CN209666086U - 放针机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种放针机构,其包括放针仓总成、底座和驱动电机,放针仓总成滑动设置在底座上,所述底座对应放针仓总成的滑动轨迹设有开槽,开槽贯穿底座上下两侧,放针仓总成底部设有电机架组件,电机架组件经开槽伸向底座底部,所述驱动电机位于底座下方、并与电机架组件连接,底座底部沿放针仓总成的滑动轨迹设有齿条,驱动电机与齿轮传动连接,齿轮与齿条啮合。此款放针机构的放针仓总成和驱动机构分别位于底座的上下两侧,其空间利用更合理,结构更紧凑,而且,其传动方式为齿轮齿条传动,传动方式简单、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种针体摆放设备,特别是一种放针机构。
背景技术
现有的放针机构包括放针仓总成和放针模具,放针仓总成设有放针室,放针室底部设有放针口。其工作原理是:放针仓总成的放针口贴在放针模具上,并且移动放针仓总成,放针室内的针体(可以是采血针、针管等)将会逐一落入放针模具的针槽上。此结构中,用于驱动放针仓总成移动的驱动机构位于放针机构的底座上,即针仓总成、放针模具、驱动机构均集中设置在底座上,对放针机构的外形及安装造成较大影响;而且,驱动机构主要是采用丝杠传动,其结构复杂,成本高。
另外,由于放针口不能精准地贴近放针模具表面,以致放针口底面与放针模具顶面之间的间隙不易调节,因此,针体容易卡在放针口底面与放针模具顶面之间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理、成本低的放针机构。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种放针机构,包括放针仓总成、底座和驱动电机,放针仓总成滑动设置在底座上,其特征在于:所述底座对应放针仓总成的滑动轨迹设有开槽,开槽贯穿底座上下两侧,放针仓总成底部设有电机架组件,电机架组件经开槽伸向底座底部,所述驱动电机位于底座下方、并与电机架组件连接,底座底部沿放针仓总成的滑动轨迹设有齿条,驱动电机与齿轮传动连接,齿轮与齿条啮合。
本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决:
作为更具体的方案,所述电机架组件包括吊臂、吊台和电机架,吊臂的上端与放针仓总成连接,吊臂的下端经所述开槽伸向底座底部,吊台连接在吊臂下端,齿轮转动设置在吊台上,电机架设置在吊台底部,驱动电机设置在电机架上。
作为进一步的方案,所述底座顶面对应所述开槽的两侧设有导轨,放针仓总成滑动设置在导轨上;所述底座上还对应导轨两端设有第一限位检测头和第二限位检测头。
作为进一步的方案,所述放针仓总成对应导轨设有滑座,滑座通过滑块与导轨滑动配合。
作为进一步的方案,所述放针仓总成设有两个,两个放针仓总成并排设置,两个放针仓总成分别位于所述开槽的两侧;所述底座上分别对应每个放针仓总成设有一个放针模板,放针仓总成在放针模板上移动;所述滑座上设有针体探头和信号放大器。针体探头用于探测放针模板上的针体,探测的数据通过信号放大器进行放大及读取,并且记下放针的数量。
作为进一步的方案,所述放针仓总成包括外端板、内端板、左侧板、右侧板,左侧板和右侧板位于外端板与内端板之间,左侧板和右侧板左右分布,外端板、内端板、左侧板和右侧板共同围成放针室,左侧板和右侧板下端隔开形成放针口,放针口底部两侧分别设有调节块,两调节块分别与左侧板、右侧板上下滑动配合。
作为进一步的方案,所述左侧板和右侧板的下端倾斜设置,所述放针室下端窄、上端宽,左侧板和右侧板下端分别设有滑槽;所述调节块上下两端分别设有滑臂和挡块,滑臂与所述滑槽滑动配合,挡块位于放针口底部。
作为进一步的方案,所述滑槽内设有导向块,所述调节块的滑臂对应导向块设有限位槽,导向块插入限位槽,导向块与限位槽滑动配合。
作为进一步的方案,所述调节块的挡块设有连接孔,连接孔呈腰圆形,连接孔设有锁定螺丝,锁定螺丝与所述内端板固定连接。
作为进一步的方案,所述底座底部设有导线履带。导线履带用于引导电线有序地行走。
本实用新型的有益效果如下:
(1)此款放针机构的放针仓总成和驱动机构分别位于底座的上下两侧,其空间利用更合理,结构更紧凑,而且,其传动方式为齿轮齿条传动,传动方式简单、成本低;
(2)此款放针机构中放针仓总成的调节块在重力作用下自动向下滑动,当放针仓总成设置在放针模具上时,调节块在重力作用下自动承放在放针模具上,实现自动与放针模具配合,当然,调节块与放针模具配合好以后,可以对调节块的位置进行锁定,其安装快捷、准确。
附图说明
图1为本实用新型一实施例结构示意图。
图2为图1另一角度结构示意图。
图3为本实用新型中放针仓总成结构示意图。
图4为图3的分解结构示意图。
图5为本实用新型俯视结构示意图。
图6为图5的A-A剖视及局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1至图6所示,一种放针机构,包括放针仓总成1、底座4和驱动电机5,放针仓总成1滑动设置在底座4上,所述底座4对应放针仓总成1的滑动轨迹设有开槽41,开槽41贯穿底座4上下两侧,放针仓总成1底部设有电机架组件,电机架组件经开槽41伸向底座4底部,所述驱动电机5位于底座4下方、并与电机架组件连接,底座4底部沿放针仓总成1的滑动轨迹设有齿条53,驱动电机5与齿轮51传动连接,齿轮51与齿条53啮合。
所述电机架组件包括吊臂111、吊台11和电机架52,吊臂111的上端与放针仓总成1连接,吊臂111的下端经所述开槽41伸向底座4底部,吊台11连接在吊臂111下端,齿轮51转动设置在吊台11上,电机架52设置在吊台11底部,驱动电机5设置在电机架52上。
所述底座4顶面对应所述开槽41的两侧设有导轨8,放针仓总成1滑动设置在导轨8上;所述底座4上还对应导轨8两端设有第一限位检测头71和第二限位检测头72。
所述放针仓总成1对应导轨8设有滑座31,滑座31通过滑块3与导轨8滑动配合。
所述放针仓总成1设有两个,两个放针仓总成1并排设置,两个放针仓总成1分别位于所述开槽41的两侧;所述底座4上分别对应每个放针仓总成1设有一个放针模板9,放针仓总成1在放针模板9上移动;所述滑座31上设有针体探头21和信号放大器2。
所述放针仓总成1包括外端板122、内端板121、左侧板124、右侧板123,左侧板124和右侧板123位于外端板122与内端板121之间,左侧板124和右侧板123左右分布,外端板122、内端板121、左侧板124和右侧板123共同围成放针室12,左侧板124和右侧板123下端隔开形成放针口13,放针口13底部两侧分别设有调节块16,两调节块16分别与左侧板124、右侧板123上下滑动配合。所述放针仓总成1还包括盖板14,盖板14设置在放针室12顶部。
所述左侧板124和右侧板123的下端倾斜设置,所述放针室12下端窄、上端宽,左侧板124和右侧板123下端分别设有滑槽125;所述调节块16上下两端分别设有滑臂161和挡块164,滑臂161与所述滑槽125滑动配合,挡块164位于放针口13底部。
所述滑槽125内设有导向块15,所述调节块16的滑臂161对应导向块15设有限位槽162,导向块15插入限位槽162,导向块15与限位槽162滑动配合。所述左侧板124和右侧板123分别对应导向块15设有定位孔126,导向块15插接在定位孔126上。
所述调节块16的挡块164设有连接孔163,连接孔163呈腰圆形,连接孔163设有锁定螺丝(图中未示出),锁定螺丝与所述内端板121固定连接。
所述底座4底部设有导线履带6。
其工作原理是:将放针仓总成1移动地设置在放针模板9上,拧松锁定螺丝,调节块16自动下滑,直至调节块16的挡块164承放在放针模具顶面上,然后,锁紧锁定螺丝,即实现调节块16的调节安装。
Claims (10)
1.一种放针机构,包括放针仓总成(1)、底座(4)和驱动电机(5),放针仓总成(1)滑动设置在底座(4)上,其特征在于:所述底座(4)对应放针仓总成(1)的滑动轨迹设有开槽(41),开槽(41)贯穿底座(4)上下两侧,放针仓总成(1)底部设有电机架组件,电机架组件经开槽(41)伸向底座(4)底部,所述驱动电机(5)位于底座(4)下方、并与电机架组件连接,底座(4)底部沿放针仓总成(1)的滑动轨迹设有齿条(53),驱动电机(5)与齿轮(51)传动连接,齿轮(51)与齿条(53)啮合。
2.根据权利要求1所述放针机构,其特征在于:所述电机架组件包括吊臂(111)、吊台(11)和电机架(52),吊臂(111)的上端与放针仓总成(1)连接,吊臂(111)的下端经所述开槽(41)伸向底座(4)底部,吊台(11)连接在吊臂(111)下端,齿轮(51)转动设置在吊台(11)上,电机架(52)设置在吊台(11)底部,驱动电机(5)设置在电机架(52)上。
3.根据权利要求1所述放针机构,其特征在于:所述底座(4)顶面对应所述开槽(41)的两侧设有导轨(8),放针仓总成(1)滑动设置在导轨(8)上;所述底座(4)上还对应导轨(8)两端设有第一限位检测头(71)和第二限位检测头(72)。
4.根据权利要求3所述放针机构,其特征在于:所述放针仓总成(1)对应导轨(8)设有滑座(31),滑座(31)通过滑块(3)与导轨(8)滑动配合。
5.根据权利要求4所述放针机构,其特征在于:所述放针仓总成(1)设有两个,两个放针仓总成(1)并排设置,两个放针仓总成(1)分别位于所述开槽(41)的两侧;所述底座(4)上分别对应每个放针仓总成(1)设有一个放针模板(9),放针仓总成(1)在放针模板(9)上移动;所述滑座(31)上设有针体探头(21)和信号放大器(2)。
6.根据权利要求1所述放针机构,其特征在于:所述放针仓总成(1)包括外端板(122)、内端板(121)、左侧板(124)、右侧板(123),左侧板(124)和右侧板(123)位于外端板(122)与内端板(121)之间,左侧板(124)和右侧板(123)左右分布,外端板(122)、内端板(121)、左侧板(124)和右侧板(123)共同围成放针室(12),左侧板(124)和右侧板(123)下端隔开形成放针口(13),放针口(13)底部两侧分别设有调节块(16),两调节块(16)分别与左侧板(124)、右侧板(123)上下滑动配合。
7.根据权利要求6所述放针机构,其特征在于:所述左侧板(124)和右侧板(123)的下端倾斜设置,所述放针室(12)下端窄、上端宽,左侧板(124)和右侧板(123)下端分别设有滑槽(125);所述调节块(16)上下两端分别设有滑臂(161)和挡块(164),滑臂(161)与所述滑槽(125)滑动配合,挡块(164)位于放针口(13)底部。
8.根据权利要求7所述放针机构,其特征在于:所述滑槽(125)内设有导向块(15),所述调节块(16)的滑臂(161)对应导向块(15)设有限位槽(162),导向块(15)插入限位槽(162),导向块(15)与限位槽(162)滑动配合。
9.根据权利要求8所述放针机构,其特征在于:所述调节块(16)的挡块(164)设有连接孔(163),连接孔(163)呈腰圆形,连接孔(163)设有锁定螺丝,锁定螺丝与所述内端板(121)固定连接。
10.根据权利要求1所述放针机构,其特征在于:所述底座(4)底部设有导线履带(6)。
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CN201920410430.9U CN209666086U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 放针机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109878017A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-14 | 罗红军 | 放针机构 |
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2019
- 2019-03-28 CN CN201920410430.9U patent/CN209666086U/zh active Active
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