CN209663781U - 文件自动回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种文件自动回收机。该文件自动回收机包括：外壳，其设置有回收取料门和存放进料窗口；翻转平台，其设置于存放进料窗口后方的外壳内；两个文件收纳仓，分别位于翻转平台左右两侧的下方；CCD视觉识别系统，主要包括设置于翻转平台上方的补光灯和CCD识别镜头；以及身份验证单元。本实用新型可以将回收文件进行快速有效的自动识别和接收整理，降低人工成本，提高工作效率。

Description

文件自动回收机

技术领域

本实用新型属于文件识别处理技术领域，具体是一种文件自动回收机。

背景技术

目前，政府机关、事业单位及有关企业对回收的公文、专用材料及其余废旧纸质文件，均安排专门的收发员对接整理相关业务的部门递交的回收文件，文件回收的工作时间点和数量是随机的，造成了人力资源的大量浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种文件自动回收机，能够降低人工成本，提高文件回收的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种文件自动回收机，它包括：

外壳，其设置有回收取料门和存放进料窗口；存放进料窗口设于回收取料门上方，用于通入待回收文件；

翻转平台，其设置于存放进料窗口后方的外壳内，翻转平台可左右翻转，从而在平放状态和斜放状态之间转换；

两个文件收纳仓，分别位于翻转平台左右两侧的下方，及分别用于收纳不同尺寸的文件；

CCD视觉识别系统，其包括补光灯和CCD识别镜头，补光灯和CCD识别镜头设置于翻转平台上方的外壳内；CCD视觉识别系统用于识别待回收文件表面的标识字符以及文件尺寸，然后根据标识字符判断该文件是否为需回收文件，判断成功后控制翻转平台翻转，将相应尺寸的需回收文件送入文件收纳仓内；

身份验证单元，其设置于外壳上，用于验证操作人员的身份，以及在CCD视觉识别系统判断待回收文件判断该文件是否为需回收文件失败后发出报警信息。

其中，所述文件收纳仓包括收纳仓外壳、升降伺服电机、丝杆、升降平台、承重传感器和限位电眼；所述升降平台设置于收纳仓外壳内，用于收纳需回收文件；所述丝杆用于控制升降平台的升降，丝杆由升降伺服电机驱动；所述承重传感器用于判断升降平台的承重情况，升降平台的位置随其承重的增加而下降；所述限位电眼设置于文件收纳仓下部，用于在升降平台下降至限定位置后判断文件收纳仓满仓，并发出文件满仓的信号。文件满仓的信号可通过连接报警装置发出，也可以通过连接身份验证单元并由身份验证单元发出，还可以通过设置与限位电眼连接的主机发给文件管理人员。

进一步的，所述文件收纳仓还设置有内板，内板竖向设置于收纳仓外壳内，并将收纳仓外壳内部分开为相对较窄和较宽的两部分，丝杆设置在较窄的空间内，升降平台设置于较宽的空间内；内板设置有竖向的长通口，丝杆上设置有可沿其杆身升降的滑动件，滑动件与升降平台之间连接有连接板，连接板的板身穿过内板的长通口。

进一步的，所述文件收纳仓还设置有文件导向板，文件导向板固定于升降平台上方，文件导向板的板身为平放设置。

其中，所述翻转平台下方设置有翻转轴，翻转平台随翻转轴的转动而翻转；翻转轴由翻转伺服电机驱动；翻转伺服电机由CCD视觉识别系统控制。

其中，所述CCD视觉识别系统还包括有X方向调节件、Y方向调节件和Z方向调节件，用于调节CCD识别镜头的方位以及与翻转平台之间的距离。X、Y和Z方向调节件的设置均为本领域的常用技术。

其中，所述CCD视觉识别系统连接有数据库和控制器，或者其本身就包含有数据库和控制器。连接数据库可以用连接含有数据库的主机的方式实现，控制器一般选用PLC控制器。数据库储存有需回收文件的标识字符，CCD视觉识别系统通过数据库分析标识字符的匹配程度，用于判断待回收文件是否属于回收文件；CCD视觉识别系统通过控制器控制翻转平台的翻转。

其中，所述身份验证单元优选为人机交互触摸屏。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过利用扫描识别技术以及自动化分拣技术，可以将回收文件进行快速有效的自动识别和接收整理，不需要专人随时待命，只需制定时间查看即可，从而降低了用人部门的人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型文件自动回收机的结构示意图。

图2为本实用新型的翻转平台的结构示意图。

图3为本实用新型的文件收纳仓的结构示意图。

图4为本实用新型的文件收纳仓的立体装配图。

图5为本实用新型的CCD视觉识别系统的主视图。

图6为本实用新型的CCD视觉识别系统的右视图。

图中标号为：1、外壳；11、回收取料门；12、存放进料窗口；2、翻转平台；21、翻转轴；22、翻转伺服电机；3、文件收纳仓；31、收纳仓外壳；32、升降伺服电机；33、文件导向板；34、升降平台；35、连接板；36、限位电眼；37、内板；38、丝杆；39、滑动件；4、CCD视觉识别系统；41、补光灯；42、CCD识别镜头；43、X方向调节件；44、Y方向调节件；45、Z方向调节件；5、身份验证单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。

如图1～6所示，本实用新型的文件自动回收机，包括：

外壳1，其设置有回收取料门11和存放进料窗口12；存放进料窗口12设于回收取料门11上方，用于通入待回收文件；

翻转平台2，其设置于存放进料窗口12后方的外壳1内，翻转平台2可左右翻转，从而在平放状态和斜放状态之间转换；

两个文件收纳仓3，分别位于翻转平台2左右两侧的下方，及分别用于收纳不同尺寸的文件；

CCD视觉识别系统4，其包括补光灯41和CCD识别镜头42，补光灯41和CCD识别镜头42设置于翻转平台2上方的外壳1内；CCD视觉识别系统4用于识别待回收文件表面的标识字符以及文件尺寸，然后根据标识字符判断该文件是否为需回收文件，判断成功后控制翻转平台2翻转，将相应尺寸的需回收文件送入文件收纳仓3内；

身份验证单元5，身份验证单元5为人机交互触摸屏，其设置于外壳1上，用于验证操作人员的身份，以及在CCD视觉识别系统4判断待回收文件判断该文件是否为需回收文件失败后发出报警信息。

具体的，文件收纳仓3包括收纳仓外壳31、升降伺服电机32、丝杆38、升降平台34、承重传感器和限位电眼36；升降平台34设置于收纳仓外壳31内，用于收纳需回收文件；丝杆38用于控制升降平台34的升降，丝杆38由升降伺服电机32驱动；承重传感器用于判断升降平台34的承重情况，升降平台34的位置随其承重的增加而下降；限位电眼36设置于文件收纳仓3下部，用于在升降平台34下降至限定位置后判断文件收纳仓3满仓，并发出文件满仓的信号。

进一步的，文件收纳仓3还设置有内板37，内板37竖向设置于收纳仓外壳31内，并将收纳仓外壳31内部分开为相对较窄和较宽的两部分，丝杆38设置在较窄的空间内，升降平台34设置于较宽的空间内；内板37设置有竖向的长通口，丝杆38上设置有可沿其杆身升降的滑动件39，滑动件39与升降平台34之间连接有连接板35，连接板35的板身穿过内板37的长通口。文件收纳仓3还设置有文件导向板33，文件导向板33固定于升降平台34上方，文件导向板33的板身为平放设置，文件导向板33可随升降平台34上下升降。

具体的，翻转平台2下方设置有翻转轴21，翻转平台2随翻转轴21的转动而翻转；翻转轴21由翻转伺服电机22驱动；翻转伺服电机22由CCD视觉识别系统4控制。

具体的，CCD视觉识别系统4还包括有X方向调节件43、Y方向调节件44和Z方向调节件45，通过三个方向调节键的配合使用，能够调节CCD识别镜头42的方位以及与翻转平台2之间的距离。CCD视觉识别系统4还连接有数据库和控制器；数据库储存有需回收文件的标识字符，CCD视觉识别系统4通过数据库分析标识字符的匹配程度，用于判断待回收文件是否属于回收文件；控制器为PLC控制器，CCD视觉识别系统4通过控制器控制翻转平台2的翻转。

该文件自动回收机的主要操作步骤为：

1)操作者通过身份验证单元5进行身份验证，验证成功后转入步骤2)；

2)将待回收文件通过存放进料窗口12送入外壳1内的翻转平台2上；

3)启动CCD视觉识别系统4的补光灯41和CCD识别镜头42，调节CCD识别镜头42的位置，对待回收文件表面的标识字符以及文件尺寸进行识别；CCD视觉识别系统4根据标识字符判断该文件是否为需回收文件，判断成功后进入步骤4)，判断失败后通过身份验证单元5发出报警信息；

4)翻转平台2根据文件尺寸的不同进行不同方向的翻转，将相应尺寸的需回收文件送入文件收纳仓3内；需回收文件收集于文件收纳仓3，文件收纳仓3满仓后，打开回收取料门11取出回收的文件。

Claims (8)

1.文件自动回收机，其特征在于，包括：

外壳，其设置有回收取料门和存放进料窗口；存放进料窗口设于回收取料门上方，用于通入待回收文件；

翻转平台，其设置于存放进料窗口后方的外壳内，翻转平台可左右翻转，从而在平放状态和斜放状态之间转换；

两个文件收纳仓，分别位于翻转平台左右两侧的下方，及分别用于收纳不同尺寸的文件；

CCD视觉识别系统，其包括补光灯和CCD识别镜头，补光灯和CCD识别镜头设置于翻转平台上方的外壳内；CCD视觉识别系统用于识别待回收文件表面的标识字符以及文件尺寸，然后根据标识字符判断该文件是否为需回收文件，判断成功后控制翻转平台翻转，将相应尺寸的需回收文件送入文件收纳仓内；

身份验证单元，其设置于外壳上，用于验证操作人员的身份，以及在CCD视觉识别系统判断待回收文件判断该文件是否为需回收文件失败后发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的文件自动回收机，其特征在于：所述文件收纳仓包括收纳仓外壳、升降伺服电机、丝杆、升降平台、承重传感器和限位电眼；所述升降平台设置于收纳仓外壳内，用于收纳需回收文件；所述丝杆用于控制升降平台的升降，丝杆由升降伺服电机驱动；所述承重传感器用于判断升降平台的承重情况，升降平台的位置随其承重的增加而下降；所述限位电眼设置于文件收纳仓下部，用于在升降平台下降至限定位置后判断文件收纳仓满仓，并发出文件满仓的信号。

3.根据权利要求2所述的文件自动回收机，其特征在于：所述文件收纳仓还设置有内板，内板竖向设置于收纳仓外壳内，并将收纳仓外壳内部分开为相对较窄和较宽的两部分，丝杆设置在较窄的空间内，升降平台设置于较宽的空间内；内板设置有竖向的长通口，丝杆上设置有可沿其杆身升降的滑动件，滑动件与升降平台之间连接有连接板，连接板的板身穿过内板的长通口。

4.根据权利要求2所述的文件自动回收机，其特征在于：所述文件收纳仓还设置有文件导向板，文件导向板固定于升降平台上方，文件导向板的板身为平放设置。

5.根据权利要求1所述的文件自动回收机，其特征在于：所述翻转平台下方设置有翻转轴，翻转平台随翻转轴的转动而翻转；翻转轴由翻转伺服电机驱动；翻转伺服电机由CCD视觉识别系统控制。

6.根据权利要求1所述的文件自动回收机，其特征在于：所述CCD视觉识别系统还包括有X方向调节件、Y方向调节件和Z方向调节件，用于调节CCD识别镜头的方位以及与翻转平台之间的距离。

7.根据权利要求1所述的文件自动回收机，其特征在于：所述CCD视觉识别系统连接有数据库和控制器；数据库储存有需回收文件的标识字符，CCD视觉识别系统通过数据库分析标识字符的匹配程度，用于判断待回收文件是否属于回收文件；CCD视觉识别系统通过控制器控制翻转平台的翻转。

8.根据权利要求1所述的文件自动回收机，其特征在于：所述身份验证单元为人机交互触摸屏。