CN209663427U - 一种破壁刀的自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种破壁刀的自动安装设备，包括支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有固定柱，所述固定柱的左端固定连接有安装座，所述安装座的左端面上转动安装有转轴，所述转轴远离安装座的一端铰接有套管，所述套管中滑动设置安装有连接杆，所述连接杆远离套管的一端固定连接有夹持头，所述夹持头中夹持有刀片，所述刀片的左侧设置有刀片轴。本实用新型是一种结构简单，自动化程度高，有效提高装配效率的破壁刀的自动安装设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及破壁机制造技术领域，具体为一种破壁刀的自动安装设备。
背景技术
随着人们生活质量、生活品质的不断提高，很多的家庭都配备有榨汁机、豆浆机等家用电器。破壁机集合了榨汁机、豆浆机、冰激凌机、料理机、研磨机等产品功能，完全达到一机多用功能，可以瞬间击破食物细胞壁，释放植物生化素的机器，有效地萃取植物生化素，因而受到广大消费者的青睐。
现有破壁机制造厂商，在将破壁刀安装到转轴上的环节大多是由人工完成的，这就造成了装配效率很低，人工的使用成本很高。所以，亟需一种新型的破壁刀的自动安装设备解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种破壁刀的自动安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种破壁刀的自动安装设备，包括支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有固定柱，所述固定柱的左端固定连接有安装座，所述安装座的左端面上转动安装有转轴，所述转轴远离安装座的一端铰接有套管，所述套管中滑动设置安装有连接杆，所述连接杆远离套管的一端固定连接有夹持头，所述夹持头中夹持有刀片，所述刀片的左侧设置有刀片轴。
优选的，所述安装座上设置安装有电机，所述电机的输出端设置有主动齿轮，所述转轴的圆周面上固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合安装。
优选的，所述套管与转轴之间设置安装有转向气缸，所述转向气缸的一端铰接在转轴上，转向气缸的另一端铰接在套管上。
优选的，所述套管上设置安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接在夹持头上。
优选的，所述夹持头包括固定杆，所述固定杆的两端设置有定夹头，所述定夹头上滑动安装有动夹头，所述动夹头和定夹头上设置有夹持槽，定夹头上固定连接有一组导杆，动夹头上设置有一组导孔，所述导杆滑动配合安装在导孔中，定夹头上设置安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端与动夹头固定连接。
优选的，所述刀片轴上设置有一对卡接凸起，所述刀片的中心处设置有安装孔，所述安装孔中设置有两对相互垂直设置的卡接槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，夹持头将刀片从输送带上夹起，然后将刀片放置到刀片轴上；每个刀片轴上安装两个相互垂直的刀片。电机通过齿轮传动带动转轴转动实现刀片的转向，使安装到刀片轴上的刀片呈相互垂直设置；电机是一种步进电机，设置转动角度为度。转向气缸带动套管转动，转向气缸顶出时，套管呈水平状态，转向气缸收缩时，套管呈垂直状态。伸缩气缸带动夹持头左右移动。夹紧气缸带动动夹头移动，使动夹头向定夹头运动夹紧刀片。本实用新型是一种结构简单，自动化程度高，有效提高装配效率的破壁刀的自动安装设备。
附图说明
图1为一种破壁刀的自动安装设备的结构示意图；
图2为一种破壁刀的自动安装设备抓取刀片时的结构示意图；
图3为一种破壁刀的自动安装设备中刀片的结构示意图；
图4为一种破壁刀的自动安装设备中夹持头的结构示意图。
图中：1-支撑柱，2-固定柱，3-安装座，4-转轴，5-电机，6-主动齿轮，7-从动齿轮，8-套管，9-连接杆，10-转向气缸，11-伸缩气缸，12-夹持头，13-固定杆，14-定夹头，15-动夹头，16-夹持槽，17-导杆，18-夹紧气缸，19-刀片，20-安装孔，21-卡接槽，22-刀片轴，23-卡接凸起。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种破壁刀的自动安装设备，包括支撑柱1，所述支撑柱1的上端固定连接有固定柱2，所述固定柱2的左端固定连接有安装座3，所述安装座3的左端面上转动安装有转轴4，所述转轴4远离安装座3的一端铰接有套管8，所述套管8中滑动设置安装有连接杆9，所述连接杆9远离套管8的一端固定连接有夹持头12，所述夹持头12中夹持有刀片19，所述刀片19的左侧设置有刀片轴22。
工作中，夹持头12将刀片19从输送带上夹起，然后将刀片19放置到刀片轴22上；每个刀片轴22上安装两个相互垂直的刀片19。
可优选地，所述安装座3上设置安装有电机5，所述电机5的输出端设置有主动齿轮6，所述转轴4的圆周面上固定安装有从动齿轮7，所述从动齿轮7与主动齿轮6啮合安装。
电机5通过齿轮传动带动转轴4转动实现刀片19的转向，使安装到刀片轴22上的刀片19呈相互垂直设置；电机5是一种步进电机，设置转动角度为90度。
可优选地，所述套管8与转轴4之间设置安装有转向气缸10，所述转向气缸10的一端铰接在转轴4上，转向气缸10的另一端铰接在套管8上。
转向气缸10带动套管8转动，转向气缸10顶出时，套管8呈水平状态，转向气缸10收缩时，套管8呈垂直状态。
可优选地，所述套管8上设置安装有伸缩气缸11，所述伸缩气缸11的伸缩端固定连接在夹持头12上。
伸缩气缸11带动夹持头12左右移动。
可优选地，所述夹持头12包括固定杆13，所述固定杆13的两端设置有定夹头14，所述定夹头14上滑动安装有动夹头15，所述动夹头15和定夹头14上设置有夹持槽16，定夹头14上固定连接有一组导杆17，动夹头15上设置有一组导孔，所述导杆17滑动配合安装在导孔中，定夹头14上设置安装有夹紧气缸18，所述夹紧气缸18的伸缩端与动夹头15固定连接。
夹紧气缸18带动动夹头15移动，使动夹头15向定夹头14运动夹紧刀片19。
可优选地，所述刀片轴22上设置有一对卡接凸起23，所述刀片19的中心处设置有安装孔20，所述安装孔20中设置有两对相互垂直设置的卡接槽21。
卡接槽21与卡接凸起23卡接安装，使刀片19安装到刀片轴22上。
本实用新型的工作原理是：本实用新型是一种破壁刀的自动安装设备，工作中，夹持头12将刀片19从输送带上夹起，然后将刀片19放置到刀片轴22上；每个刀片轴22上安装两个相互垂直的刀片19。电机5通过齿轮传动带动转轴4转动实现刀片19的转向，使安装到刀片轴22上的刀片19呈相互垂直设置；电机5是一种步进电机，设置转动角度为90度。转向气缸10带动套管8转动，转向气缸10顶出时，套管8呈水平状态，转向气缸10收缩时，套管8呈垂直状态。伸缩气缸11带动夹持头12左右移动。夹紧气缸18带动动夹头15移动，使动夹头15向定夹头14运动夹紧刀片19。卡接槽21与卡接凸起23卡接安装，使刀片19安装到刀片轴22上。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种破壁刀的自动安装设备，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的上端固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的左端固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的左端面上转动安装有转轴(4)，所述转轴(4)远离安装座(3)的一端铰接有套管(8)，所述套管(8)中滑动设置安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离套管(8)的一端固定连接有夹持头(12)，所述夹持头(12)中夹持有刀片(19)，所述刀片(19)的左侧设置有刀片轴(22)。
2.根据权利要求1所述的一种破壁刀的自动安装设备，其特征在于：所述安装座(3)上设置安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端设置有主动齿轮(6)，所述转轴(4)的圆周面上固定安装有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)与主动齿轮(6)啮合安装。
3.根据权利要求1所述的一种破壁刀的自动安装设备，其特征在于：所述套管(8)与转轴(4)之间设置安装有转向气缸(10)，所述转向气缸(10)的一端铰接在转轴(4)上，转向气缸(10)的另一端铰接在套管(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种破壁刀的自动安装设备，其特征在于：所述套管(8)上设置安装有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的伸缩端固定连接在夹持头(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种破壁刀的自动安装设备，其特征在于：所述夹持头(12)包括固定杆(13)，所述固定杆(13)的两端设置有定夹头(14)，所述定夹头(14)上滑动安装有动夹头(15)，所述动夹头(15)和定夹头(14)上设置有夹持槽(16)，定夹头(14)上固定连接有一组导杆(17)，动夹头(15)上设置有一组导孔，所述导杆(17)滑动配合安装在导孔中，定夹头(14)上设置安装有夹紧气缸(18)，所述夹紧气缸(18)的伸缩端与动夹头(15)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种破壁刀的自动安装设备，其特征在于：所述刀片轴(22)上设置有一对卡接凸起(23)，所述刀片(19)的中心处设置有安装孔(20)，所述安装孔(20)中设置有两对相互垂直设置的卡接槽(21)。
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