在容置腔内。

作为一种优选方案，所述支架设置用于支撑复位组件的支撑台，所述支撑台的形状为三角形、屋形、梯形或半圆形中的一种。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在上摇臂和下摇臂均设置有相互独立的复位组件，整体结构的设置能够有效防止摇杆发生晃动，避免了微小误差信号的产生，提高了检测精度；另外由于是独立的复位组件，可以实现摇杆在朝不同方向倾倒时受到不同的阻力，提高了摇臂的转动和复位精度，使得产品更加符合人体工学要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的分解示意图。

图3是本实用新型的复位组件的分解示意图。

图4是本实用新型的可变电阻组件的分解示意图。

图5是本实用新型的摇杆与摇臂组件的分解示意图。

图6是本实用新型的壳体的分解示意图。

附图标号说明：1-壳体；2-摇臂组件；3-摇杆；4-可变电阻组件；5-复位组件；11-上壳；12-支架；13-底座；14-卡钩；15-定位槽；16-容置腔；17-支撑台；18-开口；21-上摇臂；22-下摇臂；23-推动块；24-传动凸块；25-通孔；26-第一铰接孔；27-转轴；31-第二铰接孔；41-本体；42-挡片；43-折动子；44-感应电阻片；45-凹槽；51-左摆臂；52-右摆臂；53-拉簧；54-连接孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种无人机用3D摇杆，包括壳体1及安装于壳体1的摇杆3、摇臂组件2、两个用于检测摇臂组件2动作的可变电阻组件4和两个用于复位摇杆3和摇臂组件2的复位组件5，所述摇臂组件2包括相互正交设置的上摇臂21和下摇臂22，所述上摇臂21和下摇臂22的两端分别与壳体1转动连接，所述摇杆3贯穿上摇臂21和下摇臂22，所述上摇臂21一端与一个可变电阻组件4接触连接、其另一端与一个复位组件5连接，所述下摇臂22一端与另一个可变电阻组件4接触连接、其另一端与另一个复位组件5连接。

本实用新型通过在上摇臂21和下摇臂22均设置有相互独立的复位组件5，整体结构的设置能够有效防止摇杆3发生晃动，避免了微小误差信号的产生，提高了检测精度；另外由于是独立的复位组件5，可以实现摇杆3在朝不同方向倾倒时受到不同的阻力，提高了摇臂的转动和复位精度，使得产品更加符合人体工学要求。

如图2、3、5所示，所述复位组件5包括左摆臂51、右摆臂52和拉簧53，所述左摆臂51一端与右摆臂52一端铰接，所述左摆臂51的另一端与右摆臂52的另一端通过拉簧53连接，所述左摆臂51、右摆臂52与拉簧53三者之间连接形成连接孔54，所述上摇臂21和下摇臂22设置有推动块23，所述推动块23两端分别与左摆臂51和右摆臂52接触。当摇杆3倾倒操作时，将带动上摇臂21或下摇臂22向可变电阻组件4的一端倾斜向下，进而使得推动块23在连接孔54内向上运动，进而撑开左摆臂51和右摆臂52的距离，将拉簧53拉开；当撤去外力时，拉簧53复位将左摆臂51与右摆臂52复位，推动块23在左摆臂51与右摆臂52的作用下复位。具体地，所述连接孔54自拉簧53向左摆臂51和右摆臂52铰接处逐渐变窄，所述连接孔54的形状为三角形、屋形、梯形或半圆形中的一种。

如图4、5所示，所述可变电阻组件4包括本体41、挡片42和与挡片42铆合的折动子43，所述本体41一体设置有感应电阻片44，所述折动子43与感应电阻片44抵接，所述上摇臂21和下摇臂22设置有传动凸块24，所述挡片42设置有与传动凸块24相匹配的凹槽45，所述传动凸块24插设于凹槽45。在上摇臂21或下摇臂22的带动下，与上摇臂21或下摇臂22连接的挡片42转动，同时带动折动子43转动，感应电阻片44根据转动调整输出信号，最终实现不同方向的输出信号，结构简单，使用可靠。具体地，所述本体41安装于壳体1，感应电阻片44设置有输出端子，由于感应电阻片为现有技术，其结构及类型种类较多，可以根据情况选择，在此不再赘述其结构。

如图5所示，所述上摇臂21和下摇臂22设置有长条状的通孔25，所述摇杆3分别穿过上摇臂21的通孔25和下摇臂22的通孔25后与上摇臂21和下摇臂22铰接，所述摇杆3可在上摇臂21及下摇臂22的通孔25内反复运动。具体地，还包括转轴27，所述下摇臂22设置有贯穿下摇臂22的通孔25的第一铰接孔26，所述摇杆3设置有与第一铰接孔26相匹配的第二铰接孔31，所述转轴27贯穿第一铰接孔26和第二铰接孔31，所述转轴27两端分别与上摇臂21连接。摇杆3通过转轴27与上摇臂21和下摇臂22轴连接，同时也受通孔25的空间限制作用，增强摇杆3与上摇臂21、下摇臂22之间连接转动的流畅度。具体地，所述上摇臂21包括拱形块(图中并未标出)，所述拱形块拱起的部分设置有通孔25，所述拱形块下端向外延伸设置有臂轴(图中并未标出)，其中一个臂轴设置有推动块23，另外一个臂轴设置有传动凸块24；所述下摇臂22包括弧形块(图中并未标出)，所述弧形块平面的一端设置有通孔25，弧形块沿与第一铰接孔26垂直方向设置有臂轴(图中并未标出)，与上摇臂一样，其中一个臂轴设置有推动块23，另外一个臂轴设置有传动凸块24。

如图2、6所示，所述壳体1包括上壳11、支架12和底座13，所述上壳11设置有若干个定位卡钩14，所述底座13设置有与定位卡钩14相匹配的定位槽15，所述上壳11与底座13扣合连接形成容置腔16，所述支架12、摇杆3、摇臂组件2、可变电阻组件4和复位组件5设置在容置腔16内。通过这样的卡扣连接结构，省去了螺丝、螺钉的成本，也方便安装与拆卸。所述所述支架12设置用于支撑复位组件5的支撑台17，支撑台17主要用于支撑左摆臂51和右摆臂52。为了配合左摆臂51和右摆臂52的形状，所述支撑台17的形状为三角形、屋形、梯形或半圆形中的一种。具体地，所述上壳11还设置有开口18，摇杆3通过开口18伸出，开口18的设置使得摇杆3可以进行倾倒操作。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机用3D摇杆，包括壳体及安装于壳体的摇杆、摇臂组件和两个用于检测摇臂组件动作的可变电阻组件，所述摇臂组件包括相互正交设置的上摇臂和下摇臂，所述上摇臂和下摇臂的两端分别与壳体转动连接，所述摇杆贯穿上摇臂和下摇臂，其特征在于：还包括两个用于复位摇杆和摇臂组件的复位组件，所述上摇臂一端与一个可变电阻组件接触连接、其另一端与一个复位组件连接，所述下摇臂一端与另一个可变电阻组件接触连接、其另一端与另一个复位组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用3D摇杆，其特征在于：所述复位组件包括左摆臂、右摆臂和拉簧，所述左摆臂一端与右摆臂一端铰接，所述左摆臂的另一端与右摆臂的另一端通过拉簧连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用3D摇杆，其特征在于：所述左摆臂、右摆臂与拉簧三者之间连接形成连接孔，所述上摇臂和下摇臂设置有推动块，所述推动块两端分别与左摆臂和右摆臂接触。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用3D摇杆，其特征在于：所述连接孔自拉簧向左摆臂和右摆臂铰接处逐渐变窄，所述连接孔的形状为三角形、屋形、梯形或半圆形中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用3D摇杆，其特征在于：所述可变电阻组件包括本体、挡片和与挡片铆合的折动子，所述本体一体设置有感应电阻片，所述折动子与感应电阻片抵接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用3D摇杆，其特征在于：所述上摇臂和下摇臂设置有传动凸块，所述挡片设置有与传动凸块相匹配的凹槽，所述传动凸块插设于凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用3D摇杆，其特征在于：所述上摇臂和下摇臂设置有长条状的通孔，所述摇杆分别穿过上摇臂的通孔和下摇臂的通孔后与上摇臂和下摇臂铰接，所述摇杆可在上摇臂及下摇臂的通孔内反复运动。

8.根据权利要求7所述的一种无人机用3D摇杆，其特征在于：还包括转轴，所述下摇臂设置有贯穿下摇臂的通孔的第一铰接孔，所述摇杆设置有与第一铰接孔相匹配的第二铰接孔，所述转轴贯穿第一铰接孔和第二铰接孔，所述转轴两端分别与上摇臂连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人机用3D摇杆，其特征在于：所述壳体包括上壳、支架和底座，所述上壳设置有若干个定位卡钩，所述底座设置有与定位卡钩相匹配的定位槽，所述上壳与底座扣合连接形成容置腔，所述支架、摇杆、摇臂组件、可变电阻组件和复位组件设置在容置腔内。

10.根据权利要求9所述的一种无人机用3D摇杆，其特征在于：所述支架设置用于支撑复位组件的支撑台，所述支撑台的形状为三角形、屋形、梯形或半圆形中的一种。