CN209666086U - 放针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种放针机构，其包括放针仓总成、底座和驱动电机，放针仓总成滑动设置在底座上，所述底座对应放针仓总成的滑动轨迹设有开槽，开槽贯穿底座上下两侧，放针仓总成底部设有电机架组件，电机架组件经开槽伸向底座底部，所述驱动电机位于底座下方、并与电机架组件连接，底座底部沿放针仓总成的滑动轨迹设有齿条，驱动电机与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合。此款放针机构的放针仓总成和驱动机构分别位于底座的上下两侧，其空间利用更合理，结构更紧凑，而且，其传动方式为齿轮齿条传动，传动方式简单、成本低。

Description

放针机构

技术领域

本实用新型涉及一种针体摆放设备，特别是一种放针机构。

背景技术

现有的放针机构包括放针仓总成和放针模具，放针仓总成设有放针室，放针室底部设有放针口。其工作原理是：放针仓总成的放针口贴在放针模具上，并且移动放针仓总成，放针室内的针体（可以是采血针、针管等）将会逐一落入放针模具的针槽上。此结构中，用于驱动放针仓总成移动的驱动机构位于放针机构的底座上，即针仓总成、放针模具、驱动机构均集中设置在底座上，对放针机构的外形及安装造成较大影响；而且，驱动机构主要是采用丝杠传动，其结构复杂，成本高。

另外，由于放针口不能精准地贴近放针模具表面，以致放针口底面与放针模具顶面之间的间隙不易调节，因此，针体容易卡在放针口底面与放针模具顶面之间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理、成本低的放针机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种放针机构，包括放针仓总成、底座和驱动电机，放针仓总成滑动设置在底座上，其特征在于：所述底座对应放针仓总成的滑动轨迹设有开槽，开槽贯穿底座上下两侧，放针仓总成底部设有电机架组件，电机架组件经开槽伸向底座底部，所述驱动电机位于底座下方、并与电机架组件连接，底座底部沿放针仓总成的滑动轨迹设有齿条，驱动电机与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述电机架组件包括吊臂、吊台和电机架，吊臂的上端与放针仓总成连接，吊臂的下端经所述开槽伸向底座底部，吊台连接在吊臂下端，齿轮转动设置在吊台上，电机架设置在吊台底部，驱动电机设置在电机架上。

作为进一步的方案，所述底座顶面对应所述开槽的两侧设有导轨，放针仓总成滑动设置在导轨上；所述底座上还对应导轨两端设有第一限位检测头和第二限位检测头。

作为进一步的方案，所述放针仓总成对应导轨设有滑座，滑座通过滑块与导轨滑动配合。

作为进一步的方案，所述放针仓总成设有两个，两个放针仓总成并排设置，两个放针仓总成分别位于所述开槽的两侧；所述底座上分别对应每个放针仓总成设有一个放针模板，放针仓总成在放针模板上移动；所述滑座上设有针体探头和信号放大器。针体探头用于探测放针模板上的针体，探测的数据通过信号放大器进行放大及读取，并且记下放针的数量。

作为进一步的方案，所述放针仓总成包括外端板、内端板、左侧板、右侧板，左侧板和右侧板位于外端板与内端板之间，左侧板和右侧板左右分布，外端板、内端板、左侧板和右侧板共同围成放针室，左侧板和右侧板下端隔开形成放针口，放针口底部两侧分别设有调节块，两调节块分别与左侧板、右侧板上下滑动配合。

作为进一步的方案，所述左侧板和右侧板的下端倾斜设置，所述放针室下端窄、上端宽，左侧板和右侧板下端分别设有滑槽；所述调节块上下两端分别设有滑臂和挡块，滑臂与所述滑槽滑动配合，挡块位于放针口底部。

作为进一步的方案，所述滑槽内设有导向块，所述调节块的滑臂对应导向块设有限位槽，导向块插入限位槽，导向块与限位槽滑动配合。

作为进一步的方案，所述调节块的挡块设有连接孔，连接孔呈腰圆形，连接孔设有锁定螺丝，锁定螺丝与所述内端板固定连接。

作为进一步的方案，所述底座底部设有导线履带。导线履带用于引导电线有序地行走。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款放针机构的放针仓总成和驱动机构分别位于底座的上下两侧，其空间利用更合理，结构更紧凑，而且，其传动方式为齿轮齿条传动，传动方式简单、成本低；

（2）此款放针机构中放针仓总成的调节块在重力作用下自动向下滑动，当放针仓总成设置在放针模具上时，调节块在重力作用下自动承放在放针模具上，实现自动与放针模具配合，当然，调节块与放针模具配合好以后，可以对调节块的位置进行锁定，其安装快捷、准确。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

图2为图1另一角度结构示意图。

图3为本实用新型中放针仓总成结构示意图。

图4为图3的分解结构示意图。

图5为本实用新型俯视结构示意图。

图6为图5的A-A剖视及局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1至图6所示，一种放针机构，包括放针仓总成1、底座4和驱动电机5，放针仓总成1滑动设置在底座4上，所述底座4对应放针仓总成1的滑动轨迹设有开槽41，开槽41贯穿底座4上下两侧，放针仓总成1底部设有电机架组件，电机架组件经开槽41伸向底座4底部，所述驱动电机5位于底座4下方、并与电机架组件连接，底座4底部沿放针仓总成1的滑动轨迹设有齿条53，驱动电机5与齿轮51传动连接，齿轮51与齿条53啮合。

所述电机架组件包括吊臂111、吊台11和电机架52，吊臂111的上端与放针仓总成1连接，吊臂111的下端经所述开槽41伸向底座4底部，吊台11连接在吊臂111下端，齿轮51转动设置在吊台11上，电机架52设置在吊台11底部，驱动电机5设置在电机架52上。

所述底座4顶面对应所述开槽41的两侧设有导轨8，放针仓总成1滑动设置在导轨8上；所述底座4上还对应导轨8两端设有第一限位检测头71和第二限位检测头72。

所述放针仓总成1对应导轨8设有滑座31，滑座31通过滑块3与导轨8滑动配合。

所述放针仓总成1设有两个，两个放针仓总成1并排设置，两个放针仓总成1分别位于所述开槽41的两侧；所述底座4上分别对应每个放针仓总成1设有一个放针模板9，放针仓总成1在放针模板9上移动；所述滑座31上设有针体探头21和信号放大器2。

所述放针仓总成1包括外端板122、内端板121、左侧板124、右侧板123，左侧板124和右侧板123位于外端板122与内端板121之间，左侧板124和右侧板123左右分布，外端板122、内端板121、左侧板124和右侧板123共同围成放针室12，左侧板124和右侧板123下端隔开形成放针口13，放针口13底部两侧分别设有调节块16，两调节块16分别与左侧板124、右侧板123上下滑动配合。所述放针仓总成1还包括盖板14，盖板14设置在放针室12顶部。

所述左侧板124和右侧板123的下端倾斜设置，所述放针室12下端窄、上端宽，左侧板124和右侧板123下端分别设有滑槽125；所述调节块16上下两端分别设有滑臂161和挡块164，滑臂161与所述滑槽125滑动配合，挡块164位于放针口13底部。

所述滑槽125内设有导向块15，所述调节块16的滑臂161对应导向块15设有限位槽162，导向块15插入限位槽162，导向块15与限位槽162滑动配合。所述左侧板124和右侧板123分别对应导向块15设有定位孔126，导向块15插接在定位孔126上。

所述调节块16的挡块164设有连接孔163，连接孔163呈腰圆形，连接孔163设有锁定螺丝（图中未示出），锁定螺丝与所述内端板121固定连接。

所述底座4底部设有导线履带6。

其工作原理是：将放针仓总成1移动地设置在放针模板9上，拧松锁定螺丝，调节块16自动下滑，直至调节块16的挡块164承放在放针模具顶面上，然后，锁紧锁定螺丝，即实现调节块16的调节安装。

Claims (10)

1.一种放针机构，包括放针仓总成（1）、底座（4）和驱动电机（5），放针仓总成（1）滑动设置在底座（4）上，其特征在于：所述底座（4）对应放针仓总成（1）的滑动轨迹设有开槽（41），开槽（41）贯穿底座（4）上下两侧，放针仓总成（1）底部设有电机架组件，电机架组件经开槽（41）伸向底座（4）底部，所述驱动电机（5）位于底座（4）下方、并与电机架组件连接，底座（4）底部沿放针仓总成（1）的滑动轨迹设有齿条（53），驱动电机（5）与齿轮（51）传动连接，齿轮（51）与齿条（53）啮合。

2.根据权利要求1所述放针机构，其特征在于：所述电机架组件包括吊臂（111）、吊台（11）和电机架（52），吊臂（111）的上端与放针仓总成（1）连接，吊臂（111）的下端经所述开槽（41）伸向底座（4）底部，吊台（11）连接在吊臂（111）下端，齿轮（51）转动设置在吊台（11）上，电机架（52）设置在吊台（11）底部，驱动电机（5）设置在电机架（52）上。

3.根据权利要求1所述放针机构，其特征在于：所述底座（4）顶面对应所述开槽（41）的两侧设有导轨（8），放针仓总成（1）滑动设置在导轨（8）上；所述底座（4）上还对应导轨（8）两端设有第一限位检测头（71）和第二限位检测头（72）。

4.根据权利要求3所述放针机构，其特征在于：所述放针仓总成（1）对应导轨（8）设有滑座（31），滑座（31）通过滑块（3）与导轨（8）滑动配合。

5.根据权利要求4所述放针机构，其特征在于：所述放针仓总成（1）设有两个，两个放针仓总成（1）并排设置，两个放针仓总成（1）分别位于所述开槽（41）的两侧；所述底座（4）上分别对应每个放针仓总成（1）设有一个放针模板（9），放针仓总成（1）在放针模板（9）上移动；所述滑座（31）上设有针体探头（21）和信号放大器（2）。

6.根据权利要求1所述放针机构，其特征在于：所述放针仓总成（1）包括外端板（122）、内端板（121）、左侧板（124）、右侧板（123），左侧板（124）和右侧板（123）位于外端板（122）与内端板（121）之间，左侧板（124）和右侧板（123）左右分布，外端板（122）、内端板（121）、左侧板（124）和右侧板（123）共同围成放针室（12），左侧板（124）和右侧板（123）下端隔开形成放针口（13），放针口（13）底部两侧分别设有调节块（16），两调节块（16）分别与左侧板（124）、右侧板（123）上下滑动配合。

7.根据权利要求6所述放针机构，其特征在于：所述左侧板（124）和右侧板（123）的下端倾斜设置，所述放针室（12）下端窄、上端宽，左侧板（124）和右侧板（123）下端分别设有滑槽（125）；所述调节块（16）上下两端分别设有滑臂（161）和挡块（164），滑臂（161）与所述滑槽（125）滑动配合，挡块（164）位于放针口（13）底部。

8.根据权利要求7所述放针机构，其特征在于：所述滑槽（125）内设有导向块（15），所述调节块（16）的滑臂（161）对应导向块（15）设有限位槽（162），导向块（15）插入限位槽（162），导向块（15）与限位槽（162）滑动配合。

9.根据权利要求8所述放针机构，其特征在于：所述调节块（16）的挡块（164）设有连接孔（163），连接孔（163）呈腰圆形，连接孔（163）设有锁定螺丝，锁定螺丝与所述内端板（121）固定连接。

10.根据权利要求1所述放针机构，其特征在于：所述底座（4）底部设有导线履带（6）。